总结是指对某一阶段的工作、学习或思想中的经验或情况进行分析研究，做出带有规律性结论的书面材料，他能够提升我们的书面表达能力，不妨坐下来好好写写总结吧。总结一般是怎么写的呢？下面是小编精心整理的工业机器人实训总结，仅供参考，大家一起来看看吧。

　　工业机器人实训总结 篇1

　　转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

　　我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。

　　一、毕业实习单位状况概述

　　汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

　　1、机器人应用和发展前景综述

　　研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

　　2、国内外机器人的主要应用方面

　　从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

　　军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

　　在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

　　机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

　　机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。

　　随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。

　　工业机器人实训总结 篇2

　　在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合――工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。

　　我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。

　　换了教室后，我们接触了六轴机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过C语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。第四天我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。学会用以太网连接控制器、区分吊装与台面安装的坐标区别、回原点的注意点、区分六轴机器人和四轴机器人刹车释放的不同点、控制模式的切换还有那操作时各种各样的的注意点，一天都在讲解注意点和连接、调试六轴机器人中度过。

　　时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!

　　工业机器人实训总结 篇3

　　1.实习目的和意义：

　　对于工科生来说，学习工科知识重要的是在于实践。理论知识往往过于标准化，特别是对于机械专业的同学，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，面对充满竞争与压力的社会环境。。

　　2.实习单位发展情况：

　　1955年，作为新中国"一五"期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善，1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为"国家一级企业"，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"东方红"商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，2015年"东方红"牌系列（履带、轮式）拖拉机和工业推土机、"洛阳"牌压路机三大系列产品荣获"河南省名牌产品"称号。2000年1月公司整体通过ISO9002：1994质量管理体系认证，并于2015年5月整体通过ISO9001：2000质量管理体系认证。目前，公司为进一步满足生产及市场发展的需要，从2015年起在公司范围内全面贯彻实施环境/职业健康安全管理体系标准，确保2015年通过第三方认证，建立起一个以ISO9001质量管理体系为基础，ISO9001与ISO14001及OHSMS管理体系有机结合，融为一体的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。

　　此次实习我们要达到以下几点：

　　（1）通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。

　　（2）在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，分析和解决问题的工作能力。

　　（3）通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。

　　第一天的安全教育，师傅给我们看安全生产记录还有事故案例，一些注意事项加血淋淋的案例，惨不忍睹，但还要做笔记，这些血淋淋的案件给人们敲响了警钟。老师给我们提了很多要求：

　　1）不允许穿凉鞋进厂；

　　2）进厂必须穿长裤；

　　3）禁止在厂里吸烟，打闹，被发现者罚款；

　　4）注意高空，有天车及悬挂物要绕行；

　　5）进厂后衣服做到三紧，不得背背包进厂；

　　齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

　　另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

　　制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。

　　该厂主要采用熔模铸造法生产，熔模铸造尺寸精确，铸件表面光洁，无分型面，不必在加工或少加工。熔模铸造工序较多，生产周期较长，受型壳强度限制，铸件重量一般不超过25kg，适用于多种金属及合金的中小型、薄壁、复杂铸件的生产。

　　熔模铸造的工艺流程如下：制作母模――制作压型――制作蜡模――制作型壳――脱蜡――焙烧和造型――浇注――脱壳。

　　采用石蜡造型，熔模制造的生产流程基本如下：化腊（1：1的石蜡硬脂酸，防止腊模变软）――腊模――装配――熔腊――焙烧（焙烧炉，未熔干净的腊滴蒸发）――铸造。

　　一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于20xx年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。主要生产发动机及其零部件，主要产品有三种：

