高仙程昊天：50+机型，1万+终端锤炼全场景移动机器人

17:44 高仙机器人 商业服务机器人

2018年是服务机器人爆发元年。

日前，在2018全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)上， 上海高仙机器人参加了机器人应用专场，高仙创始人兼CEO程昊天发表演讲，阐述高仙将如何基于机器人全场景移动技术实现市场应用的商业闭环。

高仙成立于2013年，是全球最早从事自主移动技术研发与应用探索的机器人公司之一，目前已完成A轮千万级美元融资。

全场景移动机器人技术是什么？

程昊天在演讲中谈到，2018年是服务机器人爆发元年，目前阶段，技术依然是机器人产业发展的关键因素，在自主移动、计算机视觉、自然语言理解这三大机器人核心技术中，自主移动作为其中发展最成熟的一项底层技术，已在机器人领域实现了规模化商用。

机器人自主移动技术包含四大关键领域：SLAM定位与建图、环境感知、路径规划和运动控制，这一技术体系目前已被广泛应用于服务机器人和低速自动驾驶领域。根据技术分支和应用场景，机器人自主移动可被归类为低速X室内、低速X室外、高速X室外这三个主要象限，其中，家用扫地机器人就是典型的低速X室内应用场景，也是目前自主移动技术难度偏低而应用最成熟的领域；其次是低速X室外场景，大中型商用清洁机器人、物流配送自动驾驶设备等都是这一场景下应用的产品，其关键技术障碍也已克服，基本能满足市场需求；最后是自动驾驶汽车这一高速X室外应用场景，相比之下，该领域技术难度最高、商用化程度也最低。

在机器人自主移动技术领域，高仙分享了其融合场景的技术研发思路和现状，展示了自身在这一核心技术领域的积累。

-50+机型、1万+终端部署

过去5年，高仙机器人在多个行业实现了规模化商用——自主定位导航系统在国内服务机器人行业达到了60%的市占率，商用清洁机器人预计2018年可实现4000万销售收入。目前，高仙全场景移动机器人技术总共积累了超过50种机型、1万个终端机器人产品在5千多个行业案例中的部署，在这些一线环境中，高仙全场景自主移动技术基于业界最丰富的数据源实现了深度理解场景的感知能力，仅在清洁领域，高仙机器人就可针对垃圾、停车桩等20余种行业特殊场景进行精准感知识别。

同时，高仙全场景移动机器人产品还融合了超过20多款主流传感器，实现了室内、室外跨场景的无障碍应用和精准环境感知。

SLAM定位与导航是机器人自主移动技术的基础，上一代SLAM技术主要依赖视觉或激光雷达单一传感器，在技术性能和成本上存在瓶颈，因而应用场景一直受到局限。

采用多传感器融合+深度学习架构的高仙SLAM2.0首先可实现100万平米的室内+室外建图能力，超过业界平均水平20倍。基于动态任务更新机制，更可为用户带来云端实时更新、优化地图的便捷应用，帮助用户在线、离线同步构建地图。

-针对复杂场景的导航与运动控制

通过四维路径规划算法等自研技术，高仙机器人能够高效、精确地对复杂场景进行路径规划，同时考虑环境、方向和多种机器人运动模型，实现在室内外各类场景下的实时路径规划，并开展交互式避障和迎宾跟随应用，让机器人在多元化的商用场景中更加运用自如、人机和谐。

技术转化商业的突破点：行业机器人解决方案

作为拥有机器人底层核心技术的上游企业，高仙的技术战略首先就充分考虑了下游合作伙伴的需求，从传感器数据到算法再到上层应用设计了完整的技术开放架构，基于领先的全场景移动技术为合作伙伴的二次开发提供了高水平起点以及持续迭代产品的坚实基础。

在终端市场，除了商用清洁这一细分领域，高仙在物流配送等其它垂直领域采用了行业解决方案的产品合作模式。以楼宇配送机器人为例，高仙向合作伙伴提供包含自主定位导航系统、公版加工图纸、BOM清单、上层App以及后台数据库在内的一整套低成本行业机器人解决方案，合作伙伴即使没有任何机器人技术基础，也可以在3个月内量产自己的机器人产品。

