1 电机KV值：——大KV配小桨，小KV配大桨。

KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速，例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。

绕线匝数多的，KV值低，最高输出电流小，但扭力大；绕线匝数少的，KV值高，最高输出电流大，但扭力小。

KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨，转速低，效率高，同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。

2 电机型号：——定子粗的，力气大。

电机型号，如2212，3508，4010，这些数字表示电机定子的直径和高度（如下图）。前面两位是定子直径，后面两位是定子高度，单位是毫米。

前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。又大又高的电机，我们称为高富帅。力气大，效率高，价格贵！

3 电机效率：—— 3~5A，效率高

效率的标注方式是：g/W(克/每瓦）电机的功率和拉力并不是成正比的，也就是说50W的时候450g拉力，100W的时候就不是900g了，可能只有700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。一般正常飞行时，效率保持在合理的范围内，能够很好的保证续航能力。

以朗宇XKV电机（下图）为例讲解，配APC1147桨，4S电池，5A电流时，效率8.1g/W，产生推力为600g，如果为4轴飞行器，共产生2.4公斤推力。对于4S5000mAh电池，考虑各种影响因素，性能减半，续航时间也应该在30分钟以上吧。（没试过，理论推断！）

此时，电机工作刚好工作在最大推力（1500g）的2/5处，飞行性能较优。

4 经验一：整机重量，应该小于电机最大动力的2/5。

很多入门玩航拍的都会选择2212电机，为啥呢？大多新手教程都拿2212电机说话。

对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说，2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。

可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克，最大不是有3320克拉力吗？怎么会带不动呢？这就要扯到四轴飞行方面了，四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退，左右横滚。最关键的还有抗风，我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风，而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克，整机重量不要超过最大拉力的五分之二，也就是1328克。如果超过这个界限，那么电机就是高负荷运行，后果就是效率变低，电机震动变大，（朗宇和XXD2212的动平衡很差，高速运行时整震动很大很大）影响飞控自稳，你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右，就是这种情况。经过我反复测试，起飞1400克以下就很稳，超过1500克就随时可能炸鸡。

5 经验二：选电机一定要看参数表，如果没有参数表，请不要选择。

四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机，其定子是3506的，又比如某110元左右的4225电机，其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格，虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差，动平衡烂，效率低，一致性差，工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要！！！一定要买知名品牌的电机，质量有保证。为了飞机的安全，奢侈一把吧！（知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。）

Tiger-MOTO：做工优异，性能稳定，大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。JFRC飓风这个品牌很多人都很陌生，因为它一直很低调。官方主页做的实在是烂。不过呢，据说飓风以前是给Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流，效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机，真心不错。朗宇这个品牌相信大家都不陌生吧，旗下电机型号众多。以一流的做工，平民的价格成为了大众品牌。除了T.M跟飓风，就选它了。银燕、happy、ho什么什么的这几个品牌也还可以。做工还可以，价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。

用恒力电机的挺多的，价格也是相当便宜。本人是没用过，但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了，动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信！好货不便宜，便宜没好货。不贪小便宜。

电调也就那么几个品牌可以选择。高富帅依旧是使用Tiger-MOTO的电调。咱也只能望图兴叹了。主流品牌好盈，蜘蛛，中特威。

中特威了解不多，用的人也不多，我也说不上好不好。航拍电调的标杆是好盈铂金30A电调了。以响应快速，细腻的油门手感而受到玩家的亲赖。价格也不贵。当然，价格便宜的天行者系列和飞腾系列也还可以。蜘蛛电调，价格便宜，性能也不错，也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛电调搭配某些4字开头以上，低KV电机会有堵转现象。严重的经常堵。轻一点的时不时的给你堵一下也够你受的了。为了预防堵转而炸鸡，蜘蛛电调还是搭配4字开头以下的电机或者高KV电机。而4以上的电机还是建议用好盈铂金吧。至少没听说过谁堵转过。

规格型号：螺旋桨规格，一般由4位数字表示，前两位数表示直径，后两位表示螺距。以1060浆为例，10表示桨的直径是10英寸，60表示浆角（螺距，6.0英寸，也就是152.4mm)。

桨算是四轴中很重要的一个配件，也是很容易损坏的一个配件。航拍需要的是稳定和效率，桨当然是选择APC和DJI。其它飞越和乾丰的桨也还可以。大多航拍还是建议选择APC，是正品APC哦，仿的拿来试飞是个不错的选择，炸了也不心疼。。APC效率高。大载重的可以选择碳纤维桨。载重很大的话可以选择榉木桨，不易变形。一些便宜的劣质桨建议大家不要用。还有就是不管什么桨，到手后做一下动平衡，就算是正品APC也要做下桨平衡。飞行中难免磕磕碰碰，只要桨伤到一点就得拆下来做下动平衡，几分钟的事却能保证你飞行的稳定。

相同的电机,不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，每个电机都会有一个推荐的螺旋桨。相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。

四轴航拍电机桨搭配推荐：

6S电池，3KG以下可用：

5200mAh，意味着以5.2A电流放电，可以放1小时。当然，我们只是这么理解。实际放电时间，需要参考电池厂家提供的相关技术参数。

30C电池，指的是电池的放电能力。对于30C电池，最大持续放电电流为：电池容量X放电C。例如:5200MA,30C电池，则最大的持续电流就是=5.2X30=156A（安培）。

如果该电池长时间超过156安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短。

对于电池的单片电压，充满电时应为4.15-4.20较合适（3S电池对应12.6V），用后的最低电压为单片3.7以上（3S对应11.1V，切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9（3S对应11.7V）。

