工厂扫地机器人清洁机器人可以适应不同的工厂扫地机器人环境吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2024-02-23 10:00 标签： 工厂扫地机器人
　　人形机器人Walker具有智能分拣和老化测试功能。（优必选供图）　　深圳商报首席记者袁静娴　　一个有着双手双脚、圆头圆脑的人形机器人，站在陈列整齐的货架前，用“手指”准确地抓取物品，然后保持着匀速稳定的步伐，将分拣好的物品送到在旁边等待的无人搬运机器人AGV上。这个可爱又智慧的场景，是深圳优必选科技最新发布的人形机器人视频里的一幕。　　5月23日，记者从优必选获悉，经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试，优必选科技大型人形机器人Walker可在SPS（零件分拣系统）智能分拣以及老化测试中进行应用，这是中国人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。　　它给搬运机器人“下达”指令　　Walker在智慧工厂中所展示的智能分拣能力，是人形机器人在智能制造领域“手眼脑耳口”协同的一次新探索。　　据优必选介绍，基于优必选自主研发的物体6D位姿识别技术，Walker做到了自主识别需要操作的不同部件及工具，精准地完成多样任务；基于自主手眼协调抓取技术，Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿，生成成功率最高的6D抓取位姿，并基于单臂或双臂自主运动规划算法，生成无碰撞的抓取路径，确保物体的成功抓取。　　应用高精度U-SLAM系统和语义导航，Walker还可以在SPS组件分拣过程中根据进度，给AGV“下达”指令，让AGV移动至下一位置配合以加快流程，任务完成后，Walker会通知AGV或其他设备，将其带至下一阶段。　　同时，优必选还为Walker设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹，让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的AGV时能够主动避障。　　令人惊喜的是，在优必选这个视频中，Walker不仅展示了手指抓取物品、进行智慧分拣的能力，其手腕还能像人类一样，可以灵活地折叠，把扫地机器人搬至相应地点，并用单根手指准确点中扫地机器人的启动键，对扫地机器人进行老化测试，取代人工。在视频的最后一幕，仓库熄灯了，但Walker依然在仓库中穿梭继续工作，展示了人形机器人在“黑灯工厂”中应用的可能性。　　特斯拉“擎天柱”开始在工厂执行简单任务　　值得一提的是，除了优必选，近日特斯拉也公布了其正在开发的人形机器人Optimus（“擎天柱”）的新进展。在最新发布的视频中，5个人形机器人“擎天柱”已经能够执行诸如捡起物品等任务，它们还被投入到特斯拉工厂中执行简单的任务。　　相比上一次亮相，“擎天柱”在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能探索和记忆环境，比如记得自己走过的路，走路姿态也更自然。　　马斯克称，大量的特斯拉电动车已经能够观察并理解周围的世界，且能够根据采集到的信息进行决策。而利用特斯拉在计算机视觉方面的技术进步，未来也能够对人形机器人进行进一步的部署。　　在5月16日召开的股东大会上，马斯克还表示，“擎天柱”未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行，他相信，特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自“擎天柱”。“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的”。马斯克表示。　　人形机器人赋予ChatGPT“身体”　　接二连三的人行机器人开始“探路”智慧工厂，是否代表着人行机器人走进生活快成为现实？业内人士认为，把机器人做成人形，就是为了使机器人的执行能力更加通用。上游核心零部件随着协作机械臂的兴起快速发展，促进了人形机器人硬件本体制造能力的提升；同时伴随自动驾驶技术的高速发展，人形机器人在视觉、SLAM与基础AI上有了更多的方案选择；大模型的出现，会从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环。　　今年以来，ChatGPT类大语言模型大火，AI大模型+人形机器人，会带来什么样的效果？优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江认为，人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”，相当于通过人形机器人让ChatGPT拥有“物理身体”，从而打破虚拟和现实之间的边界。　　优必选有关负责人表示，人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台，能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然，是AI全栈技术的最佳载体。“未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大，也期待人形机器人大规模应用到智能制造中，成为未来生产力，或许未来机器人在工厂打螺丝也不是稀奇事儿”。 （文章来源：深圳商报）
