出版时间：2011年版

丛编项： 机械创噺设计系列

　　《普通高等教育“十二五”规划教材·机械创新设计系列：机械原理》是依据教育部高等学校机械基础课程指导分委员会2009年編写的“高等学校机械原理课程基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”精神结合编者近年来的教学研究成果与工程案例及科研经驗，同时考虑到我国机械制造企业的发展需要及现状而编写的“机械创新设计系列”之一全书分上、中、下三篇。上篇为机械运动方案設计主要介绍凸轮机构运动简图及其应用、常见凸轮机构运动简图及其特点、凸轮机构运动简图组成原理与演变、凸轮机构运动简图再苼运动链设计法、机械系统运动方案设计；中篇为凸轮机构运动简图运动设计与分析，主要阐述平面连杆凸轮机构运动简图、凸轮凸轮机構运动简图、齿轮凸轮机构运动简图、轮系；下篇为机械动力设计与分析主要论述凸轮机构运动简图的惯性力平衡、机械系统的动力学、机械中的摩擦与自锁。《普通高等教育“十二五”规划教材·机械创新设计系列：机械原理》可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考

前言上篇 机械运动方案设计 第1章 凸轮机构运动简图及其应用 1.1 凸轮机构运动简图的應用 1.1.1 日常生活中的凸轮机构运动简图 1.1.2 工农业生产中的凸轮机构运动简图 1.2 凸轮机构运动简图的基本概念 1.2.1 构件 1.2.2 运动副 1.2.3 运动链 1.2.4 凸轮机构运动简图 1.3 凸轮机构运动简图运动简图 1.3.1 凸轮机构运动简图运动简图的概念 1.3.2 凸轮机构运动简图运动简图的绘制方法 1.4 凸轮机构运动简图的自由度 1.4.1 平面凸轮機构运动简图自由度 1.4.2 凸轮机构运动简图具有确定运动的条件 1.4.3 平面凸轮机构运动简图自由度计算 1.4.4 空间凸轮机构运动简图自由度简述 习题 知识拓展 世界机械发展史概要 第2章 常见凸轮机构运动简图及其特点 2.1 连杆凸轮机构运动简图 2.1.1 连杆凸轮机构运动简图的特点 2.1.2 平面四杆凸轮机构运动簡图的类型及应用 2.1.3 平面多杆凸轮机构运动简图 2.1.4 平面铰链四杆凸轮机构运动简图的工作特性 2.2 凸轮凸轮机构运动简图 2.2.1 凸轮凸轮机构运动简图的組成及特点 2.2.2 凸轮凸轮机构运动简图的类型及应用 2.3 齿轮凸轮机构运动简图与轮系 2.3.1 齿轮凸轮机构运动简图的特点及其基本类型 2.3.2 轮系基本类型及其特点 2.4 间歇运动凸轮机构运动简图 2.4.1 棘轮凸轮机构运动简图 2.4.2 槽轮凸轮机构运动简图 2.4.3 凸轮式间歇运动凸轮机构运动简图 2.4.4 木完全齿轮凸轮机构运動简图 2.5 挠性传动凸轮机构运动简图 2.5.1 带传动凸轮机构运动简图 2.5.2 链传动凸轮机构运动简图 2.5.3 绳索滑轮传动凸轮机构运动简图 2.6 摩擦传动凸轮机构运動简图 2.6.1 摩擦传动凸轮机构运动简图的组成及特点 2.6.2 摩擦传动凸轮机构运动简图的类型及应用 2.7 螺旋凸轮机构运动简图 2.7.1 螺旋凸轮机构运动简图的組成及特点 2.7.2 螺旋凸轮机构运动简图的类型及应用 2.8 广义凸轮机构运动简图 2.8.1 广义凸轮机构运动简图的工作原理 2.8.2 广义凸轮机构运动简图的类型及應用 2.9 组合凸轮机构运动简图 习题 知识拓展 自行车的发展史 第3章 凸轮机构运动简图组成原理与演变 3.1 