我想机器人未来在物流领域的的应用一定是蓝海时代，这是一个不争的事实，而且某种程度上它已经在慢慢的发生，相信未来一定会超出我们的想象。我一直认为苹果手机的出现给近几十年人类社会带来划时代的意义，那么下一个能带来突破性变化点就在机器人的应用，而且它一定会实现。 回归到题目本身，机器人在物流领域的应用，需要先定义物流这个概念。 物流产业作为第三产业的重中之重，无论是在制造仓储领域的传统意义的物流，还是新兴产业的消费物流，如何有效的提升物流效率，降低物流成本，将是我们需要重点部署和研究的方向。那么，毫无疑问，机器人的应用是物流领域不可或缺的部分。 机器人从物流的定义划分可分为传统的工业物流机器人（包含制造、仓储、电商等） 和商用物流机器人（送餐、酒店、无人配送、医疗等）。目前这两大领域都已经有很多非常好的公司布局，但是非常好的一点是这一片的蓝海，还未形成真正意义上的寡头，而且还有很多的技术需要突破，因此这片蓝海还存在很大的商机。下面就简单的说说工业物流机器人：传统的工业物流机器人都是由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有机器人的应用可能。在工业领域，自主移动机器人（AMR）自然而然成为了实现物流自动化智能化的首选，AMR在自动化、灵活性和安全性三个方面的独特优势使它成为物流智能化、自动化的最优选择。 （1）自动化程度高：AMR相比人工叉车运送物料来说具有极高的自动化。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到AMR中央控制系统，系统向AMR发送控制指令，AMR接受并执行将辅料自动搬运至相应地点。AMR只需要输入相关的指令就能很好的完成任务，只要输入的指令没有问题，就不会有问题，避免了各种错误的发生。 （2）灵活性强：AMR小车能够灵活地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。实现最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。 （3）安全性好：移动机器人（AMR）具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。当前最为流行的电商行业，也因AMR的应该发生天翻地覆的变化。电商之间的竞争从很大程度上讲是物流之争，物流服务更好的商家将赢得更多的客户。因此，如何快速精准地送达快递，如何解决爆仓、错发、漏发、暴力分拣、快件丢失等问题，如何打造出拣货效率高、错发率低的电商仓库，成为了当下电商仓储物流行业的当务之急。AMR很好地解决了这些问题，在工作效率上具有传统的人工作业或叉车作业无法具备的优势。 优必选布局智慧物流AMR可以按照最优的行驶路线自动搬运，准确地停靠在想要的人工拣货站台出，拣出相应数量的货物。而与之相配的AMR智能管理系统可以完成对所有货物情况和作业环节的监管，可以随时查看到货物的存储、发货、运输等情况，使客户实时掌握自己商品的动态。包装等作业环节通过视频全程记录，并永久保存，保证每一环节的可追溯性，确保货物安全性。目前AMR的应用案例主要集中于室内环境中，但是事实上，搬运过程中有大量的流程是在户外进行的，例如快递的“最后一公里”、港口货物吞吐等。将来移动机器人（AMR）在此类纯户外或者半户外环节可以得到广泛的应用，必将带来物流行业的全新革命。

随着智能技术的发展与进步，我们常见的AGV小车，在生产运输过程中给企业带来诸多便利。近几年内，AGV小车已经广大密集的出现在了车间的视线中了。AGV小车能做到自动搬运、自动堆垛，自动管理。实现无人化操作，无人叉车设备可以降低劳动强度，提高工作效率，提升安全性。由于其可承载重量大，运输速度快，安全性高等特点，AGV在国内的应用场景更加广泛。那么，AGV移动机器人可以应用在哪些场景中呢?01、仓储行业仓储库房是AGV移动机器人运用特别广泛的一个地方，因为仓储库房是专门用来寄存货品的地方，货品不管是入库还是出库都需要转移，过去依靠人工来转移和装卸、搬运货品，整个过程人力辛苦、花费时间较长。现在，为了提高货物的出库入库功率、提高工作效率以及减轻人工劳作力度，大部分仓储行业便选择AGV移动机器人来搬运货物。02、生产车间AGV移动机器人在生产车间当中能够大显神通，在工作人员设定好的行进途径后，AGV小车能够自动往返来运送物品，能够在生产现场高效、精确并且灵活的完成各种资料以及小型设备的转移使命，促进车间的生产效率，并保证物品运送的安全性。