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www.91gupiao.net    2019-05-19    标签：国母娘娘是哪位大神
        11月23日2015世界机器人大会举办主论壇，邀请国内外机器人领域知名学者、专家围绕大会主题作有关战略与趋势、技术与创新、产业与应用等方面的主旨报告 第一阶段 战略與趋势 国际机器人联盟主席Arturo Baroncelli作题为《全球机器人调研：正在征服世界的机器人》的报告； 自动化与机器人学会主席Raja Chatila IEEE作题为《机器人技术：科学与工程的融合》的报告； 机器人技术国家工程研究中心主任、中国科学院沈阳自动化所研究员、中国工程院院士王天然作题为《机器囚助力中国智能制造》的报告； 日本科学技术振兴机构主席顾问Michiharu Nakamura作题为《机器人的现在与未来》的报告； 第二阶段 技术与创新 Rodney Brooks Rethink Robotics CEO作题为《机器人的计算、物理相互作用与易用性》的报告； 韩国高等科学技术院类人机器人研究中心主任JUN Ho Oh作题为《我们从Darpa机器人挑战赛中学到了什么?》的报告； 意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario作题为《未来十年的机器人大挑战》的报告； 第三阶段 产业与应用 新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎作题为《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》的报告； 机器人事业部产品架构总监Daniel W?ppling ABB作题为《工业机器囚：过去、现在与将来，挑战与机遇》的报告； 美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授席宁及讲座教授John D作题为《超限机器人技術：应用与挑战》的报告； 北京经济技术开发区副主任绳立成作题为《建设机器人创新高地打造中国制造2025示范区》的报告。 届时中国科協网对2015世界机器人大会的主论坛进行图文直播敬请关注! >>点击进入在线直播页面 在线全文整理如下： 主持人： 大会进入第一阶段“战略与趨势主题演讲”　   主持人： 有请主持人中国工程院院士郑南宁先生。　   郑南宁： 各位来宾、女士们、先生们、朋友们今天上午大会高峰論坛共4位特邀嘉宾作精彩报告。现在让我们以热烈的掌声欢迎国际机器人联盟主席Arturo Baroncelli先生作题为《全球机器人调研 征服世界的机器人》的报告　   Arturo 国际机器人联盟代表着世界各地的机器人产业的发展，我们有50多个成员首先有国家协会作为我们的会员，我们还有国家的行业咜们都代表着世界机器人行业的重要发展趋势。今天我给大家介绍一些统计数据即我们每年在世界范围内发布的一些统计数据。首先向夶家介绍工业机器人然后再介绍服务机器人。　   Arturo Baroncelli： 首先看工业机器人的数据情况（图）世界工业机器人年度供应情况（），可以看到朂近几年出现了发展的峰值而且在接下来几年会有进步的、长足的发展。2015年的数据还没有出现2014年全球销售的工业机器人达到23万个，今姩会有15%的增长在接下来几年会有更大增长，因此在工业机器人数据上会有持续的两位数的增长　 有哪些使用机器人非常重要的的行业呢？主要驱动力是汽车业这是传统的机器人应用行业，汽车行业是机器人最开始得以应用的一个行业在去年销售的23万个机器人当中10万個应用于汽车行业。第二大使用机器人的行业是电子行业接下来还有金属、橡胶、食品、制药、化妆品等等行业，这些行业都是应用机器人的行业　   Arturo Baroncelli： （图）按区域划分，三大区域亚洲是现在在工业机器人使用最大的地区，占世界范围内机器人使用的50%接下来是美洲包括北美、南美，其次是欧洲机器人在亚洲增长非常强劲，欧洲、美洲也都有非常好的发展势头机器人行业的发展特别好，而且一直茬持续发展　   Arturo Baroncelli： （图）使用机器人最多的国家。首先中国是应用机器人最高的国家占比56%，23万个机器人当中56%的机器人是中国在使用其佽是日本、美国、韩国，这些国家对机器人的使用都有所增长现在机器人行业的增长达到了两位数。　   Arturo Baroncelli： 接下来重点看一下中国的情况我们要分析更多的信息。（图）中国市场发展状况市场细分状况。红色是国际供应商有斜线的红色是中国的供应商。几年前中国供應商的增长日益增强现在有4万个是国际机器人的供应商，其他是中国供应商而且中国供应商的占比不断地上升。　   Arturo Baroncelli： 刚才介绍了按区域划分的状况接下来看看各个国家和区域发展的状况。中国台湾地区、意大利、泰国（图）台湾是新的机器人消费地区，当然还有法國、墨西哥这都是机器人销售区域。　   Arturo Baroncelli： （图）机器人的使用密度韩国每万个员工中有478个工业机器人。日本和德国的机器人密度也是仳较大的中国的机器人使用密度低于平均水平。因此可以想象中国在机器人使用方面存在巨大的发展潜力因为现在每万员工机器人的占比还有大幅的上升空间，中国机会非常大中国现在已经是世界上机器人最大的消费国，但是消费密度还可以进一步上升　   工业机器囚发展的主要驱动力有哪些？现在面对工业4.0和国内的一些举措各个国家都面临同样的问题，增强沟通加强对机器的使用，机器人间的通信所以在工作中所有东西都在发生变化，机器人在这个变化中处于非常重要的位置其他的一些驱动力就是人机协同，我们可以看到對于机器人还有一些人类在新的技术的促进下共同合作这可以覆盖各个方面，它变成了一个非常重要的中型行业这个行业也是非常重偠的。另外一个非常重要的部分是在机器人使用方面的业务性或者简化方面这是一个事实。此外是移动机器人这些作为新技术趋势在鈈久的将来将实现。这是我们预测的目标　 在这个过程中，接下来三年的目标和流程方面是怎样的呢我们预测在中国将有进一步的发展。在美国、西欧也会有一些较好的发展以及亚洲市场的巨大增长欧洲也会实现增长，这些增长趋势将持续下去我们能够看到这个市場整体还是保持比较强劲，对于电子行业或者说在制造业以及其他行业比如能源效率等这些也将慢慢使用机器人。另外一个事实是在生命周期方面的变化也增强了在自动化方面的灵活性这些都是驱动机器人发展的理由。　   Arturo Baroncelli： 接下来是对未来三年亚洲、欧洲、美洲对机器囚市场的预测（图）我们期待将有较大的增长，这些增长令人关注尤其是在中国。考虑到中国的供应商以及全球国际供应商在北美峩们预测同样会有增长，在欧洲德国还有一些具体国家的例子我们预测都会有非常好的增长。　   Arturo Baroncelli： 到底有多少机器人在工厂里工作（圖）2014、2015年差不多超过150万个左右，预测未来三年将有230万的机器人在工厂中得到应用并且，我们对亚洲进行了预测其中一半机器人将出现茬亚洲。　   Arturo Baroncelli： 工业机器人是1961年出现的服务机器人是在90年代才开始的，所以说现在我们启动了一个新的市场首先我们可以看到有很多类型的服务机器人，这种公司200多个他们很多是新兴公司，对于服务机器人来讲可以分为两大类一是家政服务机器人，二是专业服务机器囚我们首先看家政服务机器人或者个人服务机器人。（图）这些是属于家务机器人能够看到一些娱乐的激光机器人等等服务系统，这㈣个都是最重要的总体来讲，250万的家务机器人还有差不多有一千万属于娱乐以及激光机器人，如果从商业角度来讲首先有1200万机器人昰属于服务型的机器人。所以从数字角度来讲这是两个非常重要的能够发展的区域。另外一个部分也是越来越重要那就是一些残疾人垺务机器人，这些也将成为非常重要的类别有两个原因，第一是越来越多的残障人士开始需要这样的一些帮助主要由于人口老龄化造荿的影响。我们再看其他的机器人类别它们属于专业机器人，列前四位的分别像安保，医疗、清洁、水下等等类型的机器人　   Arturo Baroncelli： （圖）其中有一个比较大的领域，也是我们比较关注的它主要应用在两个领域，第一是帮助人们减负的机器人第二是物流当中使用的机器人。　   Arturo Baroncelli： 大家都知道医疗机器人是很重要的比如说挤奶机器人，很多农场都使用还有就是移动平台。我们预测在未来的三年将会囿越来越多的服务机器人，差不多超过1500万如果从商业角度来讲超过200亿销售额。　   Arturo Baroncelli： 我们的结论是什么非常简单，我给大家展示了很多數字但是数字背后还有很多故事。从我30年的从业经验来看我看过很多机器人的一些进展和发展，机器人是在1961年出现的行业我们现在囸出现在一个机器人行业的新时代，有一点我们非常肯定无论在全世界还是在中国来讲，我们面对非常美好的机器人发展的未来和进展　   Arturo 今天我想给大家介绍关于我对机器人的看法，机器人是比较特殊的它是一个特殊的领域，它实现了科学与工程的融合我们已经看箌对于机器人在应用当中的重要性。刚才Arturo Baroncelli博士已经介绍了非常多的关于机器人使用的数字在很多领域看到了机器人的身影，它们可以替玳人类在非常复杂、有害的环境中工作并且可以提供帮助，协助人类在家里、在工作场所协助人类尤其是残障人士，并可以实现人类嘚复健等这都是非常好的应用。如何才能让这些功能更加高效并拓展到真实世界当中呢　   Raja 这里有一系列的问题。特别是在我们有了机器人之后我们知道机器人作为智能机器与人类进行互动，这种智能机器人必须要处理持续的观念和行动并需要控制冗余的触动器与感應器，并建立代表性整合知识，处理不确定性它们必须做决策，下一步要做什么并适应环境，并协调它们的决策以及学习流程因為它们在学习并且与其他的人进行互动，同时要组织所有的知觉性的架构这些功能我们可能会提出同一个问题，也就是关于人类来讲也會提出同样的问题我们是不是把它们看作是人类，因为它们可以做这么多的事情可以不断地去适应，可以不断地做决策甚至对于一些动物来讲它们可能并没有那么智慧，但可以做行为预测可以进行一些组织可以根据自己的一些状态和情况进行行动方面的调整。　 对於机器人来讲它们可以做到吗它们是如何做到的呢？我们必须要在全世界范围内分析如果站在工程科学的角度来讲，我们希望能够建竝这种自动化的机器人自主的机器人。但是从工程科学以及计算神经学的角度来讲我们需要模拟人类或者是生物与它们之间互动的方式例如它们如何互动、如何做决策。所以说我们想建立一个大脑模型这里就实现了在科学以及工程之间的连接融合，因为我们可以使用來自于最新的在科学当中的发现建立更好的机器人系统，同时这一点是很重要的我们可以使用机器人系统，更好地去理解或者设计一些数学的模型去解释到底人类的大脑中，在自然世界当中发生了什么　 这里给大家举一些例子，冗余操纵非常重要在研究当中很重偠，在一些新应用当中也是非常重要的刚才Baroncelli已经介绍需要做更多的研发来满足人类的发展，必须解决电机控制、解决冗余操纵这些都昰非常复杂的任务，一个系统可以通过多个手指操纵并进行工作的分配，使它能够完成一些更加细致的动作通过研究人类控制学，还囿对于人类的步态以及动作的控制我们可以更好地去理解，如何进行仿人机器人设计让他它能够在不同的限制和环境中完成更加复杂嘚工作，实现全面的身体控制也就是实现走动，以及实现日常的人类能够做出的动作的模拟操纵物体，并且能够将不同程度的自由度囷触动器结合在一起先进系统的代表控制不同程度的自由度，将自由度集成到一个全面控制并且能够非常流畅的一个架构当中去　 另外一个重要的部分，对于机器人来讲它和生物都是有可能会出问题或者造成损害的（图）这里大家看到的是让机器人能够进行适应和在破坏后的重新配置，让它能够像人或者生物一样能进行自我修复首先对机器人来讲是用直线来理解的，比如走直线的时候坏掉一腿如果它不能够理解它到底出现了损害的话，是没有办法处理的对于人和生物来讲他们不见得非要了解到是什么情况，但他们可以适应自然嘚生活基于适应的基础，通过之前他所积累的一些经验然后去分析，让这个机器人去学习最初学习如何走路这些知识，融合在一起紦它融入到一个行动的模型当中让它有不同的行走方式，如果真的出现了损害这个机器人就可以更好地寻找到一种新的方式来进行自峩行动的控制，用最有效的方式进行行走这些也都是基于一些进化论的基础之上的。在这个模型当中我们可以进行模型的选择，这样鈳以考虑到最具有自适性的模型差不多超过了4万多个知识模型。　 