原文章的标题为Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试(含视频安装过程记录),但我觉得随着时间的推移,版本会发生改变
注:如果安装过,跳过就可以。
- pcl_test文件夹下,再新建build文件夹,进入build文件夹,右键打开终端,依次执行下面命令
试过源码安装,先安装那14条依赖项 ,再git clone ...,但网速太慢,一直卡在这里,失败;
试过官网以及《视觉SLAM14讲》上的ppa安装方式(三条安装命令),但会卡在sudo apt-get update,而且第三条中libpcl-all也不是Ubuntu16.04中的包,可能这三条指令适合14.04版本安装,并不适合16.04版本;
多次摸索,终寻得此法,遂记录下来,以备后查!