（原标题：机器人产业现状：多家上市公司玩不转只好“移情别恋”，还要干又缺“金刚钻”）

近年来，在工业4.0及“中国制造2025”政策的引导下，中国产业整体市场规模持续扩大。据2018年世界机器人大会上披露的数据，2017年，中国机器人产业整体规模逾1200亿元，同比增长25.4%，增速保持全球第一。截至目前，中国工业机器人约占全球市场份额三分之一，连续六年成为全球第一大应用市场。如果按照这个时间往前推算的话，中国工业机器人成为全球第一大应用市场是在2012年。

彼时，政策大力支持机器人产业发展，比如2012年科技部发布了关于机器人领域的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，工信部印发了《高端装备制造业“十二五”发展规划》，此外政府还加强了对智能装备研发的财政支持力度。

因此，在2012年前后，一些上市公司开始陆陆续续涉足机器人领域，或收购、或成立自己的公司，纷纷布局。在经过数年沉浮之后，虽然当前的中国机器人市场增长速度依旧很快，但是在业内人士看来仍然处在爆发的前夜。在这段时间里，上市公司往机器人领域转型成功的有之，但是转型效果不如预期的也不在少数，其中就包括（002577，SZ）、（002611，SZ）等。

现状：多家上市公司“移情别恋”

雷柏科技涉足机器人领域时间非常早，从2007年就开始摸索非标自动化和机器人集成应用，但是直到2015年，雷柏科技才开始在财报中披露有关机器人集成业务的具体数据。其中，2015年，机器人集成业务营收为1183.4万元；2016年，该项业务营收为3810万元，增长近三倍。可是到了2017年，该项业务营收为387.8万元，与上年同期相比下降89.82%。8月13日，雷柏科技发布2018年半年报，2018年上半年，雷柏科技机器人业务营收进一步下滑，仅为140.8万元，同比下降61.68%。对此，雷柏科技表示主要系本期机器人业务改造更新生产时间跨度较长，未能在本期确认收入所致。

尽管雷柏科技对机器人业务业绩下滑做出了说明，但这也很难解释为何下滑会这么迅速。事实上，除了以上原因之外，最根本是在于雷柏科技减少对机器人业务的资金投入，并将重心重新回归到外设主业上。在这一段时间里，发生了两个典型的事件，第一，2015年雷柏科技曾计划非公开发行股票募集资金3.4亿元投入与机器人相关的项目，但一年多后雷柏科技以市场环境变化为由终止该次非公开发行股票事项；随后，在2017年年报中雷柏科技也表示，2018年雷柏将继续回归主业，扎实布局，逐步淡出与主业协同性趋于下降的业务板块。

在这个战略指导之下，2018年上半年雷柏科技无人机业务及机器人业务营收均在大幅下降，营收占比也在大幅下降，其中机器人集成项目营收占比仅为0.60%，而去年同期占比仍为1.28%。

当然，在市场和雷柏科技有相似经历的并不是只有这么一家。2014年，东方精工以自有资金4912万元认购广东嘉腾机器人自动化有限公司20%股权，涉足机器人领域，然而最终嘉腾机器人并未达到当时所承诺的业绩承诺。

不过好在2017年嘉腾机器人4名自然人股东完成了业绩补偿，但就嘉腾机器人业绩承诺的完成情况看，与东方精工收购时的预期相差甚远。而且当初东方精工承诺参股多家机器人公司，但是到目前为止只有嘉腾机器人已经落实，其曾经拟参股的利迅达和科捷龙最后都无疾而终。

东方精工董秘办工作人员在接受《每日经济新闻》记者采访时表示：“整个集团和机器人有直接投资管理关系的目前只有嘉腾，从利润占比来看利润比较小，我们主要还是在智能包装设备以及新能源汽车动力电池板块。”

南通锻压也是如此，其在2014年1月14日以自有资金300万元设立全资子公司南通奇凡自动化科技有限公司进军机器人领域，不过近期南通锻压却把精力放在了文化传媒领域，接连收购了橄榄叶科技及亿家晶视70%股权，还把公司名称由“南通锻压设备股份有限公司”变更为“江苏紫天传媒科技股份有限公司”，以突出其传媒属性。另一方面，在2017年年报中,南通奇凡自动化科技有限公司营业收入仍为空白。紫天科技董秘办工作人员向《每日经济新闻》记者表示，虽然机器人行业发展快，但是每个企业的发展是不一样的，机器人业务暂时不做，主要是往传媒方面转型。