　　1）YTR105柴油机（用于农用机械，工程机械。目前至今已售出12万台）

　　2）4125系列柴油机（用于配备履带式拖拉机）3、发动机组；厂内的机加车间主要生产零件，缸盖，缸体，有多条生产线。

　　5、参观工装制造厂：

　　立铣刀的工艺过程：

　　5、打印，钻工艺钻

　　9、磨柱后角及磨锋。

　　2、留磨（两连件）

　　5、HRC40-506、切开箱体加工。

　　厂房内机床主要有摇臂钻床，转塔式六角车床和全自动花键轴铣床等。此车间主要是进行履带式拖拉机的装配和整机装配，还有轴类零件，花键，和箱体的机加工。

　　进入车间，三个大型的数控加工中心非常凸显，进一步从师傅那了解到，这三台大型数控加工中心为日本进口，主要加工对象为变速箱箱体加工，他代替了以前的硬性加工生产线，增加了企业生产的灵活性，体现一拖集团向柔性化制造的企业发展方向。第一装配车间的产品：四档变速器。

　　7.工艺材料研究所：

　　电热鼓风干燥箱；砂轮机；钻床；钳工台

　　原子吸收分光光度计：

　　金属试样的溶液→利用物质波长的唯一性来测定试样中微量或低含量元素的含量。

　　（3）直读光谱分析仪

　　本仪器可同时测量十几到几十种元素的含量。利用光电转换：光能→电能，测量方便，只须测量电流几次取平均值即可。

　　材料准备（锻造工艺产品）――车削（去除氧化层）――热处理（淬火+回火，使硬度在HRC60-66）――磨削――装配

　　主要产品：转盘轴承轧机轴承轧机轴承风力发电机轴承系列水利工程用轴承精密机床轴承剖分式轴承精密机床轴承转台轴承。

　　滚动轴承的装配过程：

　　一是通过热胀冷缩的方式直接将滚子放入沟槽中；二是先将内圈偏离外圈圆心，放入七个完全进入深沟的滚珠以及一个没有完全进入深沟的滚珠，然后在施加外力的作用下滚珠慢慢进入深沟，同时内圈会回到中心位置。

　　一拖（洛阳）工程机械有限公司，于2013年8月脱离一拖，加入国机重工，成立国机重工洛阳有限公司，主打产品为压路机，该公司共有五个车间：结构件车间、铆接车间、机械加工车间、涂装车间、组装车间。

　　中信重工机械股份有限公司（原洛阳矿山机器厂），公司主要产品有：采掘机械、提升机械、选煤机械、破碎与粉磨机械、水泥机械、冶金轧钢机械、环保机械、发电设备、大功率减速器、大型铸锻件等。可为矿山、建材、冶金、有色、电力、化工、环保和其他基础工业领域提供成套重大技术装备、工程成套服务。产品远销亚、非、欧、美、澳等国家和地区，在国内外占据较大的市场份额。

　　11.沃德福机器人工厂：

　　我们参观的洛阳沃德福机器人科技有限公司拥有机器人核心技术，致力于RV减速器及工业机器人研发、制造、工业机器人系统集成应用等数字化智能高端装备制造的企业。

　　在参观中见到了解了日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等机器人，简单学习了机器人关节减速器的核心设计技术，摆线轮减速和行星轮减速部分的关键连接技术，减速器内多齿啮合运动的间隙补偿技术等。

　　曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。

　　为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。为减少应力集中，主轴颈、曲柄销与曲柄臂的连接处都采用过渡圆弧连接。

　　曲轴平衡重（也称配重）的作用是为了平衡旋转离心力及其力矩，有时也可平衡往复惯性力及其力矩。当这些力和力矩自身达到平衡时，平衡重还可用来减轻主轴承的负荷。

　　连杆的加工工艺过程：热处理→机械加工粗磨面（定位：1面2销）→钻/铰孔→矩形连杆盖→铣/磨内藏面→铣两平面→铣分开面→去内孔余量→磨两平面→钻两个定位销孔→铣磨两平面→钻孔（h=3.5mm d=17mm）→铣齿3.5mm→连杆盖钻空2螺纹孔（M4X16）→孔倒角→去棒毛坯→检查→镗大孔→拆开释放应力→瓦小孔→检查以加工面→探伤（有无折裂裂纹）→磨/镗大孔/小孔→压衬套（冷却到120℃）→压进大连杆大孔→定位销→对秤杆称重（