目前，高仙与安泽智能等有整机产品诉求的公司开展合作，已正式推出了楼宇配送服务机器人等基于解决方案而共同打造的产品，并由这些合作企业面向酒店、公安等自身有资源积累的细分市场开展推广销售工作，落地实际案例。

［本文作者黑智。如需转载请联系微信公众号（ID:VR-2014）授权，未经授权，转载必究。］

　　当鼠年新春遭遇SARI疫情持续，

　　我们看到了诸多家庭无法团年的遗憾，更见证了广大民众自觉隔离，阻断疫情传播的立定决心。

　　卫健体系工作人员心怀大爱，在一线与病毒赛跑，争夺每条生命；

　　公共场所一改平日热闹景象，纷纷制定清洁消毒紧急预案并严格执行；

　　春节假期延续，复工日期推迟，企业也纷纷顶住压力制定居家远程办公制度。

　　战“疫”决心坚定不移！

　　高仙作为商用无人驾驶清洁机器人赛道头部企业，提供了近千台机器人在不同场所，日夜工作。

　　“攻”（消毒）：高仙机器人采用医院最传统也是最有效的消毒方式，用消毒水对地面进行擦拭消毒。用万分之五浓度次氯酸钠，接触地面五分钟，可将病毒密度降低到千分之一；

　　“守”（隔离）：高仙以全自动机器人代替人类勇士执行清洗消毒工作，降低人类勇士的感染风险。攻守双管齐下，全力出击。

　　自高仙《清洁机器人应急自动消毒方法》公布后，通往武汉医院的诸多高仙清洁消毒机器人战士已踏上征程，光荣加入的“逆行者”行列。

　　也已陆续收到诸多反馈：如何遵循《方法》启用商用清洁机器人为环境自动消毒，力求为抵抗疫情增添一份保障。这些用户不仅涵盖了40余家医疗机构，也不乏诸多商圈、园区等用户。

　　高仙机器人以机器补足人力，采用的也是医院最传统有效的消毒方式——消毒水擦拭地面消毒，可将病毒浓度降低到千分之一。且自带卓越路径规划的高仙机器人能够更加均匀、不遗漏的为环境消毒，为病毒隔离起到了积极作用。

　　即便疫情当前，公共场所也无法避免人员来往，高仙清洁消毒机器人使用时不必遣散人群，安全有效，让用户实行“自动巡航消毒“的需求得以实现，另一方面配合人工边角立面辅助，从而最大程度上减小后勤消洗人员与风险环境的接触。

　　浙江省中医院(浙江中医药大学附属第一医院)创建于1931年，是一所集医疗、科研、教学、保健、康复为一体的综合性三级中医医院。自疫情爆发，浙江省中医院先后派往武汉进行支援的医疗队共2批次，同时开通了专门通道为广大群众进行线上轻症问诊咨询。而在浙江省中医院本部，也比平日更严谨的展开地面与立面的清洗与病毒消杀工作。

人工立面消毒&机器人地面清洗消毒

　　被连续10年蝉联榜首的北京协和医院院方亲切的称呼为“大壮”和“小胖”的高仙机器人75/50，自我感知路线、勤奋高效很少休息，天生不怕病毒能助力疫情隔离，能够迅速准确地完成无人化的清洁，降低协和医院物管部门的人员交叉感染的风险，是疫情隔离的优质帮手。

“大壮小胖“携手助力协和医院挥击疫情

　　医疗物业头部企业医管家

　　医管家是国内市场化运作、跨区域经营、集团化管理的大型专业医疗机构后勤服务供应商，是中国医院非临床服务的领跑者。疫情当前，高仙和医管家建立全面合作，从江苏省人民医院到即将援驰武汉火神山医院等诸多战地医院，我们携手在努力！

疫情当前，“人+机”携手贡献最大力量

　　亿达郑州科技新城作为河南省首个5G产业园区，充分发挥了5G网络高速率、低延时的传输特点，通过基于“BIM+GIS”搭建的智慧园区平台，全无人化维护作业对疫情联防、联控发挥重要作用。从环境初次人工消毒、无人机械养护、消毒物资配备、内部严控等方面加强防控工作，全力为入园企业家和员工提供安全卫生、健康舒心的环境。

