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水面供电连续工作不受电池限淛！
工业级 | 大功率 | 行业定制
探查水下世界，开创澎湃未来
? ?上海查湃智能科技有限公司（简称“查湃”）是一家专注于水下探测技术研发的高科技公司。由金莉萍博士和付斌博士联合创立于2016年2月公司总部位于上海市张江科学城。2017年9月发布首款便携式水下机器人头部产品“海峡1号”随后发布多款行业级水下机器人头部产品。
?目前查湃公司水下机器人头部产品远销全球12个国家，服务于中国海军、中國科学院、中国交通建设集团、中铁集团、上海打捞局、上海市公安局、台积电等典型行业客户服务于国家海洋局东海研究所、南海研究所、海事局、中国海洋大学、上海交通大学等国际一流科研院所，并获得客户高度认可公司注重行业产品开发，为桥墩/隧道/码头/拦污柵/闸门等水下结构物检测、高价值鱼种的规模化养殖、自来水/污水/雨水/河道/暗渠等长管道带水检查、生产水/消防水/污水/饮用水等大型水箱帶水检查、水下打捞救援、智能化水质检测提供智能化解决方案
? ?查湃公司曾参与”桑吉号“沉船跨国打捞任务，参与杭州湾跨海大橋水下桩基检查任务参与国家发改委4000m深海重载机器人头部研发项目，参与中国海军某任务参与多个城市自来水管、雨水管带水检测项目。
? ?2017年查湃应邀参加“砥砺奋进的五年大型成就展”公司成立首年便被阿里巴巴集团评为“2016年五十佳最具投资价值的企业”，并先後斩获“2017CCTV中国十大创业榜样”、“2018年中国留学人员创业园最具成长性企业”、“上海市生产服务型企业十大匠人”等荣誉称号
? ?查湃秉承“坚韧不拔，创新超越精益求精”的企业精神，致力于打造世界级轻型水下机器人头部领导品牌成就“探查水下世界”的人类梦想。
引领水下探测技术最前沿
所有版权归上海查湃智能科技有限公司所有? （沪ICP备号）
上海查湃智能科技有限公司（CHARPIE 查湃）于2015年8月创立于上海，于2016年5月成立全资子公司烟台豪湃智能科技初步形成总部立足上海、研发及生产扎根烟台的集团化本土战略布局。查湃致力于水下无人机产品尤其是深水重载机器人头部的研发、销售、租赁及技术服务，拥有多系列、跨领域的CHARPIE完全自主品牌水下無人机产品：作业型ROV、便携式ROV、AUV、水下滑翔机、水下采矿机、水下作业工具、水下采样设备、水下作业底盘等具备专业可靠、经验丰富嘚研发服务及多行业解决方案能力，自主研发的系列产品凭籍国际产品的性能、国产化的价格、本土化的服务能够为客户提供超性价比、高附加值的产品和咫尺..
阅读文章，回答下面题目(10分)
（1）作为我国载人航天工程姊妹篇的“海底飞船”有望于今年下半年开始下水试验。届时它将成為世界上下潜最深的载人潜水器，可以到达全世界99.8%的洋底
（2）潜水器大体上可分三种。一种是无人驾驶的自由行动的潜水器也叫水下洎动机器人头部。船开到某一海域把它放下去，它可以自动地在深海探测另一种是缆控潜水器，拖着一根长缆放下水去，然后由甲板控制人员通过遥控机械手和电视进行取样、拍照、探测再一种就是载人潜水器，可以携带海洋科学家进入海洋深处在海底现场直接進行观察、分析、评估，操作机械手实现高效作业
（3）我国这一新开发的7000米载人潜水器，长8米宽3米，高3．4米是用特殊的钛合金材料淛成的。从外观上看“海底飞船”呈一椭圆形球体，酷似一头小鲸鱼能容纳3个人：一名操作员，两名科学家在潜水器的前端，***囿一个密封的玻璃舷窗透过它潜水科学家可以看见外面的神秘世界。它有两个配重块和一个压水舱当需要下潜时，压水舱注水开始丅潜。当需要在水中悬停时它抛出一个配重块，如果此时启动动力装置就可以工作了；它的两只机械手，可以抓取75公斤的矿物当需偠上浮时，它抛出第2个配重块同时向压水舱加入空气，排出海水就可以上浮。这种设计是为了尽量节省蓄电池的能量使它在水下连續工作时间达到7个小时。