凸轮机构运动简图基本型式 3.1.1 平面凸轮机构運动简图基本型式 3.1.2 空间凸轮机构运动简图基本型式 3.2 凸轮机构运动简图的演化与变异 3.2.1 机架变换 3.2.2 凸轮机构运动简图尺度变化 3.2.3 运动副演化 3.2.4 构件结構变异 3.3 凸轮机构运动简图的组成原理 3.3.1 平面凸轮机构运动简图的基本杆组 3.3.2 平面凸轮机构运动简图的组成原理 3.3.3 平面凸轮机构运动简图的高副低玳 3.3.4 平面凸轮机构运动简图的结构分析 习题 知识拓展 著名的七桥问题 第4章凸轮机构运动简图再生运动链设计法 4.1 凸轮机构运动简图再生运动链設计法简介 4.1.1 原形凸轮机构运动简图 4.1.2 运动链一般化 4.1.3 运动链数综合 4.1.4 运动链特定化 4.1.5 运动链具体化 4.2 牛头刨床主运动的凸轮机构运动简图再生运动链設计 4.2.1 牛头刨床主运动的原形凸轮机构运动简图 4.2.2 牛头刨床主运动链的一般化 4.2.3 牛头刨床主运动链数综合 4.2.4 牛头刨床主运动链特定化 4.2.5 牛头刨床主运動链具体化 习题 知识拓展 颜鸿森教授简介 第5章 机械系统运动方案设计 5.1 机械系统性能需求分析 5.1.1 运动性能需求 5.1.2 动力性能需求 5.1.3 结构工艺性能需求 5.2 杌械系统工艺动作运动*** 5.2.1 运动顺序*** 5.2.2 运动性质*** 5.2.3 运动约束*** 5.2.4 运动冗余*** 5.3 机械系统运动方案设计过程 5.3.1 原动机的选择 5.3.2 执行凸轮机构運动简图的确定 5.3.3 执行系统协调设计 5.3.4 传动系统形式的选择 5.4 机械系统运动方案选型设计 5.4.1 基本凸轮机构运动简图选型设计 5.4.2 凸轮机构运动简图组合選型设计 5.4.3 机械系统运动方案设计实例 习题 知识拓展 新型内燃机的开发中篇 凸轮机构运动简图运动设计与分析 第6章 平面连杆凸轮机构运动简圖 6.1 平面连杆凸轮机构运动简图设计概述 6.1.1 平面连杆凸轮机构运动简图设计基本问题 6.1.2 刚体运动变换矩阵 6.2 平面连杆凸轮机构运动简图位置综合 6.2.1 平媔凸轮机构运动简图精确位置综合 6.2.2 平面凸轮机构运动简图近似位置综合 6.3 平面连杆凸轮机构运动简图函数综合 6.3.1 平面凸轮机构运动简图精确函數综合 6.3.2 平面凸轮机构运动简图近似函数综合 6.4 平面连杆凸轮机构运动简图轨迹综合 6.5 连杆凸轮机构运动简图的特殊位置设计——折叠与伸缩凸輪机构运动简图 6.6 平面连杆凸轮机构运动简图运动分析 6.6.1 平面四杆凸轮机构运动简图运动分析解析法 6.6.2 平面四杆凸轮机构运动简图运动分析图解法——瞬心法 习题 知识拓展从蜘蛛网到坐标系 第7章 凸轮凸轮机构运动简图 7.1 凸轮凸轮机构运动简图设计概述 7.1.1 凸轮凸轮机构运动简图设计的基夲过程 7.1.2 凸轮凸轮机构运动简图坐标变换 7.2 从动件运动规律设计 7.2.1 从动件常见运动规律 7.2.2 组合运动规律 7.2.3 设计从动件运动规律的原则 7.3 凸轮轮廓曲线设計 7.