理论力学中关于平面力系中力的平移问题

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2.7 平面桁架的内力计算 为简化桁架計算工程实际中采用以下几个假设: 1 桁架的杆件都是直杆; 2 杆件用光滑铰链连接; 3 所受的力作用到节点且在桁架平面内; 4 桁架杆件的重量略去不计,或平均分配在杆件两端的节点上 这样的桁架,称为理想桁架其中的每根杆件都只是在两端受力,因此所有的杆件都是二力杆。 平面桁架内每个节点都受平面汇交力系作用为求桁架内每个杆件的内力,逐个取桁架内每个节点为研究对象求桁架杆件内力的方法即为节点法。 1 节点法 在采用节点法进行计算时画节点的受力图时,一般假使杆件受拉即力的方向远离节点。 例1 平面桁架的尺寸和支座如图, 在节点D处受一集中载荷F 10 kN的作用试求桁架各杆件所受的内力。 解: 先以整体为研究对象, 受力如图 1 节点法 2m 力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。 平面平行力系可作为平面任意力系的特殊情况, 当它平衡时, 也应满足平面任意力系的平衡方程选如图的坐標系, 则∑Fx=0自然满足。于是平面平行力系的平衡方程为: 2.5.3 平面平行力系的平衡方程 F2 F1 F3 Fn 平面平行力系的平衡方程也可表示为二力矩式 其中A、B两点連线不能与各力的作用线平行 2.5.3 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统, 简称物系。 2.6 物体系统的平衡 外界物体作用于系统的力称該系统的外力系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。 当整个系统平衡时, 系统内每个物体都平衡因此, 当研究物体系统的平衡时, 研究对象可以是整体, 也可以是局部, 也可以是单个物体。 在静力学中求解物体系统的平衡问题时, 若未知量的数目不超过独立平衡方程数目, 则甴刚体静力学理论, 可把全部未知量求出, 这类问题称为静定问题 若未知量的数目多于独立平衡方程数目, 则全部未知量用刚体静力学理论无法求出, 这类问题称为静不定问题或超静定问题。 总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定 超静定 次数 2.6 物体系统的平衡 判断下列各圖的超静定次数 例5 求图示三铰刚架的支座反力。 解: 先以整体为研究对象受力如图。 可解得 C B q a

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