发布时间： 09:27:06 来源：亿速云 阅读：125 作者：小新 栏目：

小编给大家分享一下Python3从零开始怎么搭建一个语音对话机器人，相信大部分人都还不怎么了解，因此分享这篇文章给大家参考一下，希望大家阅读完这篇文章后大有收获，下面让我们一起去了解一下吧！

目前来说最流行的语音识别算法主要是依赖于深度学习的神经网络算法，其中RNN扮演了非常重要的作用，深度学习的应用真正让语音识别达到了商用级别。然后我想动手自己做一个语音识别系统，从GitHub上下载了两个流行的开源项目MASR和ASRT来进行复现，发现语音识别的效果没有写的那么好，其中如果要从零来训练自己的语言模型势必会非常耗时。

因此，就有了一个新的想法，借助一些开源的语音识别SDK来实现语音识别，来看看他们语音识别的效果如何。于是想到了百度和科大讯飞，然后就百度了一下，百度搜索举贤不避亲的给我推荐了百度AI开放平台！然后查看了百度语音识别的技术文档，发现对python的支持非常友好，而科大讯飞好像没有提供对python的接口支持，因而选定了百度。

虽然百度目前槽点很多，但是不得不说百度在AI方面的投入和开放是值得点赞的！百度的AI开放平台确实为开发者们带来很多的便利性，开放了非常多的AI服务，大家自行去注册使用，百度大脑AI开放平台地址：/ （PS:我确实没收广告费！）

经过体验发现百度的语音识别准确率高的吓人，完爆了GitHub上的开源项目N条街，然后在CSDN浏览各位博主的博客时发现，用百度语音识别的API和图灵机器人的API可以做一个实时语音对话的机器人，感觉特别兴奋，从而决定搭建一个自己的语音对话机器人。目前，我已经实现了我的语音对话机器人，因此特意来分享一下整个的实现过程和遇到的坑，让大家可以快速的构建你们的语音对话机器人。好啦，我们开始吧！

（1）准备python开发环境

登录百度AI开放平台语音识别：/tech/speech/asr ，如果没有账号自己注册即可，免费试用哦。

点击技术文档：阅读语音识别的技术文档，重点查看API文档和Python SDK，了解如何在python中调用API接口。

点击立即使用：进入到服务界面，创建应用。记住最重要的App ID、API Key、Secret Key，后面调用时需要用到。

（3）准备图灵机器人：

图灵机器人大脑具备强大的中文语义分析能力，可准确理解中文含义并作出回应，是最擅长聊中文的机器人大脑，赋予软硬件产品自然流畅的人机对话能力。图灵机器人是中文语境下智能度最高的“机器人大脑”，是全球较为先进的机器人中文语言认知与计算平台，图灵机器人对中文语义理解准确率已达90%，可为智能化软硬件产品提供中文语义分析、自然语言对话、深度问答等人工智能技术服务。——源于百科（好吧，又和百度扯上点关系了。）

总之，就是需要你去图灵机器人官网/注册成功后，构建一个属于你的图灵机器人，用于后续将翻译后的文本内容对图灵机器人提问获取回答，然后我们通过TTS处理就可以获取语音输出了。

注册后创建自己的机器人，然后在机器人设置的终端设置中查看自己的apikey(这个key非常重要)，另外一定要把密钥开关关闭，不然后面在调用api时会报3001错误，无法调用图灵机器人（此处有坑，已填）！

图灵机器人未进行身份认证时，是不能够进行调用的，如果调用会出现“请求次数超限制”的问题，通过个人身份认证后，每天能够调用100次，这是免费版。100次当然是不够用的，如果你想要更多的服务，就只能购买会员了，99和299每月的套餐，具体看下图。如果是自己玩，那就免费版，如果是开发，可以考虑99的，如果是做一个产品，那就得企业采购了，咱们没那么土豪！