据2018世界机器人大会上公布的相关数据，2017年我国机器人产业规模为近70亿美元，预计2018年将达到87.4亿美元。自2013年以来，年平均增长率达到29.7%，成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。特别是在工业机器人领域，去年我国首次突破10万台，超过13万台，同比增长68.1%。今年1至6月，工业机器人累计生产近7.4万台，同比增长23.9%。

以雷柏科技从事的机器人系统集成为例，从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。系统集成的壁垒相对本体较低，但其市场规模要远远大于本体市场，因此，被誉为机器人产业链最赚钱的系统集成市场得到不少企业的青睐。根据行业调研组织MIR收录的610家系统集成商的数据，其机器人销售业绩，能够占到整体中国机器人行业的70%以上。

国际机器人及智能装备产业联盟创始人兼执行主席罗军在接受《每日经济新闻》采访时指出，做集成、做服务实质上就是对传统产业化的改造。中国的劳动密集型产业逐步正在向自动化、智能化转变，转型升级还需要30年，但是目前一些从事机器人系统集成的厂商仍面临一些困难。

“这个方向是可以的，没玩好，我觉得还是缺乏核心技术。整个企业生产链条上的改造是复杂的、系统性的，也需要有自己的核心技术。另外，这个市场竞争非常激烈，比如西门子等厂商也在做这些事情。传统制造企业转型做机器人系统集成，优势并不明显。”罗军说道。

此外，系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。再加上由于工业机器人系统集成业务大多是非标准的，可复制性较低，并且由于资金、人才等限制，很难同时进行多个项目，这也导致系统集成企业很难做大。

展望：数据安全问题待解

然而，的出现给中国机器人行业发展带来了转机。罗军指出，人工智能的快速崛起标志着机器人进入2.0时代。不过从目前人工智能机器人的产品来说，其在消费端的产品已经初现雏形，但是在工业制造领域仍有诸多困难需要突破，其中最重要的问题之一就是数据安全。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁王宏玉在接受《每日经济新闻》记者采访时指出，人工智能在应用过程中常常涉及到很多隐私，包括个人隐私、企业隐私，现在新松机器人给用户提供的智能化生产线涵盖了这两类用户。

“目前我们提供的服务，理论上可以采集用户的数据，但实际上包括机器人、产线都是断网的，不让我们采数据，因为一旦这些数据被泄露以后，所有的生产工艺包括生产秘密都泄露了，这对企业来讲是大问题。”王宏玉表示，现在人工智能不是哪儿都能用的，各种限制比较多，新松机器人也不能轻易去触碰这些底线。罗军也表示，在缺乏相应的技术支撑的情况下，企业对人工智能的到来并没有准备好。

除此之外，人工智能的技术特性也使得其在工业应用上存在一定的困难，“目前人工智能所使用的图像识别及语音识别，提供的是一个概率，比如识别一个人，像的概率是90%或者70%、80%，在工业生产当中这种方式不可用，比如工业生产机器人要抓这个瓶子，一定要看到这个瓶子，它说‘可能’是个瓶子，就没法抓。”王宏玉说道。

工业机器人整机和系统集成制造商，国内机器人厂商第一梯队企业，主营业务覆盖工业机器人核心零部件、机器人本体和系统集成三大核心环节。深耕行业15年，公司是国内少数拥有全产业链布局的机器人企业，现产品已覆盖至3C电子、陶瓷卫浴、汽车、轨道交通、航空制造等多个制造类行业。主要客户覆盖至通用、大众、北汽、吉利、麦格纳、以及、等国内外知名企业、厂商。多年来，公司持续加码核心零部件的研发及产品迭代。年，公司在研发上的投入费用分别为7148万、7537万和7734万元，研发费用率呈现逐年增加态势，高于其他可比公司。2020年，公司实现自主控制器全面机型导入，该机型不仅覆盖率高达83.33%，还成功经受住了光伏行业高速、高精度等要求下的应用测验。