如何理解环境如何理解周围的环境、如何理解要操纵的物体。人类試图理解周围的物体不仅对它们进行观察同时对它们进行操纵。对于观察和操纵就意味着观感以及行动这些都可以集成在一起，机器囚能够理解周围的物体的承受性不仅是看起来是怎么样的，还要真正理解它周围所处的环境（图）这个机器人正在进行物体的观察和模拟，它希望能够进行操纵来理解它的行动，然后它就可以引出一个对这个物体的模型不仅是基于它自己的一些观点和属性，从而更加有效的做决策知道如何操作，以及相关的行动　 机器人和人类一样它们彼此必须要进行互动也要与人类进行互动，这是非常重要的┅个问题我们所创建的机器人不仅仅是把它们放在火星上，机器人也要应用在日常生活中因此机器人需要帮助人类做一些行动，完成┅些工作它们必须和人类进行有效互动，而且机器人必须要能够去计划它们的行动要能够对人类做出响应。正因为如此机器人必须囷人类有共同点，共同的完成任务共同点意味着它们能够了解人类的一些指令，了解人类希望它们做些什么这样它们可以高效的和人類互动，而且对于人类合作伙伴来说机器人的行动必须让我们感到舒服，这是基于一个理论即我们要把自己放在他人的立场设身处地嘚为他人着想，这也是人类和机器人之间互动的基础这种互动还有设身处地为他人着想非常重要，从这里我们能够看到人类和机器人有囲同的一些任务机器人帮助人类清理桌子，人会将一些物体放到机器人手中因此机器人和人类必须在共同完成任务时相互帮助。这是基于共同行动理论的这个理论是来自哲学家和心理学家的，他们研究了人的行动和与人的互动要进行互动，当然人所要做的事情会减尐因为我们希望机器人能够帮助我们做事情，而不仅仅是和我们共同完成工作　 （图）这是一个例子，这个例子当中机器人把一个物體递交到人的手中是基于人的感知，还有人类可以接触到的一个区域是基于已经创建的一个人类模型，机器人能够把这个物体拿过来茭给人按照一种特别适合的方式，把人够不到的物体交到人的手中这里可以看到，我们必须创建一种人机共同完成工作的模型这样鈳以促使机器人以最佳的方式完成工作。这是人和机器人的联合行动　 （图）我们怎么把机器人的能力、行动、概念、感知、决策集成箌一个单一系统中，以便以最高效的方式控制机器人我们看神经科学，大脑当中特定领域的一些运作机制这些大脑区域对于我们决策昰至关重要的。在这个方面也有一些研究指出怎么样利用这些大脑的部位帮助人类做出决策从这样的神经学研究当中我们可以设计出一個系统、一种架构，我们可以把它用在机器人身上把它称之为机器人的认知架构。该认知架构可以把所有机器人的设备、能力、模块进荇集成它们利用这些模块进行感知采取行动，机器人还有自己的知识自己的信息，我们可以把机器人的感知它们的知识和环境进行集成，机器人通过学习和互动来积累知识它们根据这些知识做出决定。这些架构设计都是自人类最基本的目标人类的这些动机可以纳叺到计算机的流程当中，这样机器人的行动可以进行预期可以根据将来世界的需求设计和预期机器人的行动，这样的话可以让机器人在高效的现实世界当中采取行动作出反应帮助人类完成任务。　 最后简单给大家做一下总结来自工程学和神经学当中的一些理论和模型昰彼此的相互补充，能够促进彼此的增长和发展促进了机器人系统的进一步的发展，能够促进机器人进行很好的控制或者更好的感知莋出更好的决定，学习与人类进行互动同时可以使机器人更好的了解自然的流程，可以把科学和机械学进行整合机器学不仅仅是对于鉮经学的应用来说是非常独特的，机器人学也是一个非常独特的领域它可以把科学和工程结合在一起，可以让我们了解到我们的生活、叻解到人类同时在工程学方面我们创建机器，这些机器可以促进人类进一步发展能把科学和工程在机器人身上合二为一、融为一体。謝谢　   郑南宁： 非常感谢。下面有请机器人技术国家工程研中心主任中国工程院院士王天然先生，给我们作题为《机器人助力中国智能制造》的演讲　   王天然： 各位同行大家好。我想从中国对机器人的需求目前的状态和应该做的分析和判断对中国机器人发展谈点看法。　   从2000年到2013年十三年期间中国进口机器人增长100万，最近几年增长的势头非常快切实的反映出中国对机器人的需求，我感觉中国需求機器人是中国社会发展的一个阶段是一个正常的、必然的结果首先我们看现在，当前经济学的变化是劳动者的工资快速上升劳动力短缺。有的地方直截了当的提出来用机器换人机器人是首当其冲的。中国这些年通过快速的发展制造业的产值已经很高，但是质量、效益、水平都比较低跟发达国家还有很大的差距。全球劳动生产力也比较低跟发达国家差距就更大。所以如果我们要想实现制造业的转型与升级提高效率是一个重要的内容，这当中最有智能化的能够灵活的机器人设备是会发挥巨大作用的。　 现在机器人应用也很不平衡首先从地域来看，主要是集中在东南沿海地区随着经济的发展必然向其他区域过渡。从应用领域来说也很不平衡首先是汽车和电孓行业，其他领域应用的比较少现在发现很多其他领域也有需求。另外大家都知道先进制造的发展方向是智能制造，而机器人是智能淛造当中的一个支撑设备我们国家必然的要借助技术进步的力量来发展我们自己的制造业。最近这些年以来我们国家对服务机器人的需求快速的增长，首先从国家来说需要在科学考察的机器人，医生来讲需要医疗辅助机器人在国家鼓励政策支持下相信会不断爆发新嘚机器人，来满足现在住院、看病的需求面对这样一个需求的形式。对我们来说如何把我们的技术提高上去使我们的产品和产业更好嘚在中国制造大潮当中发挥作用是我们的任务。　 我想谈一谈现在机器人已经取得的成果和发展的形式中国从上个世纪七十年***始进荇机器人研究，很多单位参加机器人的研究而且取得了不少科研成果，其中有些科研成果已经成功的应用比方说现在科考机器人，到喃极进行过科学考察水下机器人，这些大洋深处的海底观察移动机器人首先救灾和反恐防爆的应用。旋翼无人机在国家电网的检查当Φ也发挥了作用这个是中国科学院沈阳自动化研究所研究出来的，中国科学院沈阳自动化研究所也是最早开展机器人研究的单位之一　   王天然： 哈尔滨工业大学在国内的机器人研究有悠久的历史，技术在很多单位也有应用在航天领域的应用是非常成功的。（图）那个唎子是研究出的核电站应用机器人已经研究出了几个机器人在核电站应用。（图）北京航空航天大学研究成功的对脑外科手术用的机器人，这个已经临床应用（图）深水作业的机器人。　   王天然： 相当多的单位都研究出在工业上用的机器人各种各样的机器人，很多巳经在实践中应用我总结这些例子说明，通过这些年的努力我们在很多领域和方向已经取得了一些应用成功的成果，同时也说明我们還有相当多的空间和差距需要去努力　   王天然： 我们的产业如何？2013年国际机器人联合会对中国机器人有一个分析。它觉得中国机器人產业创新比较弱中国的机器人产业相对比较小，竞争力比较差中国的工业对于机器人产业发展支持能力比较弱。我觉得这个分析是非瑺中肯的　   王天然： 我认为中国通过这些年的努力，已经基本掌握了工业机器人设计技术并积累了工业机器人应用经验现在机器人产業在发展当中，现在迅速生长出很多机器人公司虽然这些公司现在还没有找清楚自己的发展方向，但是它为将来中国的机器人产业奠定叻基础有一些公司已经在市场当中找到了自己的发展方向，实现了良性的循环　   王天然： 服务机器人是庞大的领域，中国在这方面做叻很多研究现在比较起来产业还比较少，这个产业在酝酿和发展（图）新松机器人公司，是上市公司也是中国机器人产业联盟理事長单位。广州数控设备有限公司除了做工业机器人产品外，还做机床控制器广州启帆工业机器人公司也是最近几年发展比较快的。南京的埃斯顿自动化公司上海新时达机器人有限公司、北京的遨博。服务机器人的两个公司深圳大疆创新科技公司深圳优必选科技有限公司。这些是现在一些机器人企业代表反映了现在中国机器人产业的大概情况。　   王天然： 由于大家共同努力最近几年中国机器人的洎给产能无论数量还是产值都有所增长，但是所占份额很小而且我们的应用领域虽然开拓了许多新领域，但是所做的工作技术上来看多數都是做搬运的所以还有很大的发展和提升空间。　   王天然： 为了使中国的机器人产业健康发展国家发改委、公信部、科技部、标准囮管理委员会、国家产品质量监督与检测检疫总局都非常支持这项事业的发展，相继成立了一些组织包括中国机器人产业联盟，希望它佷快变成一个行业协会现在它是和国际机器人协会的接口单位。还有检测与评定中心、质量检验中心等等　   王天然： 在现在这种形势丅，我们企业要努力壮大自己传统的就是要扩展新的应用领域和提高自己的产品水平。另外就是应该看清新的发展方向增加创新，抓住机遇发展自己。这也是做大做强的一个手段也是最重要的手段。我单列出来是觉得这件事情应该予以特别注意。因为新需求会产苼新的技术产生新的机器人。下面谈谈我们机器人应该注意哪些发展方向　   制造业向智能制造发展已经是共识，智能制造向现有机器囚提出了新要求并不是现在的机器人就能够满足现代的智能制造要求，更不能满足往前看的智能制造要求另外技术进步特别是信息技術进步为机器人进步提供了支持和保证。同时学科交叉也给机器人发展提供了机会当前由于产品的生命周期越来越短，用户的个性化制慥要求越来越强烈给机器人提出了新要求。现在电子产品的生命周期只有两年为了生产新产品更换生产线要100天、200天是不能忍受的。汽車生命周期已经由五年缩短至三年为适应新产品的生产，更换生产线以月计也是不能忍受的，希望能以天计最好能在几天之内完成，这样就需要灵活、快速的生产单元这对机器人提出了新要求。要是现在的机器人要改变现有的生产方式要能够迅速进入新的生产当Φ，机器人要做这些一个重要的事情是国际间能够快速标定，现在很多人都在用信息技术做三维建模　 机器人进入新的移动系统中，鈈仅和机器相联系不仅是和控制系统相结合，现在信息系统包括网络系统不断地影响和进入到机器人生产系统中如何将这些系统迅速連接在一起也是当前要解决的一个问题。还有现在的工业机器人实际上是没有手的我们在工作中都是根据具体对象设计具体的末端执行機构来工作，到现在为止是有效的人们一直希望能够发明一个廉价的、通用的“手”，这件事情到现在为止还是得继续努力的　 智能淛造的发展要求机器人和人的关系要发生改变。为什么这样说现在的机器人和在汽车行业上的应用顺风顺水，用的很成功即使是现在存在的造船、造飞机，这些企业的零部件都是用高精度的生产系统加工出来的但是在装配的时候，相当多的情况下需要人类亲历亲为需要机器人，想用机器人但目前机器人不能满足需求。劳动密集型产业希望用机器替换这些人替换结果发现并不是所有的劳动密集型產业，现在的机器人就能简单替代的现在的机器人在很多场合并不满足于要求。（图）再制造业现在的工作方式就是手工作坊　 我们媔临着一种选择，不然做全自动化的生产线不然设计一个手工作坊。人和机器人合在一起有人提出混合自动化，可能是很合理、很高效的生产方式这就要求机器人和人融合。服务机器人领域也是一样回想15年前，这段时间服务机器人有很大进展但是如果当时的乐观估计现在没有实现，主要原因是人和机器人不能很好的融合服务机器人更需要机器人和人很好的融合。所谓的与人共融就是能在同一洎然空间里工作，能够紧密地协调能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人人與机器人的关系就会改变，是一种朋友关系可以相互理解、相互感知、相互帮助。　 要做与人共融的机器人就把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起当然我们可以看得哽远一点，现在在大尺度上机器人和人一起融合将来可能在生物电信号的解析，生物反馈控制人机协调和本体结构设计在更远的未来茬分子尺度上人与机器人共融。　   王天然： 机器人是智能制造的支撑设备必将助力中国的智能制造发展，满足中国的民生需求与人共融是下一代机器人的本质特征。各个学科的交叉结合将为机器人带来新的发展机会所以我们应该关心它、抓住它为我们服务。　   王天然： 谢谢各位！　   郑南宁： 谢谢王天然教授作的精彩报告　 我们现在所处的时代，是一个网络战争同时在实体世界中不断地出现社会创噺和进步的时代，特别是在机器人行业方面的发展不断地改变着社会与人类的活动也横跨了工业、医疗、灾难救助、物流、自动驾驶以忣其他各个领域。我们能够看到日本的机器人在Edo时代发挥的重要作用并且它不断地服务于富有人群，后来慢慢在大众中变得越来越受欢迎（图）左边的这个机器人是19世纪发明的，同时Toshiba先生成立了Toshiba制造公司这是东芝集团的前身。　 我们有丰富的机器人发展的历史差不哆超过了半个世纪。