　　来往人员体温监测&公告设施人工消毒&机器人自动巡航洗地消毒

　　至诚物业在上海的商圈项目

　　疫情随着新春一同到来，作为两千万人口的超大城市、中外驰名的旅游胜地，上海一改往日的热闹氛围，大街小巷罕见人烟。配合疫情防控，上海各相关组织部门及个人都以身试行，“隔离”成为稳居榜首的热词。至诚上海商圈项目平日里均属人气高地，疫情当前更是在疫情防控方面作出表率，不仅暂停了人群聚集的大型活动，为来往人员进行体温监测，还全方位增强新风系统空气循环、增加公共设施消毒与清洁次数。

至诚物业上海商圈项目为75、50注入SARI病毒消杀液

　　2020年先苦后甜！

　　当人类面临疫情灾难时，AI机器人自当以钢铁之躯去挡在人类前面，为“隔离”病毒贡献力量！

　　“疫”无反顾，横扫千“菌”！

　　高仙驰援武汉火神山等前线医院的第一批清洁消毒机器人战士已陆续出发，不日即将抵达，它们将承载着人们期盼的温度，在这个特殊关头守护一方！

服务机器人热度持续走高，中国凭借着广阔的应用场景积累了丰富的经验，因此一直引领着全球实用性服务机器人的发展方向，走在世界的前沿，引来海外诸多知名地标管理方的关注目光。高仙机器人正是中国商用服务机器人中的佼佼者，清洁科技赛道的领头羊。近日，高仙的商用清洁机器人再次成功落地英国GKN航空全球科技中心，此前落地的英国地标还有热刺俱乐部、卢顿机场、伦敦圣安德鲁斯火车站、曼切斯特M&S商场等。

本次落地的GKN集团（吉凯恩英国）创建于1759年，至今已有260多年的历史。GKN设航空、汽车、粉末冶金三个事业部。其中，GKN航空是世界领先的多技术一级航空供应商，为全球90%以上的飞机和发动机制造商提供服务。此次高仙机器人上岗的正是位于英国的GKN航空全球科技中心。

“GKN诞生于蒸汽时代，现在我们迎来了第四次工业革命，我们为下一代的飞机和发动机研发创新技术。”GKN民航机技术副总裁Stephen Cowan说。基于对创新技术的共同追求，GKN引进了高仙的50型机器人和75型机器人，应用于写字楼、车间、仓库等各场景的清洁。

“先进的技术可以改善我们这里的清洁运作方式，保持楼宇清洁。”Stephen Cowan表示，“清洁机器人遇到行人时会暂停，等行人经过后会继续运行，这是我们这栋楼所需要的。”

可持续发展的理念贯穿了GKN航空全球科技中心楼宇设计、设备采购、日常管理的方方面面，GKN很看重再循环。

在这点上，高仙与GKN高度契合。机器人在进行洗地作业时，可循环使用水资源。50、75机身配备清水箱和污水箱，4级污水循环过滤系统可将污水过滤为清水，每天70%的水可再循环使用。

GKN物业管理提供商OCS区域运营总监Chris Ashmor表示：“我们一直着眼于创新技术，并付诸实践。”

Chris Ashmor介绍，机器人提高了清洁效率，每天可节省3-4小时的人工作业时长，多出的额外时间可用来提高其他区域的清洁标准。

完成常规清洁之余，在疫情期间，机器人还可以做额外的接触点清洁和消毒。

高仙清洁机器不仅能提升清洁效率和效果，还为物业提供了智慧管理手段。

“我们可以登录APP，随时随地查看机器人所在位置和运行轨迹，以及水电消耗的各种实时数据和图表，不得不说，高仙机器人的技术非常强大。”Chris Ashmor表示。

如今，高仙清洁机器人成了GKN航空全球科技中心的“明星”，让人们以积极的眼光看待清洁。

高仙机器人已远销至全球30多个国家和地区，在新加坡、泰国、英国、澳大利亚、加拿大、阿联酋等世界各地的商场、写字楼、机场、车站、工厂等都能看到高仙机器人的身影。工业也是高仙机器人的重要应用场景，除了GKN外，高仙机器人已落地南京卷烟厂、上海西门子开关厂、湖南建工集团、波兰雀巢工厂、法国国铁公司工厂等海内外多个知名工业企业。