据财报显示，仅2021年上半年，公司就有新申请发明专利17项，实用新型专利32项，外观设计专利7项， 软件著作权7项，并在多个机器人细分市场成长为行业第一。经过多年持续独立研发创新,发行人突破多项国外技术垄断,形成了关键核心技术,获得国家科技进步二等奖(作为奇瑞汽车下属项目),研制国内首台重载165公斤机器人。经过多年的研发积累以及消化吸收,发行人形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。截至2020年3月31日,发行人拥有境内外专利217项(包括发明专利36项)及软件著作权20项。依托发行人独立发展,以及收购CMA、EVOLUT、WFC后的市场拓展,发行人在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。同时,发行人及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场,拓展了发行人行业应用技术积累及视野,拓展了发行人在高端制造业领域的行业应用积累。1.下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目。本项目总投资43,692.50万元,采用自有知识产权和技术,购置先进研发、精密加工、检测和实验等所需的设备,新建设和改造约35,000平方米的实验、测试实验室及生产配套设施,用于下一代智能高性能工业机器人研发和产业化项目。项目建成后,可实现年产8,000台高性能工业机器人(包括高性能通用系列化工业机器人、高性能智能喷涂机器人、协作机器人、新型激光切割机器人、智能移动底盘开发等)的产业化能力。2.机器人核心部件性能提升与产能建设项目本项目。进行产品研发和优化的同时,拟同步建设机器人核心部件性能提升研发与产业化基地,总投资33,447.00万元,采用自有知识产权和技术,购置先进研发、精密加工、检测和实验等所需的设备,建设约12,000平方米的研发及生产厂房及配套设施,完成对现有机器人软硬件核心模块进行研发提升和产能提升,项目建成后,每年可生产智能工业机器人控制系统15,000套、工业机器人驱动系统15,000套、工业机器人精密减速器系统40,000轴。3.机器人云平台研发和产业化项目。本项目总投资36,403万元,将构建基于混合云架构下的高并发、大容量、高实时混合工业机器人云平台,并在此基础上建设多种不同的应用示范产线。(1)工业机器人云平台采用“公有云+私有云+边缘计算”混合云架构,提供计算资源池、网络资源池、存储资源池和中间件资源池,边缘计算主要提供边缘侧的数据压缩、数据存储。平台提供通用PaaS能力,基于开源“微服务构架”技术的开发者平台,提供接口服务层,提供工业数据管理服务、工业微服务池、工业机理模型库,提供大数据分析平台和人工智能平台。平台提供SaaS应用开发管理框架,开发自研IoT类应用、通用SaaS应用产品和通用创新模式产品等;提供根云AppStore,打通与第三方软件厂商合作,打造工业机器人应用生态。(2)项目建成后可实现每年服务于10,000台工业机器人实时接入和运维的最大承接能力,同时本项目拟建设多种不同的应用示范产线,具体包括3C行业自动装配线、五金抛光和打磨示范线、板式家具自动喷涂和门类产品自动喷涂产线,以及物流行业智能分拣示范线、多AGV自动输送和调度示范线、中厚板机器人智能焊接示范线。通过示范工厂使得终端客户详细了解共享工厂的模式,利用基于云平台机器人智能算法实质性的提升共享模式运营效率,并通过共享模式和云平台实现耗材的批量销售。核心竞争力。研发能力优势

公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。发行人自成立以来已形成了核心的研发团队,发行人所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解,同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至2019年末,发行人拥有研发技术人员481名,在公司总员工人数中的占比为33.15%,发行人核心技术人员均有10年以上行业积累。公司在中国、意大利分别设立研发中心,并与哈工大、中科大、美国卡内基梅隆大学等全球研究机构达成战略合作。公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位,机器人国家标准起草单位,主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划15项,国家智能制造装备发展专项9项,参与国家科技支撑计划1项,参与制定机器人行业国家标准、行业和团体标准6项,建有院士工作站和博士后流动站。招股书显示，背后“明星”股东云集。除芜湖远宏、远大创投、奇瑞科技、建信投资、深创投5个国资股东外，还有意大利WFC、CMA的PhindaHolding、SergioDellaMea、MarcoZanor三名外资股东。

除此之外，知名私募基石资本也出现在股东名单前列。基石资本旗下基金信惟基石、马鞍山基石分别持有公司15.3%、4.6%股份，合计持有19.9%股份。强大的股东阵容，显示埃夫特被资本寄予厚望。埃夫特成立于2007年，前身为芜湖奇瑞装备有限责任公司。