国辰机器人agv小车https://www.zhihu.com/video/144180350568671232003、危险场所在我们的生活中有一些可燃易爆的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品，这些物品的寄存之地通常都是比较危险的，为了进步这些地方的安全性，运用AGV移动机器人来进行转移，这样就能够降低人工转移过程中发生意外风险的几率，能更好的维护员工的生命安全。04、服务行业如今一些饭店都开始使用机器人给客人上菜，就是说服务行业也能应用AGV小车。除此以外，一些大型图书馆书本较多，也能选择科钛AGV小车进行搬运，在图书馆设定好路线，放入磁条，便能使用。小结　不管是哪种行业、应用场景，AGV都可以实现货物搬运，然后根据客户货物信息选择较为适合他们的车型，也可以根据客户需求进行车体的非标定制,AGV的设计不仅是为了给公司节省一大笔开支，也是为了以后更好的做到无人化的管理，提高生产效率，也可以帮助人工完成一些难以完成的场景，如医药，高空，狭小空间等。发布于 2021-11-10 16:26

关于人工智能在物流领域应用的科普，文章略长，但值得分享与收藏。来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）作者/叶帅头图来源/头号玩家海报人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI，一种研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。马云称，“人工智能是技术，但不是具体的一项或几项技术，而是认识外部世界、认识人类自身、重新定义我们自己的思维方式”，其还认为把“AI”翻译成“人工智能”不太准确，应该翻译成“机器智能”。这样的定义也不无道理，人工智能领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，归根到底还是计算机科学的一个分支，是数据“喂养”出来的决策机器。人工智能有4个要素：算法、算力、数据、应用场景。随着以上四要素的进步与丰富，人工智能应用领域也不断扩大，比如机器视觉、自动规划、智能控制、语言和图像理解等等。与此同时，人工智能取代人类工作的声音也屡见不鲜。李开复就曾表示：未来重复性的工作都将被机器取代。他认为取代的工作主要集中于：相对简单的数据分类，或思考不到一分钟就可以完成识别的工作，（如文件归档）；在某公司一个非常狭小的领域工作（如银行理财产品的电话推销员、某部门的会计）；不需与人进行大量面对面交流的工作（如分拣、装配）。斯坦福大学此前的一篇论文也称，在人工智能技术发展将会面临改变的六大行业中，交通运输行业作为非常重要的部分出现，其也被广泛认为将最先引爆AI技术的巨大变革。从行业作业性质看，人工智能在物流行业应用前景可观，首先有丰富的场景，其次有大量重复的劳动，再次物流作业的高效离不开数据规划与决策，而这些因素正是和人工智能应用相匹配的。而今，我们也不断看到领先企业在人工智能方面的研发与应用。随着国家发力推进新基建，人工智能的爆发前景可期。那么，具体到物流领域，人工智能究竟有哪些落地场景？本文从仓（园区管理、仓储管理）-干（无人驾驶、车辆管理）-配（分单、调度、配送），以及其中涉及的装卸、搬运、盘点、客服等环节梳理如下：01表单处理物流行业有许多表单、文档数据，人工智能技术中的计算机视觉和深度学习就可以在这一场景中应用。比如腾讯云的OCR技术：通过计算机视觉结构化识别表单内容，能够快速便捷地完成纸质报表单据的电子化，大幅避免人工输单；对文档扫描件或者图片中的印章进行位置检测，内容提取，实现自动化一致性比对；独有的手写文字识别技术可以精准识别出手写文字、数字、证件号码、日期等，实现带有手写文字的扫描件或图片数字化处理。目前，中外运、顺丰等均有与腾讯云合作应用该技术。以中外运的北京奔驰进口报关业务为例。因为零部件的单据非常复杂，一个零部件涉及的单据可能100多页，以往一页一页的录，四个人要花一周时间，如今应用了人工智能技术，一个人40分钟就可以解决，且准确率极高。02园区管理表单处理完，货物进入园区。随着IOT、5G等技术的应用，人工智能在园区管理上同样可以发挥重要作用，比如监测、采集场院内车辆信息，提供车辆装载率、车辆调度、运力监测和场地人员能效等基础数据，优化运力成本；再比如对人员工作情况进行管理，规避员工不规范甚至危险的操作。