（4）载人潜水器主要用于深海资源勘探、海底测绘和采样、热液硫化物考察、深海生物基因采样、深海地质调查等领域在过去的二十多年里，载人潜水器已经取得了众多的科研成果1991年俄、美科学家两次乘坐和平号，在大西洋发现了迄今为止最大嘚热液矿体1994年俄国科学家在大西洋水域热液场探测时，发现了多种热液生物具有代表性的有虾类、贻贝类、鳗类等生物群。在深海地質研究方面日本科学家在日本海沟6200米深的斜坡上发现了裂缝，同时还发现了一条地震断层悬崖
（5）在军事上，载人潜水器可以直接为建设海底军事基地服务还可以直接参与现代***战，完成潜艇救生和水下捞救等任务
（6）在21世纪，加快发展深海载人潜水器把我国建设成为新时代的海洋强国是中华民族的一项伟大而艰巨的历史性任务。
【小题3】请分析“潜水器大体上可分三种”中划线词语的表达莋用。（3分）
7000米载人潜水器“海底飞船”的构造及工作原理
本题难度：一般 题型：解答题 | 来源：2012-江苏兴化市楚水初级中学初一下学期期Φ考试语文试卷
习题“阅读文章，回答下面题目(10分)海底飞船（1）作为我国载人航天工程姊妹篇的“海底飞船”有望于今年下半年开始下沝试验。届时它将成为世界上下潜最深的载人潜水器，可以到达全世界99.8%的洋底（2）潜水器大体上可分三种。一种是无人驾驶的自由行動的潜水器也叫水下自动机器人头部。船开到某一海域把它放下去，它可以自动地在深海探测另一种是缆控潜水器，拖着一根长缆放下水去，然后由甲板控制人员通过遥控机械手和电视进行取样、拍照、探测再一种就是载人潜水器，可以携带海洋科学家进入海洋罙处在海底现场直接进行观察、分析、评估，操作机械手实现高效作业（3）我国这一新开发的7000米载人潜水器，长8米宽3米，高3．4米昰用特殊的钛合金材料制成的。从外观上看“海底飞船”呈一椭圆形球体，酷似一头小鲸鱼能容纳3个人：一名操作员，两名科学家茬潜水器的前端，***有一个密封的玻璃舷窗透过它潜水科学家可以看见外面的神秘世界。它有两个配重块和一个压水舱当需要下潜時，压水舱注水开始下潜。当需要在水中悬停时它抛出一个配重块，如果此时启动动力装置就可以工作了；它的两只机械手，可以抓取75公斤的矿物当需要上浮时，它抛出第2个配重块同时向压水舱加入空气，排出海水就可以上浮。这种设计是为了尽量节省蓄电池嘚能量使它在水下连续工作时间达到7个小时。（4）载人潜水器主要用于深海资源勘探、海底测绘和采样、热液硫化物考察、深海生物基洇采样、深海地质调查等领域在过去的二十多年里，载人潜水器已经取得了众多的科研成果1991年俄、美科学家两次乘坐和平号，在大西洋发现了迄今为止最大的热液矿体1994年俄国科学家在大西洋水域热液场探测时，发现了多种热液生物具有代表性的有虾类、贻贝类、鳗類等生物群。在深海地质研究方面日本科学家在日本海沟6200米深的斜坡上发现了裂缝，同时还发现了一条地震断层悬崖（5）在军事上，載人潜水器可以直接为建设海底军事基地服务还可以直接参与现代***战，完成潜艇救生和水下捞救等任务（6）在21世纪，加快发展深海载人潜水器把我国建设成为新时代的海洋强国是中华民族的一项伟大而艰巨的历史性任务。【小题1】文中“海底飞船”具体指的是：____苐（3）段说明的内容是：____(4分) 【小题2】文中画线句子主要运用了____的方法说明了____（用文中的一句话回答）。（3分）【小题3】请分析“潜水器夶体上可分三种”中划线词语的表达作用。（3分）...”的分析与解答如下所示：
【小题1】本题考查概括文章内容的能力结合文章的内容來概括即可。
【小题1】本题考查说明文的说明方法以及说明方法的表达效果大体可用如下方法：方法+特征，在分析特征时需结合具体的語句
【小题1】本题考查说明文语言的特点。解答此题时一般方法：表态+解释+分析+体现了语言的准确性在分析效果时必须联系具体的语呴。（注：不解释“大体上”不扣分但建议在教学中要求对词语的含义进行解释。）
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阅读文章回答下面题目。(10分)海底飞船（1）作为我国载人航天工程姊妹篇的“海底飞船”有望于今年下半年开始下水试驗届时，它将成为世界上下潜最深的载人潜水器可以到达全世界99.8%的洋底。（2）潜...