(原标题：用人形机器人“操控”机器人 优必选产品可在智慧工厂里指挥其它机器人)
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近期，马斯克在特斯拉股东大会上针对人形机器人的发言，引发全球“AI+机器人”概念股票大涨。“如果人形机器人和人的比例是2比1左右，那么人们对机器人的需求量可能是100亿乃至200亿个，会远超电动车的数量。”这是马斯克对于人形机器人市场的预估。Optimus在最新的展示中，能够自由行走并在工厂中执行搬箱子等基本任务。马斯克在股东大会上笑称：“特斯拉大部分的长期价值，最终将来自Optimus。”他对人形机器人的未来充满信心。就在特斯拉宣布机器人“进厂搬砖”的同一天，机器人大讲堂注意到，国内人形机器人的领导者优必选科技也公布了最新成果，展示了中国人形机器人在商业化应用之路中的创新和探索。优必选大型人形机器人Walker在智慧工厂中参与SPS智能分拣和老化测试的新应用，让围观群众直呼内行。有网友惊呼瞥见了未来智能制造的一角：这两个最新的人形机器人应用于工业生产线上的案例，不禁让人们开始思考，人形机器人重新定义智能制造的时代或许已经宣告来临。▍人形，让“劳动”不设限两个人形机器人大厂不约而同地选择在这个时间点切入智能制造场景并非巧合。人形机器人有机会进入智能制造场景，背后是传统自动化改造的步伐限制和对人形机器人更高适应性的需求。传统机器人在环境适应、智能化程度、部署灵活性上的不足，已经使许多工厂难以进行大规模的自动化改造。与此同时，工厂生产对机器人的需求也越来越多样化，如在有限的空间中进行更复杂、多样化的任务处理，对机器人的智能化有更高的要求。例如，像Walker这样的机器人可以和无人搬运机器人AGV进行协作，将自己“融入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。因此，人形机器人的出现，正好满足了工厂的需求。他们能在各种复杂环境中，快速、智能地处理各种结构性任务，而且能与工厂的数字化、智能化流程融合，使工厂生产更为顺畅。如果深入看待这种现象，我们会发现，机器人的进化路径始终是从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用，越来越灵活、智能和融合。如《终结者》系列中的T800机器人，它展示了机器人可能的未来——突破人类的上限，超越人类。这种可能性是由于人形机器人的结构本身拥有的“超能力”。作为一种多功能通用型机器人平台，他们能适应人类生产和生活环境，使用人类工具，灵活地应对工厂的各种任务，处理可能出现的突发情况。随着人形机器人大模型的发展，他们在训练、控制等方面将会有快速的进步。未来，人形机器人可能在更多场景中，成为AI全栈技术的最佳载体，而工厂只是开始。▍通用，才更值得期待当然，人形机器人的真实价值判断依据在于机器人能否通用，而机器人商业化落地的前提则是产品能否提供真实价值。如今，人形机器人Optimus和Walker的出现在工厂并不令人惊讶，因为人们一直期望机器人能在各种领域服务于人类。然而，让人形机器人适应工厂环境并非易事，它们需要应对复杂的人、事、物环境，处理组合或延续性任务。人们对人形机器人的期待超越了传统机器人，希望它们不仅能完成A到B的工作，更能实现从A到C的突破，这对机器人的智能性提出了更高的要求。实现这些需要付出巨大的努力。从前面的视频中可以看到，Walker忙碌地穿梭在产线上，这不仅需要有良好的感知和移动能力，还需要有协同工作和任务规划的能力，以实现更好的工作效果。人形机器人要想完成这些动作，需要实现对实体空间要素的精确管理和协同优化，还有无线通信系统以及多机调度和联动，这就会涉及到状态模型、关系模型、决策模型，通过状态、感知-实时分析、优化决策、精确执行的一系列闭环过程，而每一个环节都是巨大的挑战。从优必选科技所展示的技术来看，这背后意味着已经初步解决了智能导航、空间避障等问题，并将物体6D位姿识别技术和自主手眼协调抓取技术实现了高度融合，才能够检测物体的精确6D位姿，生成完美抓取路径，实现人机协作及多机器人调度协作。但在普通人的视角来看，Walker迈出了人形机器人开拓智能制造新领域的重要一步。只是这一小步，或许是整个人形机器人行业的一大步。▍变革正在发生人形机器人的角逐时代已经开启。特斯拉追求电力的利用，视车为工具，认定A机器人为未来的方向。而在机器人大讲堂看来，优必选科技选择了更为踏实的道路，他们坚信逐一攻克各项关键问题或许是更为实效的策略。据了解，作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。畅想未来，人形机器人作为数字经济时代最具标志性的工具之一，必然会深刻改变着人类的生产和生活方式。大模型的出现，更是将会从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环，驱动人形机器人走进更加复杂的商业环境中。“机器人化”的智能工具或许将无处不在，千姿百态的机器人将为我们构筑出人机共融的精彩世界。期待更多的人形机器人走进智慧工厂，成为智能制造变革的新力量。对于“人形机器人能否重新定义智能制造？”这个话题，看完特斯拉和优必选科技的表现，你有没有一些新的看法？欢迎大家在评论区分享你的观点。

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