2018年，菜鸟网络曾宣布全面启动物流IoT（物联网）战略，并向全行业发布了全球首个基于物流IoT的“未来园区”。这是IoT、边缘计算和人工智能等前沿技术第一次在物流领域的大规模应用，“未来园区”可以识别每一个烟头、监控每一个井盖，实时保障园区安全、高效运转。2019年，京东物流披露，其已建成的5G智能园区，通过5G+高清摄像头，不仅可以实现人员的定位管理，还可以实时感知仓内生产区拥挤程度，及时进行资源优化调度；5G与IIoT的结合，帮助对园区内的人员、资源、设备进行管理与协同；5G还帮助园区智能识别车辆，并智能导引货车前往系统推荐的月台进行作业，让园区内的车辆更加高效有序。这中间同样是以人工智能技术为底层依托。03搬运从园区进入仓内，其中必然要发生的一个动作就是装卸。货物识别+机器人与自动化分拣则可大大降低人类的劳动量。举例来说，AMR（Automatic Mobile Robot）即自主移动机器人，是目前发展和应用较快的技术。与传统AGV不同的是，AMR的运行不需要地面二维码、磁条等预设装置，SLAM系统定位导航为其装上了“一双眼睛”，让其可以实现高效的搬运和拣货作业。以AMR商业化项目落地领先的灵动科技为例，其率先将计算机视觉技术与多传感器输入相结合，让其机器人实现了真正的视觉自主导航。据介绍，灵动视觉AMR能够帮助企业实现人效提升2倍以上、拣货成本下降超过30%的“降本增效”成果。04装卸2019年，顺丰对外发布的“慧眼神瞳”一度备受关注，这也是顺丰科技人工智能计算机视觉成果在业务场景的落地突破。其实简单地说，“慧眼神瞳”就是利用各种视频和图像进行自动化分析的人工智能系统。比如中转场的装卸口环节，将摄像机部署在装卸口，通过分析车辆到离卡行为、车牌识别、车辆装载率、人员工作能效等基础数据，就可以刻画出装卸口作业场景的完整生产要素，将所有作业数据线上化，持续优化各项运营成本，优化运转效率。同样，与华为云合作的德邦快递，也有类似技术应用。比如，可以通过AI来监控快递分拣的场地、场景，抓取对货物搬运不规范的情况，从而让业务员或者理货员操作的规范程度大大提高。如果说上述场景的应用是在“助人”，无人叉车的应用则是在“替人”。2018年，物流指闻曾见证：德邦快递与智久共同宣布，作为德邦快递无人智慧物流的发展探索，首款无人叉车将应用于德邦快递浦东分拨中心。当时，智久机器人相关负责人介绍说，改进后的无人叉车采用“无人叉车+智能托盘+多层货架+JDS（调度系统）+LMS（库位管理系统）”的形式进行实地操作、多机调度、多车协同，同时通过RFID及传感器等进行智能路径规划。经测试新解决方案可使仓内成本下降30%，total毛利润增加7%。05盘点库存盘点也是仓储管理的重要一环。如何保证盘点的准确高效？人工智能同样可以提供助力。一汽物流就与百度云合作，运用无人机航拍取代人工盘点。简单来说，所谓无人机取代人工，就是无人机通过获取图像数据，基于视觉识别技术模型进行自动分析，并快速识别子库区，及库内汽车数量、车辆所在的车位号、与库存系统进行实时比对，如果实际数量与库存数量不吻合，将对异常数据进行警示，实现库存自动盘点。经过多次的数据训练，可将无人机准确识别率提升至100%。此外，无人机还有报警、提示等功能，当实拍图与从LVCS获取车辆位置信息形成的图示有差异时，将会第一时间提示工作人员，查漏补缺，避免产生重大损失。06仓储系统在仓内投入大量的机器人等设备，就需要一个系统进行管理，就像身体需要大脑。旷视科技就曾发布AIoT操作系统——河图（HETU）。据介绍，河图是旷视科技推出的首个智能机器人网络协同大脑是一套致力于机器人与物流、制造业务快速集成，一站式解决规划、仿真、实施、运营全流程的操作系统。旷视河图与机器人硬件设备相结合，不仅体现了河图对整个作业节奏的控制、连接运维等能力，实现了人、设备、订单、空间、货的高效协同。2019年，极智嘉(Geek+)也曾宣布，推出实体智慧物流版的aPaaS (application platform as a service) 系统——“极智云脑”。极智云脑能够让客户轻松重构其解决方案，并在云端高效部署，自由调度机器人和各种设备，实现高度灵活的智能化系统，极大降低了智慧物流的部署门槛，让AI触手可得。而针对无人仓内容物流机器人数量多、设备模型、接口、技术特点驳杂繁多，设备巡检和及时维护工作量大，京东物流也推出了X仓储大脑。