经过半个月的理论知识普及请敎大神。计划用步进电机跟伺服电机但步进电机跟伺服电机太复杂，最后决定换方案经过实验终于实验成功，自制炮机自己又做了┅个盒子，把炮机装进一个自己制作的盒子里方便，还隔音避免被人看到尴尬，
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这型号对应有特殊寄存器控制加减速但不是特殊寄存器控制的做不了。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
能说的具体一点吗 特殊寄存器存储D8140的数值还是怎样呢 ？
有高手做过吗 能不能写一下指令呢？ FX1S控制步进电机跟伺服电机如何调速
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D8148是设置加减速时间的，在使用定位指令时有效
改变速度，那就要改变脉冲的输出频率
FX1S 执行定位指令过程中，再去人为通过程序更妀定位中的脉冲频率是无效的
也就是说，电机在到达指定位置之前是不可能调速的是吗那如果要实现电机转动过程中变速功能 需要怎麼做呢？
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但这个具体位移是没有指定的
定位的话用PLSY+另1个输出点作方向也可以吧，只是位置是相对位置绝對位置要经过计算，编程较复杂
首先检查下驱动器有没有报错；其次检查下有脉冲输出吗
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1、PLC提供信号给伺服驱动是按照位置模式配線的，具体接线方式见伺服驱动器说明书位置模式配线（其中有脉冲信号和使能、报警信号均需要接线） 2、伺服驱动器里需要检查当前設置的模式是否正确，以及位置模式的脉冲与序列设定是否正确 如有不明白的可以继续询问
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