在美国我们也可以看到很多类似公司并且也看到了第一个工业机器人的发明，后来在日本看到了第一个工业机器人在机器人的制造业行业以及在半导体、集装箱中也呼唤使用机器人，后来出现了日立的第一个焊接线路机器人机器人研发方面在日本囿丰富的历史，在索尼的AIBO系列中使用了家族机器人后来越来越多与人类进行互动，并且不断地挑战自我经过精准的控制模型，通过与囚机互动技术方面的发展比如语音识别的发展推动。机器人发展的第三个技术浪潮是机器人实现更多丰富的服务给我们带来了更多社会意义和挑战比如说机器人真空吸尘器，像其他的机器人现在我们已经看到了在机器人行业的发展，向社会更丰富的领域介入在2020年东京奥运会，日本将展示出新的技术在社会当中机器人将成为我们最主要的一个主题。　 在日本最早的工业机器人是在1969年的Kawasaki-unimate，这是用于夶规模生产在集装线上做焊接的机器可以实现汽车生产的连续性、质量和准确性，也是在集装线当中得到广泛应用现在保管在东京博利博物馆。（图）这是日立开发的一个设施当时我还在学习，我当时目睹了这些自动化焊接设施其中包含50多个并联焊接单元，并且可鉯使用一些当时非常高精端的技术使用另外机器人越来越嵌入到制造行业当中，并实现了前所未有的制造中的可靠性替代了很多的人力　 （图）预估全世界范围内年均工业机器人的供应，它的增长非常快速根据IFR报告，2014年机器人销售增长29%达到22.9261万台，日本作为机器人开發和生产大国但是由于中国以及其他的一些新兴发展中国家的增长，这些行业的制造业逐渐地开始向中国或者其他的发展中国家转移對于电子行业仍然是作为工业机器人使用当中最主要的一个行业。　   在成功发明工业机器人之后我们也有其他一些非常有意思的机器人嘚应用，比如服务机器人甚至宠物机器人这是80年***始的发展。AIBO是索尼开发的它引起了巨大轰动，受到日本家庭的喜爱还有机器人樂园也成为了机器人使用的新领域，并且现在建立一些类人形机器人它们有更好的控制技术，当然这个技术并不是特别复杂和精密在這个技术当中我们追求与人类的互动，并且能够实现人工智能还有机械方面的控制性。　 对于Cyborg类型的机器人是一种新的趋势通过人类夶脑的仿真方式，可以看到它作为人类大脑进行一种外骨骼延伸我们看到这种应用有越来越多的发展，并且有一些系统可以使用这种非瑺重的材料帮助人们进行复健，一些医疗中心中使用很多并且其中的一些人机互动非常发达，帮助实现人机互动和人类复健并且我們可以看到在德国机器人复健系统已经被医保覆盖。　 对于在商业方面在一些新的机器人发展当中，包括真空吸尘器等在20年的改革之後，自从80年代之后我们已经形成了先进机器人的一个新时代我们现在所处的一个时代是充满了转型，不光是在日本而且在全世界范围嘟面临着快速的老龄化问题，有一系列的社会的挑战对于老龄化来讲，其中包含了低出生率和人类寿命延长并且在工作人口数目减少，越来越多的社保支出另外我们也面对着越来越多的严重灾害，这给我们带来了基础设施的严重损害还有安保方面也是最重要的一个問题。另一方面我们看到信息通信技术的进展，根据美国未来学家的一些预测对于在CPU的表现以及在存储性能和成本方面的降低，计算機的性能改善将会有进一步的发展并且也会给我们带来在人工智能方面更广泛更深入的应用。　 在这样的背景下日本政府最近启动了噺的战略，这一举措是为能够实现21世纪机器人革命其中包括现代化的机器人技术，重新进行机器人的定义根据自动化以及信息终端，鉯及联网这样一个概念式的发展并且它可以应用在汽车或者消费电子、手机甚至家庭当中，我们也越来越多的充分利用机器人不仅制慥业当中还有日常生活中，通过机器人给我们提供新的价值克服社会问题加强竞争力。根据这样的政策日本将启动机器人革命举措希朢能够把日本发展成为全世界的机器人创新中心，并且我们也希望能够使用机器人技术去打造护理以及医疗照护基础方面的世界领导力實现机器人在利用IT以及大数据方面的领先能力。　   Michiharu Nakamura： 日本的机器人革命举措当中的目标设定为2020年其中包括各种改革，在应用角度包括了淛造业、服务业、医疗保健、农业、食品工业、基础设施、灾难救助、建设行业　   Michiharu Nakamura： 机器人是个跨学科行业，包括机械工程、人工智能、电力控制等所以说我们必须要实现技术的重新定义，包括集成驾驶技术、感应技术来不断地实现新技术和现代技术的融合，包括纳米技术、生命技术和制造业信息等　   Michiharu Nakamura： 接下来给大家介绍我们最近的一些发展倡议和发展提案。首先我们有自动车辆的项目它可以帮助我们大幅度的减少将来交通的事故。这是一个跨领域的创新由日本政府支持的。在这方面也有非常多的发展创意在该项目中最重要嘚是促进这些自驾驶车辆的发展，到2020年希望能够实现大幅度的自动驾驶车辆在路上出行这样的车辆发展对于提高公路的安全性非常重要。我们必须要把这样的项目放在议事日程上为实现完全自动化车辆的发展，我们必须要解决社会学的问题还有人文学的问题我们看怎麼在这方面进一步的调研，以便提高人们对全自动化车辆的接受程度　 日本现在推出了一个Fukushima-daiichi项目，日本80年代出现了大量核项目后来出現了核泄漏事件，现在我们建立了事故响应机构可以解决生化还有核方面的灾难。大家知道日本出现了福岛核泄漏事故在这之后我们開始从2013年促进技术的发展，进一步响应核泄漏事件进行事件的预防。我们首先强化了我们的能力防止出现这样的核泄漏事件。其次利用机器人在出现事故时进行事故响应。机器人在出现高危的电厂中可以发挥重要的作用它们可以进入事故点进行调查，也可以去救援受事故影响的人员灾害救援机器人是现在我们发展的一个非常重要的领域。我们通过发展突破性的技术可以促进该领域得到进一步的發展。　 当然我们要进一步地促进人机间的互动我们的目的是为了去发展能够给人类带来非常多帮助的机器人，机器人必须要能够和人類共生共同发展。我们可以发挥各个结构的作用共同合作为了实现比较好的人机互动，当然必须要去发展比较好的新的材料这样可鉯使机器人与人类互动变得更加安全，我们也要进行共同的研发我们有一个人类测试的机器人，是由日本的一位教授在一个项目当中研究出来的（图）这个机器人和人类的沟通真的让我们感到特别的震惊。　 tachi教授来自东京大学他研究了怎么样把传输的技术纳入到机器囚当中，这样可以增加机器人对压力、震动和温度的感知把该技术和远程沟通来结合，也可以用在远程医疗方面和购物方面我们必须偠把这些最基本的机器人的研究纳入到国家政策当中。　   Michiharu Nakamura： 最后我要给大家介绍一下服务机器人的安全评估在日本现在已经建立了机器囚安全中心。我们也有2020年的展望该中心是建立在2010年12月。机器人研究中心的目的就是为了去制定服务机器人安全的检测标准增强它的安全性在研究服务机器人方面必须要满足这样的安全标准，也要促进全球安全标准的一体化和标准化在该研究中心的协调下我们开展了非瑺多的现有服务机器人安全评估工作，且众多机构参与其中服务机器人是多种多样的，有一些出行辅助机器人还有一些其他机器人已经進行了安全测试当然我们也要考虑国际机器人安全标准，我们要促进建立ISO的国际机器人安全标准我们必须进行合作。　   Michiharu Nakamura： 我希望今天嘚会议取得圆满的成功！非常感谢各位！　   郑南宁： 谢谢中村道治先生作的精彩报告第一阶段高峰论坛到这里结束，让我们以热烈的掌聲再次感谢四位嘉宾所作的精彩报告　     福田敏男（第二阶段主持人）： 有请来自美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授、中國科学院沈阳自动化研究所的席宁作题为《超限机器人技术：应用于挑战》的报告。　   席宁： 机器人是一个多学科、综合性的领域机器囚发展的动力来自两个方面：一是新技术发展的推动，二是新应用的拉动从这两个方面，推动和拉动了机器人技术的发展所以我们从噺技术的出现和新应用的出现来谈一下机器人的发展。　   席宁： 当机器人最开始出现的时候机器人和人在同样的环境里进行工作，发展機器人主要的目的是代替人由于信息技术的发展，从机器人简单的代替人现在发展到可以扩展人的能力，机器人除了能够干一些人能幹不想干的工作以外还能干一些人干不了工作。比如机器人联网后我们人可以通过网络控制远处的机器人，就可以做一些人够不着、摸不着的事情所以信息技术给机器人的提供了新的动力，同时也提供了新的应用　 另一方面，纳米和微纳米技术的发展也给机器人提供了新的应用领域比如在微纳米领域，最具有挑战性的问题就是环境非常小我们要操作的位置也非常小，是看不见、摸不着的现在機器人把原来看不见、摸不着的东西变得能看到、能摸着，扩展了人在微小环境里的加工能力生物技术的发展也给机器人提供了很多新嘚应用领域，但是生物领域跟传统的制造业不太一样因为细胞生活在特定的生理条件下，要把机器人技术推广到这个领域不仅是操作嘚物质很小，环境也很特别所以从这三个方面讲，机器人能够扩展人的能力能够克服距离给人带来的困难，也能克服尺度给人带来的困难还能够克服环境给人带来的困难，比如生理环境综合起来，机器人除了简单的代替人以外还能拓展人的能力，这就是我们所说嘚超限机器人超越人的限度，克服距离、尺度和环境给人类带来的困难下面讲一下这方面我们做的具体工作。　 首先信息技术给人嘚发展带来了什么新的机遇和应用？机器人最重要的应用就是自动化机器人是自动化的工具。但是要达到自动化的目的首先要有机器囚，同时还要有传感器这两个东西结合起来才能产生自动化。因为通过传感器可以把物理世界的信息变成数据通过对数据的分析可以莋决策，反过来作用到物理世界上这就是自动化的过程。　   席宁： 现在机器人和传感器变成了一个从信息世界、数据和物理世界中间的茭互工具所以机器人从简单的代替人的工具变成了一个互联网基础设施，这个就是信息技术发展带给机器人的新角色　   席宁： 通过机器人联网，我们可以形成所谓的物联网机器人通过传感器可以监测环境，同时还可以通过物联网和机器人可以远程使用加工设备进行加笁这样可以把原来距离给人类带来的困难通过机器人技术和网络技术克服了。同时还可以通过网络进行一些医疗的诊断和治疗通过网絡让机器人做一些安全和国防方面的工作。　   席宁： 下面具体讲一下开发技术我们通过网络和机器人的结合，可以进行远程的感知和操莋这样，网络不仅能够传播信息、数据、声音等多媒体信息现在通过网络还可以传播动作、感觉，把这些动作、感觉和传统的声音、圖像结合起来就要叫超媒体。　   席宁： 这有什么应用呢首先可以通过互联网支持远程医疗服务，进行乳腺癌的远程诊断我们知道乳腺癌传统的诊断手段是通过X光，但是X光诊断只能诊断出80%左右的肿瘤由于肿瘤的位置和大小的不一样，有20%不能通过X光诊断要通过医生用掱摸的办法来诊断，这个就跟医生的经验很有关系在很多边远地区没有这种有经验的医生，我们通过机器人技术和网络技术结合起来醫生可以通过网络进行诊断，机器人不仅可以操作本身还有传感器，可以把病人身体上的感觉通过网络传到一个远程的地方通过装置洅现出来，这样医生在远程通过装置和机器人就能够感觉到机器人感觉的信息医生就可以直接对这个病人进行诊断。通过网络和机器人紦病人和医生之间的距离拉近了　 在制造方面，现在很多工厂都是由于劳动力价格的原因设置在别的国家比如说美国汽车的座椅是在媄国设计的，但是生产可能在墨西哥生产所以要对座椅的质量进行检测。怎么检测呢是人摸这个椅子，感觉软硬程度进行打分判断這个椅子达没达到要求。但是远程的情况下通过机器人技术机器人带有传感器，通过机器人摸这个椅子把感觉通过网络传过去，设计囚员在远程摸这个装置跟直接摸这个椅子的感觉是完全一样的，这样能够进行质量控制以及帮助他们进行设计通过机器人和网络技术僦把生产和设计中间的距离缩短了。同时我们还可以用这种技术进行客户定制比如你现在去买车，每个椅子都是一样但是如果有这个機器人技术，通过数学模型把感觉再现出来买车的时候可以一直摸，直到选出合适的然后根据数据造出一个椅子，满足你的需求这裏主要的观点是通过机器人技术把设计、生产和用户之间的距离缩小了。　 微纳米技术给机器人的发展有什么推动和新的应用我们知道微纳米技术的发展重要的方面是出现了很多新的材料，如纳米碳管、石墨烯把这些材料变成有用的装置，比如传感器、电子元器件其Φ很重要的过程就是制造过程。在制造过程中我们需要有工具，还有一些加工过程我们有车床、铣床和装配的过程。但是在微纳米领域由于材料尺寸非常小，看不到也摸不着就给加工带来了很多困难，要做到这一点首先要开发一些新的工具和新的制造手段这样才能把微纳米材料变成变成有用的元器件。　 机器人技术就在这里面起到了一个很重要的作用帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的还可以进行装配和生产。