据介绍，X仓储大脑自2018年8月投入应用，在人工智能等技术的助力下，提升规划、运营监控及维保效率高达80%，降低人力成本高达50%。07无人驾驶运输是物流的重要一环，人工智能在该环节的应用也表现在多个方面，比如无人驾驶、车队管理、智能副驾等等。以最熟知的无人驾驶为例，要实现无人驾驶，要依靠三个环节感知、处理以及执行，这均离不开人工智能。此前不久，自动驾驶货运初创企业图森未来（TuSimple）宣布，获得美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）投资，双方将共同研发L4级无人驾驶卡车。图森未来表示，争取在2024年前量产无人驾驶卡车。目前，图森未来拥有一支超过50台卡车的无人驾驶车队，并服务于包括UPS（美国联合包裹）、McLane（麦克莱恩）在内的18位客户。2017年6月，图森未来获准在加州展开自动驾驶汽车路测。而除了图森未来，赢彻、智加、驭势等均在研发相关技术，包括亚马逊、京东等多家企业也尝试提出了各种解决方案，并已经有一些商用测试。当然，相比于公路运输，封闭的港口园区落地或更快速。2018年4月3日，图森未来就对外发布全球首个无人集卡车队港区内测试视频，宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场。08智能副驾看完“无人”，再说“有人”。驾驶从来不是一份安全的工作，对于长时间驾驶的司机尤甚，而计算机视觉则给了车辆发现危险的“眼睛”。物流指闻曾见证过中寰卫星导航通信有限公司发布智能副驾产品。其智能副驾依托车载智能硬件T-Box、ADAS和DMS设备，通过传感器数据融合和智能算法，结合ADAS地图等位置服务，从“人、车、路”三方面建立协同的安全管理机制，及时感知道路运输过程中的不安全因素，并通过监控管理平台实时呈现、预警，以安全共管云平台方案为商用车安全管理提供工具、手段和依据，降低风险、减少隐患，以实时在线的虚拟“副驾驶”。当司机有风险系数不大的行为时，设备将启动报警，并上报平台，形成日报月报，提供给车主甚至保险公司。如果出现重大风险，立即启动本地报警，如果本地报警没有引起司机重视，则引入管理者介入；如果管理者依然还没有解决，则会启动亲情电话，让司机的妻子或者儿子在线提醒。09装载除了安全，运输另外一个关注点在于装载率，如何能装更多的货？基于大数据积累和AI深度学习算法，G7数字货舱就可以实时感知货物量方，自动记录量方变化曲线，时刻知晓装载率。通过AI摄像头和高精度传感器对厢内货物进行图像三维建模，保证货物运输状态全程可视化，并智能管控装车过程和装车进度。其发布智能挂车“数字货舱”V9版， 还搭载了业界首创的“量方”功能。“量方”功能，采用了传感器+AI算法，对舱内货物进行高精度扫描+三维图像建模，最终自动计算出货舱容积占用百分比，实现精准装载。不仅如此，货舱在装载过程中“哪里空”、“哪里满”，都将以全3D方式呈现。通过对货舱空间更合理地利用，时刻保证车辆的真正满载。除上述应用外，资料显示，在货车、轮船和飞机上安装与AI程序相连的传感器，也可以大大改善车队管理。这些程序可以监控油耗，针对减少石油和天然气的使用提供方法建议，以及在昂贵且耗时的重大故障发生之前主动提供维修意见。10无人机配送配送是货物流动过程的最后环节，也是物流链条上人力资源投入最重的环节。目前，在这一环节，常见的科技创新是无人机与无人车配送。亚马逊于2013年提出的Prime Air业务，将无人机引入物流领域。国内顺丰、京东、中通等企业也纷纷跟进。2019年5月，中外运敦豪与亿航智能签署战略合作协议，并发布了国内首个全自动智能无人机物流解决方案。当时，物流指闻在现场也见识了无人机+智能包裹柜的创新应用。当时应用的是亿航天鹰（Falcon）物流无人机进行派送。该机型采用4轴8桨多旋翼结构、全备份多冗余设计、智能安全飞控算法，可实现垂直起降、视觉识别精准定位、智能规划航线、全自动飞行、实时联网调度，最大载重5公斤的快递包裹，可将单程派送时间从40分钟大幅缩短至8分钟。作为此次发布的全自动智能无人机物流解决方案的一部分，专门开发的DHL智能柜能够与无人机高度自动协作、无缝接驳，并可以实现无人机的自动起飞、降落，挂仓的自动装卸载，快件的自动分类和基于身份比对以及实名认证的快件存取等一系列智能功能。11无人车配送无人配送车是应用在快递快运配送与即时物流配送中低速自动驾驶无人车，其核心技术架构与汽车自动驾驶系统基本一致。