飞机重量选择电池容量，太大的话飞行效率低，太小续航时间短，建议云台和图传单独使用一块3S电池供电，2200MAH15C足矣。记得不要买很便宜的电池。

2kg以下的机子可以选玻纤机架；2kg以上的果断上3K碳纤维，当然价格也是不便宜；动手能力好的也可以自己制作机架。

这个是有计算公式的，计算公式如下：

桨的尺寸（英寸） = （机架轴距/2）*根号2*0.8/25.4。

下面是一些桨和轴距的搭配建议：

10寸桨搭配轴距450MM机架；

11寸桨搭配轴距500MM机架；

12寸桨搭配轴距550MM机架；

13寸桨搭配轴距600MM机架；

14寸桨搭配轴距650MM机架；

15寸桨搭配轴距680MM机架；

16寸桨搭配轴距720MM机架；

17寸桨搭配轴距780MM机架；

18寸桨搭配轴距820MM机架；

19寸桨搭配轴距860MM机架；

20寸桨搭配轴距900MM机架。

如果不玩航拍，低脚架，可以不用管平衡，起飞后让飞控去调整平衡。就算你电池单边挂也不怕。

玩航拍大多都用高脚架。有必要做下平衡。

高脚架重心高，起飞和飞行中没问题，降落就没那么稳了，如果重心偏离很大的话落地时很容易翻机。所以重心偏离大的话就要调整了，主要调整电池安装位置就可以了。重心偏差一点没问题的，大致调下就可以了。

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就目前来说，对于飞行器的形态大家有已经有了一个固化的观念，无非是使用单轴或多轴的桨翼来产生动力，比如、等等。而对于“滚轮推进式”飞行器，说出来可能就比较陌生了。

“滚轮推进式”飞行器（cyclocopter）使用的桨翼有点特殊，学术上叫做“摆线桨”，是把桨翼做成一个“滚筒式”的组合旋转来产生推力和升力，很多人乍一看可能觉得这玩意特别新奇，但是这个概念在大约一个世纪以前就被提出了，直到后来直升机、多轴飞行器的出现，才逐渐的被人们所淡忘。

目前只有很少一部分的科研团队在做滚行器的研究，德克萨斯A&M飞行实验室的Moble Benedict教授以及他的团队就是其中之一，最近，他们成功研究出了一个小型的滚翼飞行器，整身重量只有29克。这可能是取代直升机、多轴飞行器的又一个进步。话不多说，先看东西。

上图就是整个飞行器飞行时的状态，如果还是不太明白这个滚翼是如何让无人机飞起来的，看下图你大概就能明白了。

八个桨翼集中在一个滚筒式的结构上，滚筒自传的时候每个桨翼都会相应的发生变化，滚筒高速滚动让流经上下翼面的空气产生流速差，从而在底部产生强大的推理，使得无人机起飞。同时，滚筒在运行时推向后方的气流能够产生向前的推力。

Moble Benedict从事滚翼飞行器研究多年，他表示，在理论上来讲，滚翼方式动能效率更高，功耗更小，同时会更安静，更节省空间，更稳定，在速度上跟直升机也相差无几。

Moble Benedict介绍说，目前他们已经证明了，由于滚翼飞行器的结构的特殊性，其空气动力的转换效率要远高于传统的直升机，而且机动性更强，其控制方向和速度的能力要优于传统直升机很多。

说到这，大家肯定有一个疑问，既然这个东西好处这么多，无人机、飞行器发展了这么久，为什么没有大规模采用这种方式呢？

Benedict的回答是，人们曾经试图探索滚翼式飞行器百十来年了，不过在20世纪初，直升机的巨大成功和广泛应用，让人们是去了对滚翼式无人机研究的兴趣。另外，滚翼式无人机在早前有一个致命的问题，就是其桨翼结构比较复杂，在运行时缺乏适合的稳定，如今科技已经成熟，这方面不再是问题。他们自己研发了相应的、加速器和处理器等等，并且对其内在软件进行了长时间的调试，现在稳定性已经与市面上的无人机相差无几了。

并且，以前滚翼飞行器在运行时，桨片所承受的空气动力比较大，早前没有合适的材料能够适合这个承重，不过随着科技发展，各种符合材料的出现，这一问题也就解决了。他们在试验中使用了创新型的碳纤维复合材料来制作桨片，每片只有0.12克。

Moble Benedict教授表示，在未来，会围绕着滚翼飞行器进行更精进的研究，从而让这种无人机更完善，更实用。

首先他们将会对材料进行研究，设计更轻、更结实的桨片，增加其在高速旋转下的荷载能力。

其次，需要对滚翼式飞行器的结构进行精简，让其更加简单，至少不能像目前这么复杂。

还有，对桨片形状的设计关乎无人机在悬停、高速飞行下的状态和效率，这方面还有待提升。

Benedict教授说，他们已经证明了这种滚翼飞行未来的潜力，他们接下来的目标之一是在大型飞行器上进行滚翼式的实验，未来也会延伸至有人驾驶飞机。目前他们已经得到了美国军方的资金上的支持。

其实，以摆线浆为升力的飞行器近两年也有出现，在2014年第五届无人机大会展览上，一架名为风火轮的滚翼机就十分抢眼，该机也采用了两个摆线浆为升力源，同时用作副翼控制，采用一个进行俯仰控制和偏航控制。不过，这架飞机在当时只是一架概念机，这两年已经没有了消息。

在飞行器（特别是无人机）形态已经被固化的当下，众多从业者所进行的无人机研究很多都是“新瓶装旧酒”，并没有在形态上进行太多的思考，包括很多概念式的飞行汽车也使用了普通多旋翼无人机式的设计，这让人不免乏味。而Benedict教授表示，待滚翼飞行器技术成熟的时候，用在飞行汽车等方向会比传统的飞行器更加的合适，未来前景会十分广阔。