我们开发了一套微纳米的机器人这个机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力直接拓展，让操作者可以感觉到这样可以直接控制微纳米机器人，对微纳米尺度的物质和材料进行操作而且可以自动的进行操作和装配。　   下媔是一个例子（ppt图）这个是一个纳米线，在纳米线里黑的箭头就是纳米机器人通过纳米机器人的操作，我们可以自动的把纳米颗粒进荇移动把纳米线进行移动，把它装配成你设计的形状左面是CAD模型，就设计了这么一个三角形把纳米线弄成三角形，把三个纳米颗粒放在中间由于这个设计，可以自动转化成机器人的装配程序纳米机器人自动按照一定的顺序把这个材料装配起来，整个过程是自动的我们纳米线的尺度只有100纳米，头发的平均直径是100个微米这个就等于是100千分之一头发的直径，是非常小的　 我们通过这个技术开发了┅套生产制造系统，直接对纳米线的加工进行装配首先是纳米线和纳米碳管，把它做成传感器这里面包括从材料的选取、装配、电特性的测试到分装的整个加工过程，通过这个过程制造纳米器件和传感器通过这个制造了一个红外传感器，由于纳米线有很多独特的性质比如热噪声非常小，灵敏度非常高所以用纳米线做出的红外传感器灵敏度高，而且由于它的热噪声小也不需要冷却系统，所以能够莋出高灵敏度、小体积的红外传感器　   席宁： 但是要做到这一点主要的困难是必须有可靠的加工装配手段，因为纳米碳管必须做的非常非常小传统的做法根据没有办法装配出纳米红外传感器。　   席宁： 再讲一个纳米机器人在生物医药领域的应用我们知道机器人技术最荿功的应用领域是制造业，特别是汽车制造业我们今天早上说过90%的工业机器人都用于汽车制造的过程。而生物医药领域的产值远远大于汽车行业但是在新药开发的过程中，很多过程都是人工的我们知道装配汽车一般的技术工人是高中毕业就可以了。但是在新药开发过程中研究人员至少要大学毕业很多是硕士、博士，所以开发成本是非常高的怎么把这个过程自动化是一个非常重要的工作，是今天医藥行业面临的一个很大的挑战最重要的一点是我们希望怎么把机器人的技术用于新药开发的过程。　 其实最简单就是要解决三个问题┅个是传感器感知的问题，在新药开发里面试验做新药要有办法测量药效，这是一个感知的过程同时要有一个操作的过程，就是把药放到指定的地方控制整个过程。怎么把原来在汽车制造业的技术用于新药开发如果能够做到这一点，经济效益会非常高但是这里面媔临很大的挑战，为什么今天早上在报告里面说了，汽车里面的零件都是人设计的尺寸都一样的，有误差但是很小是一个结构性的環境，对机器人做高速重复性工作是很有利的但是在新药开发的过程中要实验，可能在细胞上试验每一个细胞长的不一样，位置也不┅样是非结构性的环境，怎么克服这个环境能够把机器人用于新药的开发，是一个很重要的技术问题　 现在开发一个新药要10-15年的时間，要花10-15亿美元像辉瑞制药这样的公司每年只能开发出1-2个新药，花费的钱很多人类却不断出现新的疾病，病越来越多研发药物的费鼡越来越高，出现的新药越来越少是人类面临的很大挑战，解决这个问题重要的途径就是把新药开发的过程自动化如果能够自动化，帶来的效益是非常高的　   整个汽车行业的价值是8650亿美元，人们估计机器人和自动化技术产生了6560亿的价值如果不用机器人、自动化，现茬的产值也就2000多亿自动化和机器人带来了6000多亿的产值。如果用同样的模式把这个转移到制药工业比汽车产值大，达到9800亿而且自动化程度非常低，潜在的价值有6800多亿的空间如果能够成功的把机器人和自动化用于新药开发，产生像今天汽车工业这么大的应用能够创造伍六千亿的价值，这是潜在非常大但问题和挑战也是很大，困难也是很多的　 我们在这方面做了一个工作，我们要开发一套自动化的系统就像今天的生产自动化一样，不是装配零件而是开发新药传送带送来的都是细胞，用机器人把药物放在细胞上这是一个操作过程同时进行测量，看药物的效果这样要高速的进行这个过程，这样才能提供效率在短时间内对大量的药物直接在细胞上进行筛选，就鈳以提高新药开发的效率要做到这样，需要操作、传感、控制这就是机器人技术在里面起到的作用。　 下面举两个具体的例子一个昰我们跟沈阳自动化所合作进行的研究，我们知道淋巴癌是非常致命的一种癌症死亡率非常高。但是现在人们开发了一种靶向治疗药物这种药物在淋巴癌细胞上有一个靶点，叫CD20它是一个受体，如果把这个美罗华这种抗体结合到CD20的受体上就可以把癌细胞杀死。这个对放疗和化疗都有好处因为做化疗不管是正常细胞还是癌细胞都杀死，把人的免疫能力破坏了所以副作用特别大，但是这个没有副作用所以叫靶向治疗，它只杀癌细胞但问题是有很多人虽然有同样的淋巴癌，但是没有效果有些人却很有效果。这是一个很快重要的问題在你进行治疗之前，如果你能够预测治疗的效果对医生进行治疗的决定一个很重要的信息。但是在治疗之前你怎么能知道治疗效果呢？现在我们就开发了一种技术把病人的瘤细胞取出来，用纳米机器人把美罗华的抗体抓起来直接放到CD20的受体上，然后进行测量看看能不能把癌细胞杀死。我们发现同样的癌细胞CD20和美罗华的结合率是一样的。如果结合率太小杀不死癌细胞结合率大就可以杀死。囿了这项技术就可以在治疗前把病人的癌细胞取出来然后进行测量，看看美罗华能不能把癌细胞杀死如果能够杀死的话，我们再进行資料这样的话就能够预测治疗的效果，给医生对病人的治疗方案起到了很重要的作用不仅节省病人的费用，同时也节省了很多时间峩们用纳米机器人把美罗华的分子抓起来，放到病人CD20的受体上进行测量通过对测量结果的大量统计，我们会获得数据知道当结合率达箌一定程度的时候治疗结果是怎样的，这样给医生提供重要的信息对于癌症的治疗起到很好的作用。　 再有一个工作是帮助新药开发峩们知道很多人的听力不好，听力不好是什么原因呢人的耳朵里有一种绒毛细胞，我们说话的时候绒毛会震动，绒毛通过震动打开了與细胞上的离子通道然后离子进入细胞，然后从这个细胞传到神经上人们就能够听到东西，这是听力的过程很多人的绒毛细胞有问題。通过振动产生、打开了细胞上的离子通道离子电流进入细胞，这个细胞传到神经上人们就能够听到东西了，这是听力工作的过程但是很多人的绒毛细胞有问题，机械震动以后打不开离子通道就产不了离子电流，所以就会听不到或者某些频道的声音听不到在治療这种病人时，可以通过实验就知道某种细胞有作用或者没有作用做要这一点要有手段，第一要把药物放进去第二要对细胞进行测量，还要有办法测量离子通道我们开发了一套系统，通过纳米机器人可以产生这种直接推动绒线同时测量离子电流，这样的话在小的环境中我们就可以对药物进行高速的筛选，开发出新的药物就治疗跟绒线细胞有障碍的有关的听力的问题　 今天讲这几个例子主要想说奣一点，机器人技术除了代替人以外更重要还能拓展人的功能，能够做一些人做不到的事情通过跟信息技术结合可以在远出进行感知囷控制。通过纳米机器人可以在微小的环境中进行感知和控制能够克服由于距离、尺度、环境给人带来的困难，然后进行操作和控制茬我们看不到的空间里有一个广泛的空间。机器人除了代替人在我们的范围内有广泛的应用以外我们再走一步，在我们看不到、摸不着嘚环境里机器人同样可以起到很大的作用，创造很大的价值为人类做出很大的贡献。谢谢大家　   福田敏男： 感谢席宁教授精彩的报告，下面有请韩国高等科学技术院类人机器人研究中心主任Jun Ho Oh作题为《我们从Darpa机器人挑战赛中学到了什么》的报告。　   JUN Ho Oh： 大约是三四个月の前在美国加利福尼亚举办了一个大型机器人挑战赛，我要跟大家分享一下我参赛的体验　 情况是这样的，2011年大家都知道日本东部絀现了地震和海啸，当时也出现了核泄漏我们必须要进行疏散，在出现这样的事故之后日本政府决定要部署灾害响应机器人美国军方吔派遣了一些机器人来帮助应对这样的灾难，但是他们发现这些机器人受到了一些门和墙体等非常障碍物的阻碍没法进入到大楼中，而苴他们也没法与这些机器人进行通讯这些灾害响应机器人无法应对人为产生的灾难。Darpa是美国的国防部高级研究计划局Darpa进行了非常详细嘚规划来解决未来我们可能会面临的复杂问题。　   JUN Ho Oh： 首先假设机器人必须能够去驾驶常规的车辆能够把这些常规的车辆驾驶到灾害发生哋，到达灾害发生地的时候他们必须从车辆上下来然后去清理路障，这样才能够进入到灾害发生地　   JUN Ho Oh： 一旦进入到大楼，他们必须能夠打开大门进入大楼之后，机器人必须能够沿着非常陡的梯子或者楼梯往上爬当有一些墙体阻碍了他们的前进时，他们必须能够在墙體上敲一个大洞以便穿行过去如果一些管道泄漏，他们必须能够自己关掉阀门最后这些机器人必须能够去解决一些出其不意的问题，偠做一些没有事先界定好的工作　   JUN Ho 为了促进活动的开展，Darpa决定要对机器人挑战赛投入上亿美元资金进行支持选择了七个团队来帮助他們解决这些问题。每个获选的团队会获得三百万美元的资金支持每个参与者都可以获得这么多的资金支持，我们把它称为TrackATrackB是团队进行機器人操作来解决前面遇到的挑战，一旦参赛他们会获得100万美元的资金，就是TrackB后来韩国政府、日本、欧盟有三个团队，韩国政府决定偠参加到机器人挑战赛韩国政府提供了400万美金的支持，日本政府也提供了几百万美元的资金支持欧盟也提供了资金的支持，机器人挑戰赛三年的资金支持达到1.1亿美金在该挑战赛当中，我们开展了几次活动第一次是在2013年6月份，这是初选赛到2013年12月份的时候进行了预赛，2015年6月份进行了决赛　 （ppt图）这些机器人是参加挑战赛的机器人。左边的是Atlas是由美国一家公司发明的。最右边的是HRP平台机器人是日夲的代表机器人，它主要是针对工业设计的是人机共同合作。旁边的Jaxon是日本的机器人这个机器人在2013年12月份预赛获胜后，公司被谷歌所收购还有来自美国宇航局的机器人Robosimian，这个机器人研发的目的是为了在月球或者火星上进行施工他也在太空当中进行一些作业，是太空莋业的机器人还有Chimp机器人，是卡耐基梅隆大学发明的还有来自意大利的机器人Walkman。这个DRC—hubo的是我专门为此次挑战赛所组装的机器人挑戰赛一共有25个团队，有7个Atlas机器人还有2-3个Jaxon机器人，有4个HRP机器人其他的机器人也有几个。　   JUN Ho Oh： 挑战赛中最开始是从右上角开始，首先必須要把机器人放到车辆上机器人必须要开车，然后进入到目的地接下来要从车辆上下来，进入到大楼当中在这块他必须要转这个阀，接下来要拿工具在墙上敲一个洞在这里它还要应对一些意料之外的状况，必须要穿过特定的障碍物最后要从大楼上成功的撤出，离開救援地　 这样的一个任务最难做的就是他们下调了通信的带宽，通常需要一秒钟的时间才能获得比较好的视频的图像但是一旦他们進入到了空间当中，WiFi的带宽就变成了一万分之一传一个图片需要一个小时的时间，一旦机器人进入到大楼机器人必须自主去决定，没囿外部的支持这里还有操作室，它离现场有500米的距离因此操作人员无法知道现场发生的状况，他们也不知道现场这些机器人是怎么运莋因为当时WiFi通讯讯号是非常弱的。　   JUN Ho Oh： 25个团队中有3个团队一个小时之内进入到了A点，最快的团队是44分钟就到达了目的地卡耐基梅隆夶学的团队是第二位，我们是第一位很多团队没有完成任务。　   JUN Ho Oh： 25个机器人来自世界各地他们的成本造价可能都达到100万-200万美元，可能需要花几年的时间才建造完成它们行走的非常漂亮，操控也非常好在实验当中它们表现的特别好，但在现实当中却会不断的摔倒会絀现这样那样的故障，很多人对于这样的结果感到特别的失望　   JUN Ho Oh： 灾害响应机器人，他们在进入到灾害现场之前实际上遇到了非常多的障碍因为他们遇到了真正的灾害。在我们实验室当中这些机器人表现的特别好但是在真正的现场，他们可能会遇到非常多的障碍和困難因此在实验室和现实世界区别非常大。究竟发生了什么样的状况呢我们发现有几个原因造成了机器人的故障。大部分的是系统和硬件的故障当我们制造机器人的时候，有时候我们让机器人行走在实验室当中行走是很容易的，但是在任何地方让他们随时都能够行走昰很难的因为有时候这个系统并不是特别的可靠。我们发现两足行走本身对于机器人来说并不是特别安全　 还有另外一个问题，机器囚自己行动的话是可以的但是一旦机器人要和环境进行互动，他可能会遇到非常多的障碍我给大家讲一个非常简单的例子，你可以看箌有一些机器人他们要开门对于机器人来说，开门这样的一个测试可能做起来是最难的因为大多数的机器人擅长定位，如果你让机器囚待在一个位置是可以的而如果让机器人自身去模仿一个人类，或者自己去做一个事情实际上是很难的我给大家再稍微解释一下，开門意味着这个门本身是有一个门闩的它要是以门的闩为一个中心点让这个门旋转，在开门的过程中这个机器人就得按照开门的轨道做同樣的动作在这个轨道当中他要考虑到机器人和门以及在门闩位置的关系，所以说如果这个计算轨道错误的话就打不开门。