在新闻当中，我们也时常听说京东、菜鸟、美团、苏宁等无人配送车在小区校园等封闭区域配送、快递员接驳等多种场景中应用和测试。比如，2016年就有一款名为菜鸟小G的自动送包裹的机器人在阿里西溪园区亮相。2019年8月，苏宁物流对外公开5G无人配送车的路测实况，这也是5G技术应用从实验阶段走向商业化应用。研发方面，代表企业如九号机器人。2018年，其与美团进行了合作，并联合发布了Segway配送机器人S1。这是九号机器人在智能服务机器人领域的“试水”。在一年的时间里，S1代产品已经运行了5000+公里，积累了大量的运营数据。而后，九号机器人又新发布了Segway配送机器人S2与Segway室外配送机器人X1。12调度文章开头说，数据是提高物流效率的重要工具，一个体现就是以运筹学等为代表的工具进行调度与规划。而这方面，算力+算法+数据“喂养”的人工智能也能大展身手：借助人工智能技术，实现物流运配环节车辆、人员、设备等作业资源的协调统一，使作业效率最大化。以外卖为例，资料显示：美团实时智能配送系统是全球最大规模、高复杂度的多人多点实时智能配送调度系统。能够基于海量数据和人工智能算法，在消费者、骑手、商家三者中实现最优匹配，同时需要考虑是否顺路、天气如何、路况如何、消费者预计送达时间、商家出餐时间等复杂因素，实现30分钟左右准时送达。而，饿了么的智能调度系统方舟，通过使用深层次神经网络与多场景智能适配分担，引入“大商圈”概念，为平高峰不同场景建立了不同的适配模型。得益于深度学习与多场景人工智能适配分单，该系统能实时感知供需、天气等压力变化，对预计送达时间，商户出餐时间、商圈未来订单负载等做出精准预测，用户的订单将会在最优决策下被匹配最佳路径，保证配送效率和体验。13分单看完外卖的例子，再看一个快递的例子。分单是快递的重要一个环节。人工智能的应用，使其实现了从人工分单到人工智能分单的转变。以送往北京的包裹为例，过去包裹到达北京的转运中心之后，需要专门的人工对包裹进行区分，哪些去往海淀区，哪些去往东城区，会被写上不同的编号。到达网点之后要经过再次分拨，到达配送站之后，快递员之间需要第三次分拨。这些分单工作人员，要达到熟练至少要经过半年的训练，一个转运中心大则100多号人三班倒工作，小的也需要几十人，还会经常发生错误，出现类似去往北京的包裹意外来到了深圳这样的问题，严重影响派送效率和消费者体验。菜鸟网络通过人工智能技术，大规模的机器学习，处理海量数据，实现智能分单。包裹发出时，就会对包裹要去往的网点以及快递员做出精准的对应，并在面单上标识出编号，无需再由人工手写分单。包裹到达转运中心、网点以及配送站之后，工作人员根据编号即可判断包裹的分配，分单准确率达到99.99%，效率也得到提高。14客服以言语理解为核心的认知智能研究也是人工智能领域的核心研究之一，目标是让机器具备处理海量语音内容和认 识理解自然口语的能力，并在此基础上实现自然的人机交互。在日常生活中，小度、小爱等都是代表案例。而在物流快递业当中，其可以应用的场景之一是客服。客服不容易，人员流失率也高，有报道称客服岗每年离职率高达50%，为此巨头都在打造智能客服系统。“三通一达”、顺丰和美团、饿了么为主的头部公司均已上线了语音和文字智能客服，其服务半径辐射80%以上终端消费者。菜鸟也曾发布语音助手这一产品。以圆通速递为例，圆通速递在2017年开始相继在官网、微信等渠道上线国内版智能在线机器人客服，代替或协助人工在线客服完成客户服务工作，一定程度上解决了客服用工成本高、服务时间难以满足客户需求的问题。相关资料显示，圆通速递高峰期每日电话呼入量超200万通，需要5000人工坐席处理，在配备智能语音客服机器人后，高峰期90%以上电话呼入可通过语音机器人处理，日均服务量超30万，每秒可处理并发呼入量超1万次，在控制成本的前提下，极大程度上释放了人工效率。……除了上述案例，人工智能在路径规划、智能选址、智能路由、商品布局等等方面均可以应用，篇幅所限不再详述。另外值得一提的是，此前科技部公布的最新一批国家人工智能开放创新平台名单，宣布依托京东集团建设国家新一代智能供应链人工智能开放创新平台，领衔智能供应链国家战略发展。可见国家层面的重视。当然，技术应用要考虑包括投入与产出等等方方面面的问题。当下，人工智能在物流行业应用也不一定成熟。然而未来的物流一定是科技的物流，下一个时代一定是人工智能的时代，当下我们可以不应用，却不可以不看到这样的趋势。来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）作者/叶帅