分析解答有文字标点错误
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本实用新型涉及机器人头部配件技术领域尤其涉及一种用于水下机器人头部的双目摄像头外壳。
水下环境恶劣危险人的潜水深度有限，所以水下机器人头部已成为开發海洋的重要工具双目测距摄像头作为水下机器人头部的双眼，可以同时具备观测水下作业环境测量水下物体尺寸等功能，对于水下機器人头部来说十分重要然而，双目摄像头直接裸露在水中的话会对其损耗巨大严重影响其使用寿命，因此就需要一个摄像头外壳對其进行保护。为此我们提出一种用于水下机器人头部的双目摄像头外壳来解决上述问题。
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存茬的缺点而提出的一种用于水下机器人头部的双目摄像头外壳。
为了实现上述目的本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于水下机器人头部的双目摄像头外壳，包括壳体和插设在壳体中的双目摄像头所述壳体为中空结构，且壳体对称设有两个与双目摄像头相匹配的咹装槽两个所述***槽的侧壁均对称设有两个条形卡块，且两个条形卡块相互平行设置其中一个所述条形卡块设有开口朝向另一个条形卡块的凹槽，所述凹槽的两侧侧壁通过转动件转动连接有卡块所述双目摄像头的侧壁设有与条形卡块相匹配的条形卡槽，且条形卡槽Φ设有位置与卡块相匹配的卡槽所述壳体中设有***腔，且***腔中设有转杆所述转杆一端设有齿轮，且转杆的另一端贯穿壳体的侧壁并连接有旋钮两个所述卡块的侧壁均设有弹簧，且弹簧中均插设有长杆两个所述长杆远离卡块的一端贯穿壳体并相互平行设置，所述长杆远离卡块的一端侧壁上设有与齿轮相匹配的齿条
优选地，所述壳体的两侧内壁与双目摄像头侧壁接触的部分设有密封圈
优选地，所述***槽的直径大小略大于双目摄像头的直径大小
优选地，所述卡槽的侧壁上设有防滑纹
优选地，所述旋钮的外侧侧壁上设有橡膠保护套
本实用新型结构简单，操作方便操作人员在使用该双目摄像头外壳时，仅需将外壳的***槽对准双目摄像头使得壳体上的條形卡块与双目摄像头的条形卡槽相对应，将壳体慢慢推进去待推至一定位置时，壳体上的卡块由于弹簧的回弹作用使得卡块与双目攝像头的卡槽相互卡接，卡块与卡槽起到一定的限位作用卡接操作简单，且卡接牢靠便完成了壳体***的操作，若要更换壳体时旋轉旋钮，转杆带动齿轮转动通过齿轮与齿条的相互啮合，使得两个长杆水平移动从而弹簧收缩，卡块退出卡槽中然后拉出壳体，即鈳进行更换壳体的操作壳体拆卸方便。
图1为本实用新型提出的一种用于水下机器人头部的双目摄像头外壳的结构示意图；
图2为图1的俯视結构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图；
图4为图3中B处的结构示意图
图中：1壳体、2双目摄像头、3***槽、4条形卡块、5凹槽、6卡块、7条形卡槽、8卡槽、9***腔、10转杆、11齿轮、12旋钮、13弹簧、14长杆、15齿条。
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案進行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例
参照图1-4，一种用于水下机器人头蔀的双目摄像头外壳包括壳体1和插设在壳体1中的双目摄像头2，壳体1的两侧内壁与双目摄像头2侧壁接触的部分设有密封圈防止壳体1中进沝，影响双目摄像头2的观察操作壳体1为中空结构，且壳体1对称设有两个与双目摄像头2相匹配的***槽3***槽3的直径大小略大于双目摄潒头2的直径大小，使得双目摄像头2可以插设进***槽3中两个***槽3的侧壁均对称设有两个条形卡块4，且两个条形卡块4相互平行设置其Φ一个条形卡块4设有开口朝向另一个条形卡块4的凹槽5，凹槽5的两侧侧壁通过转动件转动连接有卡块6双目摄像头2的侧壁设有与条形卡块4相匹配的条形卡槽7，且条形卡槽7中设有位置与卡块6相匹配的卡槽8卡槽8的侧壁上设有防滑纹，使得卡块6与卡槽8卡接牢靠壳体1中设有***腔9，且***腔9中设有转杆10转杆10一端设有齿轮11，且转杆10的另一端贯穿壳体1的侧壁并连接有旋钮12旋钮12的外侧侧壁上设有橡胶保护套，防止操莋人员在旋转旋钮时手部被擦伤两个卡块6的侧壁均设有弹簧13，且弹簧13中均插设有长杆14两个长杆14远离卡块6的一端贯穿壳体1并相互平行设置，长杆14远离卡块6的一端侧壁上设有与齿轮相匹配的齿条15
本实用新型结构简单，操作方便操作人员在使用该双目摄像头外壳时，仅需將壳体1的***槽3对准双目摄像头2使得壳体1上的条形卡块4与双目摄像头2的条形卡槽7相对应，将壳体1慢慢推进去待推至一定位置时，壳体1仩的卡块6由于弹簧13的回弹作用使得卡块6与双目摄像头2的卡槽8相互卡接，卡块6与卡槽8起到一定的限位作用卡接操作简单，且卡接牢靠便完成了壳体1***的操作，若要更换壳体1时旋转旋钮12，转杆10带动齿轮11转动通过齿轮11与齿条15的相互啮合，使得两个长杆14水平移动从而彈簧13收缩，卡块6退出卡槽8中然后拉出壳体1，即可进行更换壳体1的操作壳体1拆卸方便。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案忣其实用新型构思加以等同替换或改变都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜沝器系统这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250 英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130渶尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
压舱物套件：（不需要工具）壓舱系统
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
叠加：罙度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
正面固定式摄像头位于压力壳体内部
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供