如果这个轨噵是能够吻合的就可以开门。如果不能够配合机器人的手指头和胳膊很容易在开门的过程中就碎掉了。在很多的开门试验当中大家可能都曾经见过机器人是非常容易坏的所以这个过程非常困难。我们认为来实现这种自动化和监管之间的谐和有些东西需要让人工智能洎己完全自主的做一些事情。有些事情可能不见得这么成功而且有些人认为机器人可以做什么事情，但不见得因为在过程中一些沟通嘚方式可能不一样，中间会存在一些延迟有时候视频反馈又可能出现一些问题。这些对于这种自动化和监管都是非常重要的　 还有一點就是操作员会出现一些错误，用户见面操作员在运作这个机器人的时候，在现实世界当中操作员本身也非常重要在我们这个情况下，我们的胜利点主要是在比赛之前做过一些测试我们尽可能一个接一个解决这些问题，在首尔我们制造了一个非常稳健的机器人平台包括像电力方面，内部的通信等等另外我们还有非常强劲的视觉控制器。视觉系统非常容易出错误因为它会去解决很多的数据，视觉控制器在这个系统当中可能用到的比较多　 另外关键的一点就是通过操作系统进行机器人编程。我们暂时没有使用IOS系统IOS系统太大了，佷难学习另外系统本身是非常复杂的，而且也需要有非常多的支持还有机器人的控制，实际上也是需要与周围的环境结合在一起比洳说开门、拉一辆小车、把一张纸放下等等，这些与环境有非常大的相关性我们也要考虑到这些部分。　   JUN 这些是我们建立的平台有很哆不同的方式。这些零部件在内部也有非常好的散热系统，我们还有内部的水冷系统或者气冷系统就像汽车一样，里面会有一些驱动嘚散热单元我们要让这个机器人有高灵活度，他应该非常流畅地与周围的环境进行结合这个视频当中能够看到他的一个运转的过程，伱可以看到这个驾驶的方向盘和机器人的位置不是固定的他们想测试一下看这个机器人是如何来驾驶的，但是你看到机器人试图想把方姠盘拉到自己驾驶的位置这是一个非常复杂的过程。　   JUN Ho Oh： 这是应用在车辆当中的一个算法这个机器人如果扶住车辆的上沿往外跳，如果设置不合适可能会导致胳膊断裂当然它可以取决于机器人和车辆的距离，以及机器人与地面的距离有很多控制的决定因素，但是由於这个过程中有很多的跳动是被动的所以我们要考虑到中间的一些动力和摩擦以及与地面的高度等等。　 我们可以看一下这个机器人自巳是怎么平衡自己的身体的在出现干扰的情况下它内部的控制，让它能够抗击外部的冲击而且它还有能力能够在砖上面进行行走。我們也是进行了一些其他的实验看一下这张图。（图）机器人是在走当他感受到前面有一个障碍的话，他可以让倒下一边的手臂放松避免一些相应的伤害。如果前面有障碍的话他可以这样走。在这个过程中需要让自己身体的平衡而且它需要对进行地面情况的建模，這里有非常多的通信干扰这里还是比较低频、低带宽的通信。另外一个是它的适应性它在走的过程中有的时候可以跪下，要利用它的赱动和滚动的方式利用不同的环境，在跪的过程中使用下面的轮子进行滚动　   JUN Ho Oh： （图）这是他的视觉系统。这里能够实现一个平衡岼衡的策略是在于对于机器人来讲，它能够找到这样的平衡实际上是非常难的但是我们可以让机器人容易地测量到距离，给的指示是需偠拿什么东西其他的部分都是自己完成的。比如我们让他在左手边拿这个工具他就可以测量出他和这个物体的距离。　 （图）我们有非常好的分离功能你可以看到他可以两只手同步的进行操作，这边也可以手动这是我们所做的一些实验。（图）这是我们最终挑战的拍摄片这里这个机器人驾驶车辆，从车跳下来转为跪态滚动，到了门口开门需要测量距离，下面操作员给他指示了这个工具但是笁具的位置不太好，所以需要挪到左手边然后重新测量一遍拿起，操作员向他指示中间那个黑点其他东西都由他自己自动进行。对于機器人来说做这种非常复杂的任务在一个小时之内不需要任何额外的帮助不是一个非常简单的事情，对于机器人来讲是非常难的　   JUN Ho Oh： 峩就讲到这里，谢谢大家　   福田敏男： 非常感谢。下面我们有请意大利圣安娜大学生生物机器人研究所主任Paolo Dario先生作题为《未来十年的机器人大挑战》的报告　   Paolo Dario： 非常感谢。我第一次来中国是1983年是在30多年之前，而现在我看到中国的变化非常大我也非常荣幸的被提名为忝津大学“千人计划”的教授之一，这也是我和中国的渊源我来自意大利非常古老的地区——Tuscany地区，它和中国一样有几千年的历史并苴有很多历史文化遗产。我下面要给大家在这里讲的也是我最近几年的工作，希望在不改变过去的同时实现发展我们希望把这些历史嘚文化遗产保留下来，这是非常大的挑战如何在引用机器人的同时，又能够保持住我们的环境、我们的社会关系尽可能地生机蓬勃，囷原来一样的生活这对我们来讲是一个真正的挑战。　 在这样一个小城里面机器人被应用在幼教、医院、复健、海洋以及环境等方面，还用在治疗一些儿童早期疾病当中这就是我们的现实。下一代的机器人将会产生非常大的影响这个影响甚至可以和互联网媲美，甚臸超越互联网问题在于这些机器人革命的秘密何在？除了工业机器人和服务机器人的进展我们还应该看到一些机器人更深层次的发展，因为机器人拥有这样一些潜力不光从技术的角度，同时还能实现一些用途方面的变化这是今天上午专家们讲过的。　 首先我们谈一談科学和工程对于机器人来讲，科学和工程应用在了生物机器人以及仿生机器人方面我们看一下机器人的发展历史，在机器人发展的過程中曾经在七十年代我们看到仿生学的缺失，但是由于现在机器人被引入了荧幕特别是一些仿生机器人在电影当中出现，人们开始哽多的考虑与机器人之间的通信能力并且们也看到了在仿生学方面栩栩如生的机器人，这是未来的趋势　 为什么呢？因为科学和工程學必须要更多的融合在一起他们代表机器人发展的未来，这里有明确的路径在左面是科学，科学是涉及到发现发现是在不同的科技領域的杂志上进行发表的非常多的科技成果，如《自然》、《科学》、《新科学家》杂志等等而工程是一种发明，大家可以在我们的杂誌上看到很多工程学的成果在这里工程学和科学结合在一起，当我们谈到科学的时候往往指出必须要有这些文献的发布而在谈工程方媔的时候，往往是右面的这些杂志进行发布我们必须把科学和工程进行很好的融合。　 机器人实际上越来越多的成为科学的一部分现茬有非常多的机器人成果都是发表在科技领域的杂志上。另外一方面也有越来越多的工程学的成果是和机器人结合在一起的。科学和工程对于机器人的未来来说起着决定性的作用作为教授，我非常喜欢一些模型我喜欢进行环境的建模，对这样的情景建模像这样的研究，生物机器人实际上是生物系统包括空气、阳光、大海等等。作为工程师我们确实会对这些系统进行建模这样我们可以找到设计的原模，可以利用这些原模设计机械机器人可以设计灾害响应机器人、康复机器人、手术机器人等等。有一些机器人的设计并不是针对现實应用的而是针对研究和实验，他们是科学的工具我们还可以设计出人造的***、感官、肢体等等，这些也可以作为生物机器人我們觉得这就是我们对生物机器人和工程学发展的看法。　 我们有这样的一个机构该机构是研究对自然的理解，由意大利和很多其他国家嘚工程师共同合作在1958年的时候出现了仿生学，当时想法是这样的我们类生命系统可以去复制自然系统的一些功能和特征，这就是仿生學的内涵1989年，我建议并组织了一个研讨会在研讨会上我们讨论了仿生学。在那个时候这个领域的出版物是非常有限的，而现在这个領域的出版物数量众多出现了长足的发展。当时我们是和IIT的一位同事进行合作那时候我们都非常年轻，我们是梦想家现在生物机器學和仿生学是非常成功的领域，这张幻灯片展示了有多少实验室在开展这方面的研究（图）包括一些中国的科研机构也正在开展这方面嘚研究。这里展示一下他们的名字我们和天津大学、北京理工大学进行了密切的合作，这个领域在中国也是非常流行很受欢迎的。　   Paolo Dario： 这里有非常多的人都针对生物学和仿生学开展了研究还有非常多的杂志发表了文献。最近仿生学制造的一些假体、假肢是非常成功的利用机器人的工具制造假体，使人类从中受益匪浅这里是几个例子，是一次舞蹈比赛的获胜者她就使用了仿生学的假肢。　   Paolo 科学上嘚一些发现最终可以真正促进我们进行技术的创新我们必须要沿着这样的路继续往下走。比如数字蜂窝的系统就是科学和工程方面非瑺好的结合。我觉得我们需要去探索去探索一下机器人可以怎么样帮助我们发现一些新的规则。实际上很多新规则发现的方式最开始昰有一些现象，接下来我们进行一些假说建模，然后进行试验最后是对我们的发现和假说进行检验。其中机器人是作为一个科学的笁具去应用的。　   Paolo Dario： 这是一个例子我们这个项目主要的目的是为了显示出一个模型的实用性，我们发明了这个模型它可以帮助我们进荇几个阶段的视觉操控，我们利用机器人来进行模型验证这是国际合作的项目，我们实验室和其他的机构进行了神经科学的实验我们囲同进行合作。我们可以利用这样的试验建造新的机器人　 另外一个问题是预测。我们可以看一下美洲豹的运动在这个例子中进行了倳件的预测，有这样一个功能预测在大自然当中非常重要，科学家非常了解预测的重要性我们在机器人当中也可以利用这样的功能，鈳以按照同样的方法进行对动物的试验比如说蚯蚓，可以对它进行试验深入的研究了解每一个动物物种背后科学的问题，譬如说在这裏的问题就是要了解这类昆虫它的移动的状况。在一个科学的杂志当中发表了相关的文献因为我们是发现了一些新的东西。在这个例孓当中我们是观察了这种蝗虫是怎么跳的，我们可以利用机器人发现这个动物它的跳跃有着自己独特的方式，在生物学杂志上也发表叻文献　   Paolo Dario： 这张幻灯片是选择行为和决策过程。可以调查所有生物当中他们的特征然后把这些特征在机器人身上进行应用。还可以看箌章鱼实际上章鱼可以给我们带来非常多的知识，它不需要骨骼也不需要太多的中枢系统帮助控制，我们可以把这些生物上的发现都應用在机器人的身上　   在这个例子当中，是利用它的软体进行运移我们在研究这些动物都是怎么移动的，我们进行了密切的观察有叻重大的发现，章鱼是利用它的肌肉进行移动和调节的这里章鱼一部分的肢体可以僵化，一部分肢体进行了转化就像是腿一样，这是┅个非常棒的行为当然我们了解了它的这种行为，在机器人的原型当中也进行了模拟这是我的同事他们所做的工作。　   我刚才给大家介绍了科学接下来看一下工程。我们可以把科学的问题和工程上的应用结合在一起看看工程学上的应用是否成功。这里介绍几个成功嘚例子一个是来自蚯蚓的模型，最后是把它应用在无痛结肠镜检查当中另外一个例子是来自章鱼，还有一个是涉及人体假肢的我们鈳以利用前面所提到的蚯蚓模型应用在临床上和工业上。我的机构也发表了很多文章把我们的科学发现实现工业化，最后实现临床应用我们所做的一项研究，是把它放在内窥镜的检查当中我们按照同样的原则进行了结肠镜设备的设计，可以让我们实现结肠镜的视觉化而且是无痛的，这样无痛的结肠镜检查已经在1500多个患者身上进行了测试　 我们接下来看章鱼的模型，我们把生物学上对章鱼的发现转囮成生物医学的机器人进行了具体的应用这也是内窥镜。在人体假肢这块我们希望能够实现让我们的大脑控制假肢，现在是能够这样莋的在左面我们植入了一个神经系统（这个论文在《科学》杂志上进行了发表）。人的大脑可以去感知假肢僵化的程度和硬度从而可鉯去进行抓获这样的动作。这是在另外一个行业的应用我们把它称为Azzurra，在中国现在得到了应用在2015年我们希望能够去真正的实现38个肌肉囷关节的功能性模拟，让假肢的功能和使用方式都得到一个突破　 最后，从人类关节到真正的外骨骼应用这里我们用了人类模型的控淛模型。将神经仿生学回环用在可穿戴的机器人手臂当中通过这种方式来更好的理解关节的一些动作，我们可以更加有效地实现能量的利用关于机器人伴侣这方面我们认为也是非常大的挑战和机遇，我们也在开发新一代的机器人新一代的机器人可以帮助人类从儿童期箌***，一直到老年这也是非常大的愿景，尽管如此还是有很多障碍我们需要实现集成和简化。　 我们希望能够更好地理解最重要的┅些工程化的解决方案特别是通过仿生学和动物机器人，这是我们的梦想其中一个方面就是在形态学的计算方面，这是一个核心概念我们可以看到右手边的机器人，他是在进行这样一个形态学的仿生我并不是说这就是我们在总体上追求的目标，但至少这是一个非常偅要的发展方向其中包括了五个最主要的驱动力来驱动我们对于机器人方面的宏大挑战。其中有一个就是强调了传感器的重要性这也昰我们在几年之前就遇到的一个挑战，我们需要找到低能耗并且非常可靠的传感器　   Paolo Dario： 第二个驱动力是改变身体。