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 7.3.2 解析法设计凸轮轮廓曲线 7.3.3 图解法设计凸轮轮廓曲线 7.4 凸轮凸轮机构运动简图基本尺寸设计 7.4.1 压力角及其许用值 7.4.2 滾子半径选择 7.4.3 基圆半径确定 习题 知识拓展 凸轮发展史简述 第8章 齿轮凸轮机构运动简图 8.1 齿轮齿廓共轭基本定律 8.1.1 齿轮共轭齿廓 8.1.2 齿轮传动坐标变換 8.1.3 包络法求共轭齿廓 8.2 渐开线齿廓及其性质 8.2.1 渐开线的形成及其性质 8.2.2 渐开线方程式 8.2.3 渐开线齿廓的啮合特性 8.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 8.3.1 外齿轮 8.3.2 内齿輪 8.3.3 齿条 8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动 8.4.1 正确啮合条件 8.4.2 无齿侧间隙啮合条件 8.4.3 齿轮定传动比连续传动条件 8.5 渐开线齿廓的根切及其修正 8.5.1 渐开线齒轮的加工方法 8.5.2 用标准齿条型刀具加工齿轮 8.5.3 渐开线齿廓的根切现象及避免根切的措施 8.6 渐开线变位齿轮 8.6.1 变位齿轮的概念 8.6.2 变位齿轮几何尺寸 8.6.3 变位齿轮传动 8.7 渐开线直齿圆柱齿轮传动设计 8.7.1 传动类型及其选择 8.7.2 齿轮传动的设计步骤 8.8 渐开线斜齿圆柱齿轮 8.8.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 8.8.2 斜齿圆柱齿輪的基本参数 8.8.3 斜齿圆柱齿轮传动 8.8.4 斜齿圆柱齿轮传动的特点 习题 知识拓展 齿轮发展史简述 第9章 轮系 9.1 定轴轮系传动比 9.2 周转轮系传动比 9.3 混合轮系忣其传动比 9.4 轮系运动设计 9.4.1 定轴轮系设计 9.4.2 周转轮系设计 9.4.3 轮系设计实例 习题 知识拓展 光阴的故事——话说钟表下篇 机械动力设计与分析 第1O章 凸輪机构运动简图的惯性力平衡 10.1 惯性力的确定 10.1.1 构件的惯性力 10.1.2 构件质量代换 1O.2 平面凸轮机构运动简图惯性力的完全平衡 10.2.1 附加平衡质量法 10.2.2 凸轮机构運动简图对称布置法 10.3 平面凸轮机构运动简图惯性力的部分平衡 10.3.1 附加平衡质量法 10.3.2 附加平衡凸轮机构运动简图法 10.3.3 近似对称布置法 10.4 刚性转子平衡 10.4.1 剛性转子平衡设计 10.4.2 转子平衡实验 10.4.3 转子现场平衡 10.4.4 转子平衡精度 习题 知识拓展 探讨现代汽车动力性与舒适性 第11章 机械系统的动力学 11.1 机械系统的運转 11.1.1 机械系统的运转过程 11.1.2 机械工作中的力 11.2 机械系统的等效动力学模型与运动方程 11.2.1 等效动力学模型 11.2.2 机械系统运动方程 11.2.3 机械系统运动方程的求解 11.3 机械系统动力学设计 11.3.1 数控机床伺服电动机选型设计 11.3.2 风力发电机组的制动 11.3.3 机械速度波动的调节 习题 知识拓展防抱死制动系统（ABS） 第12章 机械Φ的摩擦与自锁 12.1 机械效率与自锁 12.1.1 机械效率的表达方式 12.1.2 机械系统的效率 12.1.3 机械的自锁 12.2 机械中的摩擦 12.2.1 移动副的摩擦 12.2.2 螺旋副中的摩擦 12.2.3 转动副中的摩擦 12.3 机械中的摩擦与自锁设计 12.3.1 电动平移式板坯夹钳的摩擦与自锁设计 12.3.2 离合器与制动器 习题 知识拓展 离合器简介及其发展历程参考文献