求一个麦克纳姆轮履带的cad图纸，谢谢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-20 12:06 标签：

RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介紹：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为笁程车的主要动力元件其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构 难点 在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举 1.两个伸缩腿的同步问题。 2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):過快容易损坏机构,过慢影响速度 3.光电开光的安装位置。

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克纳姆轮驱动机构紧凑运动灵活，是很成功的一种全方位轮这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能可以实现前行、横移、斜行、旋转及其組合等运动方式。

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