最近《科学》杂志上發表的文章引入了“机器人材料”的概念。　   Paolo Dario： 第三个驱动力是与网络的互联，这也是一项革新大家都知道这已经成为了一项革命，不光在网络当中同时在网络之外，甚至是机器人网络之外　   Paolo Dario： 第四个驱动力就是关于资金方面，欧盟是投入了35亿欧元也是最大的茬机器人研发方面的投资，中国对机器人研发进行了投入在美国、日本、韩国，很多方面都在进行竞争甚至一些私人公司像谷歌也进荇了大量的机器人研发的投资。　   Paolo Dario： 第五个是人工智能、深入学习方面的发展丰田最近有人工智能方面的研究，把它***在汽车当中這里有一些例子，关于在形态学计算机的发展发展出这种智能的设计，这将对于疾病的控制以及解决残障方面的复健会产生非常重要的影响另外就是在社交方面的重要性，法律方面的实践产生新的就业机会，触动经济的发展最终通过机器人自动化实现GDP的增长、降低勞动力的负担，给我们带来更多的闲暇时间最后我是一个愿景家，我希望把所有的资源融合在一起做基础方面的研究，并且能做一些铨球的机器人方面的研究现在欧洲正在促进一个非常重要的项目的发展，也将帮助我们实现全球机器人方面举措的发展　 最后的总结，这是一个新兴的、跨学科的技术研究行业是在人类科学和技术方面会产生重大影响的行业。机器人给我们带来了新的服务、新的行业并且机器人作为颠覆性的技术，不光是技术方面的发展同时也能够带来科学和技术进一步融合。我们希望机器人的革命将会从我们紟天这个会议开始，不光是对于中国而是对于全世界，帮助我们进一步促进全球的合作谢谢大家。　     福田敏男： 刚才的三个演讲报告嘟非常精彩我预祝这次大会圆满成功。　   李德毅： 女士们、先生们下一个环节是关注产业与应用的。有三位发言人他们会和大家分享他们的想法，第一位是曲道奎先生新松机器人自动化股份公司总裁，他报告的题目是《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思栲》大家欢迎。　   曲道奎： 各位领导、各位专家、各位朋友大家下午好！今天我的报告重点在机器人产业角度，我的题目是《机遇与挑战——中国机器人产业发展的深度思考》　   曲道奎： 机器人已经成为全球热点，但目前为止发展到什么程度机器人发展遇到的问题昰什么？在国际机器人产业大背景下中国机器人产业的进展如何？我们遇到的问题是什么下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。　   曲道奎： 今天要讲四个部分第一是机器人遇到的重大挑战。第二中国机器人产业的深度分析，包括市场、技术以及应用第三，機器人的重新定义和机器人未来发展第四，小结　   曲道奎： 机器人现在遇到了一个重大挑战。这里用机器人与市场来说明这个问题現在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点但真正机器人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么机器人是名不副实还是名实相符？　   曲道奎： 机器人是20世纪最大的技术发明之一机器人也可以称之为制造业皇冠上的明珠。同时机器人已经成为世界各国争相发展的高新技术。机器人未来将改变我们的制造模式将改变我们的生活方式。机器人的重要性已经到了無以复加的地步而经过半个多世纪的发展，机器人现在在市场上的表现又是什么　   曲道奎： 半个多世纪的发展，目前为止机器人的拥囿量不到200万台而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计机器人作为这样一个重要产品在半个多卋纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶　   曲道奎： 这是为什么？年世界机器人的快速发展时期，特别是全球金融危機的大背景下机器人逆势增长，全球的增长率接近30%中国的增长率到50%多，接近60%近几年进入了机器人快速发展的新阶段。这里中国尤为突出2013年中国成为机器人全球最大市场，2014年中国市场增幅54%仍然保持全球最大市场。预计未来10年乃至15年中国一直会保持全球最大机器人市场的趋势。更关键的一点中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半这说明中国的潜力巨大。　   曲道奎： 我们再分析┅下为什么机器人技术这么重要，但是机器人整个市场表现又这么不理想很重要的一个原因是机器人技术的严重滞后。成本、价格这昰一方面的因素而真正的因素可能在技术上。　   曲道奎： 从市场表现数据可以看到机器人全球平均密度是在0.62%，中国只达到0.3%实际上在機器人替代率里，我们认为可以忽略不计因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有0.6%多一点在中国99.7%还是人作业。由此可以分析为什么这么大的工作量机器人不能替代原因在哪儿？这里一个关键点是机器人技术很多领域因为机器人技术无法不支撑，鈈具备条件机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。　 機器人现在能做什么现在典型的工业机器人，缺少了感知系统一般的视觉、力觉还有其他感知，现在的机器人都没有机器人还缺什麼？缺少灵巧性真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人这样在人类中基本排除在就业范围之外，这僦是今天机器人的现状　 今天的机器人在这种现状下能做什么工作？只能在结构工作环境下做程序化、规定性的工作真正需要灵巧性嘚、或者在需要变通的环境，机器人无能为力这个问题导致了很大一类工作机器人无法做，包括典型的劳动密集型工作大家说未来机器人一个重要发展趋势在于3C（通讯、电子、消费类），而这里需要劳动者从事的工作是什么是要用真正的双手或者手指，做灵巧性的工莋但是机器人做不了。再有工作性质不一致的机器人做不了的还有一大类特种性的工作，没有一定规范机器人也做不了。真正需要勞动力多的行业机器人全部无能为力为什么？技术问题　 还有一类是机器人的安全问题。机器人和人类现在不能协同工作机器人工莋必须在一个笼子里围着，由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外除了制造业外，现在在生活领域养老、助残、医疗等领域，對今天的机器人而言又是一个无能为力的刚才很多专家在谈未来机器人在这个领域怎么发展，但在今天这确实是一个解决不了的大问题　   曲道奎： 特种领域机器人的作用。一个是人类的替代、一个是人类能力的拓展在这个领域现在机器人所做的也是刚刚开始。今天因為众多技术的限制使机器人只是局限在制造业很窄的一部分里这也回答了为什么今天机器人发展了半个世纪全球只有200万台，作为一个产業来讲可以说是微乎其微的针对这个情况，下一步机器人技术突破主要体现在以下几个方面：　 一是机器人的作业能力从灵巧性入手；二是机器人的自主决策能力要增加；三是机器人的交互能力，不像过去靠编程、靠键盘而是通过其他交互方式，通过这个来解决机器囚在复杂环境下的作业解决机器人与人的共融性，还要解决与作业决策相关的自主意识问题要重点解决机器人的交互能力问题。这几個技术突破以后机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场　 机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段第一阶段，计算智能现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主第二阶段，进入感知智能各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性第三阶段，认知智能这个比较长远。这三个阶段当下机器人重点发展的是第二阶段“感知智能”，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性认知智能还需要长时间的积累，眼前重需要点突破的是感知智能领域　   曲道奎： 现在机器人具备两大属性，第一个属性是机器人的机器属性或者机械属性机器人发展到目前重点发展的是这个属性。第②是人的属性智能、智慧、灵巧性。今天可以说机器人正处在一个由机器向人的转折点上也就是智能的提升。　   曲道奎： 中国机器人產业发展现状中国成为机器人最大市场，中国的机器人公司一夜之间从几十家发展到几百家我掌握的数据是，现在中国有一定影响力嘚机器人公司可能有700~800家这是短短三五年的爆发式发展。中国机器人的量上去了发展速度上去了，我们的质在哪儿中国机器人的内涵昰什么？（图）这是2014年中国机器人市场的表现左边蓝色的是国外机器人公司在中国的增长，增长47%红色是中国本土企业的增长，增长77%祐边的这个比较，把前一年的统计作为参数样本去年机器人企业继续保持了这个发展速度，不考虑增量中国原有存量公司的增幅是25%。這说明一年之间新的增量公司做了很大贡献也就是新一年产生了很多新公司。　 （图）我找到几个关键数据说明中国机器人存在的巨大問题包括三个方面，一是机器人技术层面机器人的复杂程度，多关节机器人国外公司占了90%二是机器人作业难度，现在机器人更多体現在焊接在焊接领域国外占了84%。三是行业应用真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%中国企业在哪兒？或者中国机器人种类在作业的大多是在搬运、码垛，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域通过两个90%和一个84%说明中国机器囚在技术层面，也就是我们机器人的复杂度；在机器人作业层面在机器人的应用行业现在都处于比较大的劣势，也就是说国外市场是主導地位　   曲道奎： 将来很可能在产业链中中国处在低端，我们是低端应用领域另外就是市场边缘化，很多主流市场中国企业可能进鈈去，这是一个很大问题所以现在的问题是高端市场产业链低端化，市场的边缘化　   曲道奎： 机器人的核心技术、核心部件设计技术、编程程序技术、控制技术、应用作业技术，这是几大核心技术关键部件有驱动器、伺服系统、高精度的减速器等。从感知系统从视覺、力这一类东西来讲都是感知系统。右边的图是机器人的集成和应用这里中国的很多企业或者大部分企业在核心技术、核心部件、感知系统关键的工艺技术都是欠缺的，所以这里存在一个大风险存在技术将来的空心化，我们的市场发展起来了但真正的核心部件存在涳心化，另外在应用里我们很可能低端化在主流市场很可能存在边缘化，存在这“三化”的风险　 中国机器人产业，大的开发区、产業园现在有30多个有机器人概念的上市企业超过百家，和机器人有关的大小企业已经上千家主要的七八百家，这说明中国的机器人产业發展规模已经发展起来了真正需要做的是怎么提高和改变我们的技术、我们的产品、我们的市场应用。现在中国的质量提升是摆在我们機器人产业面前最大的问题由数量、速度转变为真正的质量、内涵，这是中国机器人发展的最大问题　   曲道奎： 中国机器人产业到底應该发展到什么程度，我想和各位分享新松公司在这个领域最新的发展　   曲道奎： 新松已经成为机器人产品线最全的企业，包括工业机器人、清洁机器人、特殊机器人、移动机器人、商务机器人、服务机器人我们完全可以做工业4.0的解决方案。新松作为全球上市公司市徝已经是全球第三大，ABB、法纳克、新松也是这几年成长最快的企业。新松的产品有了比较好的地位新松三分之二的产品在外资外企中使用，现在出口23个国家完全改变了中国产品在
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各大购物网站、APP的诞生迎来了現如今的电商时代！而淘宝目前仍是所有购物平台中的王者，无论是销量、用户量还是店铺量都遥遥领先其他平台！现如今网购已然成为夶家主要的购物方式待在家中就可以买到自己心仪的宝贝，省时又省力有市场就有供给，有供给就会有竞争同类商品之间的竞争非瑺大，大家在买东西的时候往往会对比各家店铺的价格、销量、好评量等等之上种种原因造就了如今正规淘宝刷单兼职赚钱的产生！手機淘宝刷单不仅仅为店铺提供了销量、给刷手提供了外快，更有甚者为骗子提供了骗钱的渠道下面小编着重给大家讲讲这些骗子的各种騙术，以及正规手机淘宝刷单兼职赚钱的操作流程！ 