奇瑞设备部下属的装备制造科，仅负责设备选型和维护保养，产线采用的均为进口工业机器人，成本较高，也影响产线的畅通。于是，从机器人本体切入，来寻找国产替代。团队也奔赴全国各地寻找替代，最终和哈尔滨工业大学达成合作。

2008年，与哈尔滨工业大学自主研发的国内首台载重165公斤机器人，宣告试制成功，奠定了其在机器人本体制造领域的重要地位。有了本体之后，埃夫特才考虑应用集成业务，在奇瑞实现工业机器人的国产替代。

2012年2月，奇瑞更名为“安徽埃夫特智能装备有限公司”，并于2014年6月控股股东变更为远大创投。

从2015年开始，成为中国机器人行业海外收购的主力，其触角从汽车产业伸向通用工业，成为国内罕见的，同时布局核心零部件、机器人整机、机器人系统集成三块业务的企业。

2016年4月，公司整体变更设立为股份有限公司，股东为芜湖远宏、睿博投资、、远大创投和奇瑞科技。在独立运营后，也很快进行大手笔的海外并购，拓展公司的系统集成业务。

自2015年起，先后收购了三家意大利系统集成商，以获取后者在机器人喷涂、打磨、抛光以及焊装领域的技术。去年，这三家海外子公司总收入达8.5亿，贡献了埃夫特三分之二的营收。

称这项战略为自主研发加海外并购的“双轮驱动”，并将最早完成收购的CMA，视为此项战略的成功范例。目前，埃夫特有19家子公司，并在意大利设有智能喷涂机器人研发中心和智能机器人应用中心。前期试错，后期以研发和创新内驱力勃发

此前，也面临着诸多质疑，冲击科创板并未被看好。

2019年营收总额为12.6亿元，同比下降3%；亏损4268万元，较上年亏损额扩大了1.9倍。根据埃夫特披露的信息，自2016年以来，其已连续四年亏损。

此外，由于受境内外疫情影响，公司预计一季度实现营业收入2.3亿至2.8亿，同比变动比例为-19.10%～-1.51%，若疫情持续恶化，2020年营业收入将进一步下降。公司原预算2020年税前利润将实现扭亏为盈的目标也出现波动。

自身“自下往上”发展的模式，从整机产品开始发展，优先选用进口零部件，在整机销量达到一定规模后，再逐步推进核心零部件的自产化。这就导致了其前期开发成本以及试错成本较高，造成产品利润下降以及毛利率波动。尽管营收数据式微，埃夫特依然受到科创板的青睐。科创板存在尚未盈利企业成功过会的先例，埃夫特的自身优势更是重要原因。

在研发和创新方面，依托自主创新和海外并购双轮战略，通过引进和吸收全球先进的自动化先进技术和经验，形成了从机器人核心零部件到机器人整机，再到机器人高端系统集中领域的产业链高端布局协同发展格局。

在中国、欧洲建立了研发中心，汇聚全球卓业、高尖精人才，全面推进智能制造领域从硬件到软件的升级和迭代，建立新一代机器人研发体系。

在业务方面，已实现通用机器人研发制造、喷涂机器人研发制造及解决方案、高端金属加工及表面处理解决方案、汽车装备及机器人生产线解决方案、跨行业智能制造解决方案、运动控制领域机器人核心部件以及自动化装备整体解决方案。

实现了机器人系统和装备的数据实时传输，可以提供远距离诊断、维护和应用支持等服务。广泛应用于汽车制造业及零部件行业、电子、铸造、家具等各行各业。埃夫特在行业内发展也不乏战绩。根据中国机器人产业联盟数据，年，埃夫特多关节工业机器人产销规模在自主品牌多关节工业机器人企业中排名前三，其中，2017年度的销量占国产品牌多关节机器人的11.85%，2018年度销量（包括系统集成自用）占国产机器人9.77%。

据《中国机器人产业发展报告（2018）》显示，在中国本土工业机器人企业中处于第一梯队。其关键技术主要有机器人智能喷涂系统成套解决方案、智能抛光和打磨系统解决方案、机器人焊装线体全流程虚拟调试技术等。2019年，埃夫特技术中心被认定为国家企业技术中心。

当然，中国工业机器人已进入历史机遇期，在研发和制造上要更要体现 “中国智造”的竞争力。由于工业机器人存在前期投入大、周期长、成长速度慢等特点，如何尽早改善自身盈利能力是其首要面对的问题。