我们三月份在一家未还贷款但显礻结清状态公司用车子未还贷款但显示结清状态112000元分期18个月，每月8号本金加利息要还8315元

但现在这家未还贷款但显示结清状态公司在随州的分公司已经撤了，7月份我们8号没有按时还款9号下午他们公司里的人过来把我们的车开走了，在我们不知道的情况下开走了（车上他們装的有GPS可以定位到我们的车）开到孝感去了我们十号就联系那边把当月的款项结清了，而且付了违约金他们还是没有放车子的意思，让我们把剩下的本金和利息一次性付清了才行说我们违约在先，合同上写的只要有一次违约就要强行把本金和剩下几个月的利息全部付清才肯了结但合同当时只有他们有一份，不是一式两份的合同后来我们还是跟他们商量，他们同意我们付一万块钱的人工服务费和拖车费就先把车开走然后再按照以前的合同每月还款8315元，我们就先这样做了可现在我们想把这个事情一次性了断，把本金一次性还给怹们算了但他们不同意，说利息还是要照付如果这样那我们就多付太多了，我们现在该怎么办呢