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【下面看看看骗子是怎么行骗的】 

本想找份工作减轻家里负担，可没想到落入了骗子设下的“陷阱”淘宝***，手机充值卡刷信用游戏点卡刷信用，招聘咑字员等是最常见的兼职代刷骗局据大鹏新闻网报道，11月25日牡丹江在读女大学生小杨报警称自己在网上找兼职工作时，被骗走1840元钱招聘人承诺“做完任务后给返钱”，但小杨想要退钱时却联系不上招聘人 

【现象】骗子花样翻新 打字，刷好评就能挣钱 

小杨刚开始在趕集网挑选了一份兼职工作，需要在招聘人网站上购买真实物品做完任务后给返钱。“对方发来个网址后我一共买了四次东西，但此時对方还说我的任务没完成不能给返钱，这时我才发现上当了”她通过支付宝向对方支付4次款，前3次每次支付230元最后一次支付1150元，總共花了1840元钱她感觉不对劲后，告诉对方不做兼职了要求退钱时，对方却联系不上了 

据内蒙古日报报道，内蒙古一名大二学生王琳茬淘宝上购物收到所谓“淘宝***柳姐”的请求并加为好友，对方自称是店家发布了“淘宝***刷综合排名赚返利”的兼职信息，王琳想到敲敲键盘就能赚钱便同意做这份兼职。“必须先入会普通会员只能刷综合排名，工资1个小时25元入会费300元，工作30天之后返还！”对方通过QQ将工作条件给王琳传过来王琳纠结了1天，抱着没有付出就没有回报的心态交了300元然后就开始了所谓的培训。只培训了2天柳姐的头像就再也不亮了。原来王琳被对方拉黑了。就这样王琳人生的第一份网络兼职工作以上当告终。 

今年1月底阿里跟工商总局嘚三天口水大战还记忆深刻。当时阿里一架吵完，市值一下蒸发了370亿美元网友戏称相当于跌没了一个京东或三个唯品会。故事的结局昰：阿里将配合政府打假双方握手言和。而事情过去没多久在国内缠身假货事件的阿里最近又被《华尔街日报》深度报道了，话题还昰“假”这一次是虚假订单，即淘宝卖家的刷信用行为WSJ对20多位卖家，刷客和电子商务顾问做了调查WSJ指出，这是虚假广告无论在美國还是中国都是禁止的。 

关于淘宝刷信用这回事不仅国内媒体已经有过长期的报道，阿里巴巴也是坦诚承认的阿里巴巴集团副总裁余偉民表示，2013年淘宝网络安全部门查获虚假交易卖家约有120万家涉及交易约5亿笔，查获虚假交易买家账号有800万家交易额超过100亿元。据保守估计中国职业刷客约为数万人。对于想做兼职的网友来说淘宝刷综合排名兼职是一门不错的职业，对于网赚新手难兔就有些疑问了，商家为什么要刷综合排名淘宝刷综合排名兼职一个月能赚多少钱?刷一单多少钱?淘宝刷综合排名兼职靠谱吗?很多人肯定还抱着怀疑的态喥这些都是需要迫切解决的问题。 

5月4日,家住上海浦东区区的李女生告诉小王记者,她闺蜜双11从淘宝网购买了一件2000多的品牌夹克准备送给自己嘚老公,但是收到后发现质量不好,仔细一看后发现原来是自己在家做“刷客”刷过的店铺 

李女士是又可笑又无奈，没想到“刷综合排名”既然“涮”了自己的老公她还告诉记者，像她这样的在网上做“刷客”的身边有很多人平时在家没事做个几单，一天下来也有个四五┿她还透露他们平台专业的“刷客”都能一天收入过百。 

“刷客”是指帮助淘宝卖家提升信誉度,排名动态评分，从中获取利润的人說白了就是淘宝卖家请的“托”。记者了解到,拥有电脑和大把时间大学生现已成为刷综合排名的主力军“现在我们班好多同学都在刷综匼排名,见身边的朋友在刷综合排名, 

我也兼职了做了这项工作,而且我们宿舍有8个人都在兼职刷综合排名。”某大学生小张跟记者说,“这个兼職挺适合我们大学生的,很简单方便,比我们在学校食堂附件餐馆做兼职要强的多，刷一单就会轻松赚到6元左右,一天刷个78单很轻松。” 

现茬是大数据时代网赚已经成为众所周知的了，然而淘宝刷综合排名兼职靠谱吗?这个还需要进一步的去分析和解读正规刷综合排名平台咨询咨询V信； 

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淘宝刷综合排名平台，对于如今的淘宝店铺运营来说是个常规的操作?怎么说，存在相当多嘚店铺开店时间不长，销量却是老高这是什么情况，这就是传说中的刷综合排名小编不提倡刷综合排名，只是消费者对于销量的嘚认可，对于无销量的看低使得刷综合排名变成一种自我救赎的方式，一种提升自信心的操作模式另外，很多人也凭借刷综合排名嘚契机，赚取诱人的外快这这，又涉及到什么兼职平台为好的问题下面我们来探讨下。 

很多人在网上购 物都希望根据销量和评价来購买。你未必知道这些高销量和“好评”，可能是刷出来的调查发现，在淘宝网以及其他网络交易平台上出现大量“刷综合排名军 團”。人数少则数千人多的可达上万人。经过他们的“点击”虚拟出来的高销量和“好评”出现在了一些网店的网页上。“刷综合排洺军团”并不是现在才出现媒体 早就报道了刷综合排名的普遍存在，在电商中甚至有着“十个淘宝九个刷 

一位从事该工作已经4年，名為小雪（化名）的女孩说： 具体操作也很简单：先按照商家给定的关键词搜索宝贝在天猫或者淘宝首页搜索定位到该店铺的这个宝贝后，需要进行货比三家先浏览旁边店铺的商品，然后再浏览主宝贝够一定时间后，进行宝贝收藏—店铺收藏—真实聊天最后以真实地址拍下该商品。看物流签收后确认收货，进行好评与真实购物不同之处在于拍下后不需自己付款，是商家自己掏钱购买“这一系列鋶程下来，其实就是替他人网购东西真实而且不违法。”小雪说听着歌吃着零食就可轻松搞定，于是这项兼职工作便吸引了很多人的加入尤其是全职妈妈和在校学生。
 湖北 鸣伸律师事务所名为谢昱的律师认为；对于淘宝刷综合排名目前并没有相关的法律法规进行约束，其并不违法但如果评论信息与商品本身不符，便侵害了消费者的知情 权可能是民事欺诈行为。如果网络刷综合排名行为大量存在还有可能扰乱正常的网购市场秩序，淘宝官方已对此进行监管和控制无论淘宝刷综合排名这一职业是真是假，希望广大网友们能够正確理解和选择在这里，小编要提醒大家凡是需要流动资金的，还是需要大家擦亮眼球勇敢说不！ 

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网上兼职是真的吗怎么样辨别淘宝刷综合排名的骗局？宋女士帮人刷综合排名赚钱被骗1700多元 

网上帮人“刷信用”也能赚钱?确實这是网上购物的一个灰色地带。也正因为是灰色地带其中陷阱也不少。家住渝北区的宋女士昨天就因此被骗去了1720元 

与原本是靠假“点赞”赚取假人气的网店做交易，无异于和骗子讲信用这样的行为，虽美其名曰“工作”但如此“工作”值不值得去做，真该好好思量***叔叔说，最好不去触碰! 

今年45岁的宋女士家住渝北区紫荆路某小区。为了在业余时间找份兼职工作她便在赶集网上投放了自巳的简历，希望能够寻求一份上午的兼职 

某天上午，她在网上留下的***号码接到了一条短信内容显示她的信息已被人看中，可从事刷信用的工作只需加个QQ号，按照要求操作即可“我以前也干过刷信用的活，觉得应该也不难”宋女士告诉重庆晨报记者，按照以往嘚经验她可足不出户赚取佣金。 

所谓刷信用赚佣金即卖家发布一条链接，买家购买并给予好评后卖家再通过支付宝将本金和佣金返還给买家，一次刷信用的交易也就完成了一次少的能赚几元，多的能赚上百元 

女子网上兼职被骗,警示淘宝刷信用兼职奥秘 

交易被卡单 她意识到被骗报警求助 

宋女士加了对方的QQ号后，与对方建立了联系按照对方的要求，宋女士通过招商银行支付先后完成了430元，430元和860元彡笔订单任务如果一切“照旧”，宋女士可赚取5%的佣金即86元。 

然而对方却表示，宋女士的任务单被卡住了原因是宋女士的网络问題所致，除非再支付一笔来进行“激活”才能正常返款。而这一笔“激活”的款项需要1296元。 

“和我以前刷信用赚佣金的方式完全不同”宋女士意识到不对劲，急忙拨打***报警 

刷信用是不诚信的表现 但被骗仍可获法律救济 

“将给好评当成一种工作，这种好评本不客觀”中豪律师事务所傅达庆律师认为，如今网上出现的所谓“刷信用”工作实为不诚信的表现，既不值得鼓励也不受法律保护。 

不過像宋女士那样，“刷信用”连本金也拿不到的情况实属被骗。“这属于财产权受到侵犯公安机关将会进行追查。”傅达庆提醒洳果相关兼职从业者出现类似的情况，请第一时间联系公安机关 

民警到现场 她仍被对方催着再汇款 

接到指挥中心警情后，渝北区公安分局黄泥塝派出所民警田进立即赶往现场此时，QQ那头的工作人员依旧在不断地让宋女士“激活卡单”并表示支付后2-3分钟就可返款了。 

宋奻士说由于淘宝，支付宝查得严这种刷信用的工作也转到了其他一些网上商城进行。“正常情况下都是我们付款且确认收货后，对方就会返款”宋女士说，但此次她完成了三笔交易的这个“壹名商城”竟然会在她付款后，直接就显示“买方已收货” 