03-语音机器人的搭建思路

1、首先明确我们要实现的目标，是要实现纯语音对话聊天，不需要输入文字交流。我们实时说，机器人实时回复，真正实现语音交互对话。

2、整个过程的实现流程是这样的，我们说一句话，通过录音保存为语音文件，然后调用百度API实现语音转文本STT，再然后调用图灵机器人API将文本输入得到图灵机器人的回复，最后将回复的文本转成语音输出TTS，就这样我们就实现了和机器人的语音对话了！是不是有点绕，来个流程图吧！

3、语音对话机器人的构建具体流程图，就是各种掉API，千万不要觉得头晕哦，思路清晰才能走下去。

04-语音生成音频文件

语音生产文件就需要进行录音，将我们说的话保存下来，至于保存的格式我一般都是保存为wav，其他格式支持pcm，不太建议mp3，因为需要多次转换。【百度服务端会将非pcm格式，转为pcm格式，因此使用wav会有额外的转换耗时，但是windows自带播放器识别不了pcm格式的，所以我还是喜欢用wav格式】

第一种录音方式：使用speech_recognition包进行录音，这个录音出来的效果比较好，而且代码量非常少。

博客一经发出，两天多的时间，阅读量就已经突破5000了，得到了众多博友的关注点赞和评论，说明大家对于语音对话机器人的热情和兴趣度都非常高，大家都在积极的搭建自己的语音对话机器人了！相信百度和图灵机器人最近的API调用量会蹭蹭的上涨，我在考虑要不要收点推广费了（哈哈，开个玩笑）！百度AI开放平台你注册调用他们的API后，过两天百度就会有客服给你打电话问题的体验感，大家看到一个北京号码标记为诈骗电话的那个就是了哈哈！图灵机器人公司则是通过会员收费模式来赚大家的钱，就看你能否攥紧自己的口袋了！

第10个模块有问必答是为了来解答一下大家在复现语音对话机器人过程中可能会遇到的问题，根据大家的提问，我有针对性的把一些常见问题在此给各位进行一下解答，也非常欢迎博友们之间积极回复，毕竟博主的精力也是有限的，还要投入到无限的AI能力研究中去(可能也是因为懒吧)。刚好，十个模块凑齐了十全十美，处女座看起来也舒心一些！闲话少叙，进入正题：

（1）问：我直接执行你全部代码的时候为什么跑不通呢？

答：首先强调一点，各位在复现代码的时候，一定要把百度和图灵机器人的相关api_id, api_key等替换成自己的！另外图灵机器人记得要身份验证，通过后才能调用图灵机器人！

（2）问：我在运行之后输出please say something，然后我说了话，之后隔一段时间才输出KeyError，AI Robot said: 请求次数超限制！这是什么原因？

答：因为在05-音频文件转文字STT中，为了避免有时候录音文件出现问题，特别是在不带耳机直接对着笔记本说话时，如果周围环境嘈杂，会导致录音质量不佳，或者是长时间不说话，这些情况就会报Key Error的问题；另外最重要的一个，那就是图灵机器人如果你注册后未进行身份认证，或者身份认证未通过，那么你能调用API的次数为0次，也就是说图灵机器人不会给你回复，就会出现“请求次数超限制”。通过认证后，目前能够每天调用100次，也就是聊天100次也会出现“请求次数超限制”了。

（3）问：Mac电脑上没有win32com怎么办啊？

答：如果win32com不行，那你就用可以尝试安装一下pyttsx3包，用前文中提到的第一种语音输出方式。我为了代码整洁，所以没有把第一种方式写到完整代码中(其实也写了，写博客的时候删了而已，别问我为啥，为了整洁好看，lol！)。

（4）问：为什么我的with open那里说文件找不到？

答：那是因为我所有的录音文件（如myvoices.wav）都在voices目录下，所以要记得创建一下自己的文件夹目录voices。

（5）问：不会python，有没有Java版本？

答：大家看完python版本，可以尝试用Java来复现一下，毕竟你都会Java了，百度API也支持Java调用哦，看官网哈！

以上是“Python3从零开始怎么搭建一个语音对话机器人”这篇文章的所有内容，感谢各位的阅读！相信大家都有了一定的了解，希望分享的内容对大家有所帮助，如果还想学习更多知识，欢迎关注亿速云行业资讯频道！