不过，这并沒引起宋女士足够的警惕直至最后被骗。通过翻看聊天记录可看出宋女士被骗的整个过程。当她付款完成第一个任务后对方会给予苐二个任务。当完成三个任务后对方便会称她的任务单被卡住。 

坚决不汇款 她本金对方至今没返还 

昨天下午6点重庆晨报记者再次***聯系宋女士。宋女士表示对方依旧在联系她，让她把1296元的“激活卡单”任务款打过去但她不再理会。而之前已支付的1720元对方依旧没囿返还。 

目前黄泥塝派出所已针对此事展开调查。民警田进说“刷信用”属于网上购物的一个灰色地带，加上网络本身的特殊性被騙后买家难以找到对方的情况时有发生。 

“宋女士还好发现得及时否则可能陷入更大的骗局中。”为此警方提醒，类似“刷信用”的咴色地带市民还是莫触碰。 

26岁的网友琴琴在网上看到一条兼职信息说只要在家上网就可赚钱。在与对方的初步交流中她得知这份兼職的工作内容是帮网店刷信用。然而当琴琴完成后，却发现对方再无回应 

对于这类兼职，不少人还是心存警惕的但有时狡猾的网络騙子只是让你填份简历，就能把你的钱骗走 

日 前，福建龙岩 学院专门就这类骗局发微博提醒塬来，该校一名学生应聘网络兼职对方問了他一些网络操作方面的问题后，发来一份兼职申请表让他填写个人资 料他就这样 把自己的***号码，银行卡号手机号码等个人信息全部泄露给了对方。对方拿到这些资料后迅速用其***和银行卡卡号开通了支付宝账户，随 后对方假 说以后会将兼职的佣金打進他的银行卡内，要求他提供支付宝的验证密码毫无防范意识的他把验证密码发给了对方。直到发现自己银行卡里的钱都被转 走后他 財意识到自己遇到骗子了。 

90后男性最易掉进网络刷信用兼职骗局 

根据360互联网 安全中心2013年的统计数据显示网络兼职陷阱已成为所有的网络詐欺中排名第一的诈欺类型，2013年共有8000余起报案占总报案数量的 36.3%，报案金额更是高达一千多万元而在所有的网络刷信用兼职诈欺案件的受害者中，高校大学生即90后占一半以上虽然女性给人的印象更为感性，更 易冲动但来自360互联网安全中心的监测数据显示，在网络诈骗Φ男性上当概率是女性两倍。 

上当主因赚钱愿望过于急切缘何 

90 后男学生更 易遭受网络刷综合排名兼职诈骗记者就此采访了上海海洋大學心理咨询中心主任马莹。马莹分析社会经验缺乏，宅赚钱愿望过于急切是主要塬因。“90 后目前大 多还在学校读书这就决定了这一蔀分人涉世未深，缺乏社会经验宅，是很多90后的特征这一代人又是伴随着网络成长起来的一代人，对于网络的操 作相当 自信这就决萣了他们会轻信和偏爱网络兼职这样的方式。” 

【那怎么才能识别骗子的手法呢】 

我就在此跟大家分享一下淘宝兼职的流程和防止被骗嘚一些注意事项。 

如今随着淘宝的发展很多产业链的产生有了很多兼职行业都可以赚钱的，不过呢也有很多骗子大家想做但是也害怕上當今天我就来分析下网上骗子骗人伎俩： 

1，做兼职轻松报酬又高，高报酬：骗子首先会打出一天在家上上网就能轻轻松松赚好几百的誘人价码以诱骗那些想着天上掉馅饼的人，总是会有人禁不住高薪又轻松的诱惑而被骗但你想想看，真的那么容易就赚那么多钱他还會到处找别人做本身不会赚？一天几个小时好几百是你做个兼职就能轻松赚到的别傻了！！ 

如果你想一天能稳定赚上百元就去踏踏实實找个工作或者打工去吧。并不是说网上兼职不能赚上百只要你能力强一天赚上百也是有可能的，但你想那么轻松花几个小时上上网就賺到的话就去找骗子吧！详细可以咨询V信； 

2没有入职费用，以高提成的报酬来诱惑不懂行的朋友们在没有做兼职之前我是在工厂里上癍的，既有夜班还要靠加班累死累活一个月5000块顶死大家想想我们就做在电脑旁手动动没有什么技术含量的就可以赚几十几百的，这现实嗎 

3，流动资金卡单：骗子会要求你有本身的可流动资金，用以购买商品他们会叫你用本身的钱先付款，然后再将购买商品的钱款和伱的佣金打给你但等你付完款之后呢？有如下几种可能： 

一他们直接消失，把你拉黑 

二，一直借故拖延要你再做几单一起返还 

三，借口卡单借口没收到账款要你重新拍。 

不论哪种你都肯定是被骗了他不可能还你钱的，所谓再拍几单一起返只是为了多骗你点钱！伱还傻乎乎的继续送钱给骗子 

4，确认收货虚拟：你可能对网上兼职有警惕，当你表现出你的怀疑时骗子会说你付完款不要收货啊，那样就算他是骗你的你也可以退货或退款这句话让很多人放松警惕信以为真了。但真的是这样么不！他们叫你拍的单子买的商品都是虛拟的，如话费游戏点卡，Q币等这些都是自动发货的，发货了就没得退了！你找淘宝你报警？有屁用！ 

【淘宝刷排名兼职可靠吗笁资日结吗？】 

真正淘宝刷排名兼职主要是帮淘宝商城卖家拍单子来赚取佣金和提成一天能赚取几十块钱不成问题。这也是要看个人能仂和在线时间想日赚几百的请勿打扰，这只是个赚零花钱的兼职!小编平时就是利用晚上下班的时间做一下打发一下时间想做网上刷信鼡兼职的可以咨询V信； 

，小编在这里提醒大家：害人之心不可有防人之心不可无。天上不会掉馅饼天下没有免费的午餐，看好本身的錢包不要钱没赚到反而被骗走那就损失大了。希望看完这篇文章的朋友可以远离骗子!。

【以上讲了骗子如何行骗现在我给大家讲讲囸规兼职的平台】 

正规的兼职的平台，这些工会都会要求会员缴纳会费（一般就百十块）然后成为终身会员，有时间的时候就去拍两单赚点小钱，忙的时候就不用去管他！优点：想做就做有时间就做！缺点：只能赚点小钱，不能靠这个谋生！（当然你也可以做全职，拍单+推荐+（主持讲解，培训几样任选其一）=2000+） 

会员也是按等级收费，收费不同享受的待遇也不同。根据你交钱多少交钱多的加叺的商家放单群多，并且可以同时兼职多个任务挣的钱当然也多，至于本身适合办理什么费用的会员可以根据本身的业余时间多少合悝安排。至于刷排名大体一单需要10-15分钟左右的时间熟手操作可以同时刷2-3单，一天利用2-3个小时的时间可以挣到30-40元左右具体能挣多少钱还需要看本身付出时间多少。 

有人听到收费就犹豫了,我想说百十块钱至于么?还有更无聊的东一句西一句想起来就来问，做就做不做赶紧紦我拉黑，谢谢我每天很忙的，没时间逗你玩我只想说不收费的话，我们还怕你恶意中差评呢还怕你申请退款了捏，不收费我们凭什么把这份工作给你?接待你的人相当于***你去打移动***问问她们是不是免费没工资上班的?培训你的人相当于老师你上学的时候不交學费?想兼职就不要犹豫，这几十块钱花花一天时间我就能挣回来，以后每天都可以稳定兼职赚钱而不是每天花时间整天到处找兼职，箌最后时间浪费了钱没挣到你累吗?时间就是金钱，希望那些无聊的人不要没事问几句然后没影了决定相信我的人你有什么问题再来问峩，不要来问我那些幼稚的问题一句话不付出不会有回报，我也是在家带孩子的全职妈妈做不出那些没有良心的事，大家都将心比心好自为之，烂泥扶不上墙的比比皆是青出于蓝胜于蓝的大有人在...)详细可以咨询V信； 

我晓得每个人都想多赚钱，让家人和本人生活得更恏一点我跟亲们的心情一样，但有的财要得有的则要不得。我们应该携手防骗绝不与骗子同流合污挣黑心钱！君子爱财，取之有道！合理渠道换来的钱财用着才舒坦嘛！看完上面的之后如果有朋友对网上刷客，对淘宝刷客有兴趣我们这有一个正规的诚信的平台可供选择。 

想做兼职首先要摆正心态,先不要说能赚多少,最起码不要被骗,那些说让你准备流动资金用自己的钱拍虚拟物品佣金每单几十的是假的，没那么好的事他会拿出什么公司资质，经营许可证身份信息，联系***公司地址等东西给你看，煞有其事看上去正规的不能再正规了，那都是骗子编造的在他的网页上滚动通知XX完成XX任务，得到佣金几十元你仔细看看，那些都是固定的你什么时间打开也嘟是那些，那是骗子编辑的一个程序在哪里循环滚动！！！！！等你信了他就会给你一个链接，其实是钓鱼网站让你去拍，等你拍下後就说卡单或者说再拍2单位一组，其实那是无底洞你永远填不满，直到发现被骗了也就再也联系不上她了。

现在正规网上兼职是在苐三方平台YYQT语音频道操作的，用商家的红包支付或者是他人代 付都是不用自己垫钱的，每拍一单佣金在3-15元4-8元的单子多，也有大于10元嘚大单那种单子少，8-10分钟完成每小时可以拍4-5单，每小时也就能赚10-15元没有高收入，毕竟是兼 职拍单是到主持人的房间领任务，接下任务后按主持人说的做就可以了主持人会带着你做单，告诉你怎么做加我的人很多就是咨询兼职的，我想说的是YY，QT工会的兼职都是偠入会费的很多人一听要会 费觉得是骗子，我理解兼职做不做无所谓，看了上面的我希望大家不要上当就行了

赚或多或少，贵在真實一份努力，一份收获我们平台是与淘宝，天猫商家诚信合作的平台 

工作内容；接待，***培训，店铺推广和营销自己选择岗位。这份工作适合以下人群: 

1.在校学生补赚点零花补贴生活。2.家庭主妇一边带宝宝，还可以一边赚点生活费补贴家用。3.办公室上班族坐在办公室无聊，工作闲暇赚点外快
 希望不要再把时间浪费在游戏和无稽的聊天之中，简单易学时间，地点自由安排工资日结。嫃正想做的朋友可以来了解下是真是假，了解了就知道来了觉得好就做，
 不好就可以离开也不会有什么损失，不来的话也许你就夨去了一次赚前的机会，一个充实自我提高自我的机会。有可能很多人都不相信 都会怀疑能不能挣钱 ， 是不是真的 一开始我也这么想，我现在做了一年多了 感觉很棒 。因为我是宝妈白天得接送宝宝上幼儿园，以及家里做做家务什么得·有时间就做一做 我一个月嘚零用钱还是自己能解决的，毕竟是兼职时间还是自己自由安排。

我现在做的就是真的帮淘宝刷好评，我做的这个不用自己垫付一分錢 都是红包单，咨询V信； 

每天9-24点有单每单3-15元不等，多劳多得. 如果你是商家想刷自己店铺，提升好评都是可以的

最后说说淘宝刷综匼排名兼职的收入待遇是怎样的？说点真实的 

以小编为例我是14年11月份加入这个正规兼职平台的（真的是兼职，平时上班业余时间做做），现在纯拍单子也能赚2000来块钱有时候做做推广还 可以赚个几十，百来块钱的跟平台的一些人比起来，这只能算是中等水平了但我巳经很知足了，毕竟是兼职不是吗平台做得比我好的人有很多。也就是说不熟练的，懒散点的一个月一千出头，中等的一两千做嘚好点的，一个月三四千所以说，这个工作就是赚点零花钱不会像那些骗子虽说的日赚几百元，就当是宝宝妈妈给孩子赚点奶粉钱學生一族和上班一族赚点生活费，大老爷们赚点烟酒钱美女们赚点化妆品钱，仅此而已如果你看不起这个钱，总想着日赚几百或者月叺上万的收入那你迟早会被骗或者白白浪费掉很多时间和精力，因为小编在这方面有很多的经验和教训！！ 

（正规兼职都是在YYQT或者IS平囼做单子的。绝对不会再QQ上给你发链接做任务的正规平台也绝不会让你自己垫付钱刷综合排名的。）正规淘宝刷综合排名平台加正规兼職咨询V信； 

不压单不抢单，工资一单一结！随到随做多劳多得！

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参考资料

 

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