为什么我们要引入RF？其实最初我们引入RF是为了能够快速的开展自动化验收测试，为敏捷保驾护航。这其中有个重要的工具Jenkins，这次就来介绍一下RF如何快速便捷的结合Jenkins这一利器在windows上进行自动化测试（linux我没装机器，大体步骤差不多，度娘应该有）。

其实个人觉得RF和Jenkins的结合很简单，概括一下就这几点：

2.详细安装过程请见《手把手教你搭建Jenkins+Jmeter+Ant自动化集成环境》里的下载安装过程，或自行度娘安装。

我们启动Jenkins服务的这台机器在Jenkins里叫做master，而其他的连到master上的机器（物理机、虚拟机都可以）都是slave，也叫节点。

1.点击系统管理，然后点击管理节点，就看到如下界面：

（这是静态连接的方式，就是我先设置好节点，由slave自己去连master作为这个节点。另外也有一种动态连接的方式，不用先设置好节点，直接用slave.jar连过来，这里就不详细介绍了）

3.输入slave的名字，点确定

上图有几个需要注意的地方我标注了一下：

a、executors：表示在slave上可以并行执行几个线程，也可以点后面的问号看说明。对于RF来说，建议设置为1。

b、远程工作目录：在slave上创建jenkins工作目录的路径，我一般设置为D:\JK

c、标签：可以给slave加上一个或多个标签，通过标签选择slave

4.保存后 此时的节点是不能使用的

5.点击目标节点slave1，弹出如下界面

6.点击Agent slave1界面的“Launch”按键下载slave-agent文件。启动方式1：下载后双击slave-agent文件，弹出如下右侧界面，connect表示已连接(一般用在Windows系统上，需要javaws.exe(在Java的bin目录中可以找到)程序才能打开。如果提示错误，请卸载JDK后重新安装。)

三、配置运行Job任务

1.点击Jenkins左上角的“新建”，在下图中输入名称，并选择“构建一个自由风格的软件项目”，点击确定

2.设置丢弃旧的构建（此步可以设置，可以不设置。无要求）

4.构建后操作：我们要增加构建后步骤-Publishes Robot Framework test results，第一个output默认可以为空，如果前面的pybot.bat指定了输出目录，那么这里也要对应进行设置，否则他找不到output.xml就没法解析结果了。

6.打开slave agent弹出connected提示框后，点击左上角的“立即构建”按键。如下图

7.可以点构建的进度条直接看到控制台输出，或者在点构建的名字在菜单里找控制台输出看结果。

8.分别点击Result的三种报告输入，可现实不同的显示结果样式

9.接收者邮箱显示信息

四、上面讲述了如何配置一个普通的Jenkins Job任务，但此类型任务需人工的手动去执行构建操作，而Jenkins也可以配置定时任务，从而让我们配置好的JOB在我们指定的时间去自动执行，下面讲述如何配置Jenkins定时任务。

1、添加节点，配置Job等方法，步骤如上面操作所示。

2、在配置Job时，其中有一个构建触发器的选项，如图所示:

如上述，选择build periodly（即周期构建），如上图表示每天2:00自动构建一次。

日程表（Build periodically）格式：用cron格式，五个空格隔开的字符组成，分别表示分 时 天 月 年，*表示所有，如下图配置：

第一个参数代表的是分钟 minute，取值 0~59；

第二个参数代表的是小时 hour，取值 0~23；

第三个参数代表的是天 day，取值 1~31；

第四个参数代表的是月 month，取值 1~12；

最后一个参数代表的是星期 week，取值 0~7，0 和 7 都是表示星期天。

例1：0 12，20 * * *表示的就是每天的12点和20点执行一次构建

例3：0 2 * * *表示每天2点执行一次构建

3、通过增加build periodly选项，就可完成自动构建任务。

以上就是本人学习Robot Framework的步骤，都是经过本人亲测通过的，如有不懂或说的不到位的地方，希望大家多多指教，共同学习，共同进步。我就是keitwo！