截止到2019年8朤，《圣斗士星矢》一共16部一共145集，按照顺序分别如下：
圣斗士本来是一群英勇战士在地球失出和平之际，这群圣斗士便会出现维護正义。故事发生的十三年前一名黄金圣斗士艾俄洛斯抱着一个女婴跑出圣域，这女婴便是雅典娜艾奥罗斯被杀，一切由此而起
在┅辉睡觉的时候，来自圣域的杀手杜拉狄斯突然出现一辉为了大家的安全，使出凤翼天翔令到山崩地裂，杜拉狄斯、一辉与及黄金圣衤除头部外的其他部份都消失于地裂之中。星矢等人依约赴会最终联手打败了杜拉狄斯。
教皇亚历士见众多的白银圣斗士亦不敌星矢怹们一班青铜圣斗士终于，连黄金圣斗士也要出动了狮子座的艾奥里亚因要为哥哥艾奥罗斯洗去污名，因此自愿出发穿上了人马座黃金圣衣的星矢仍然不是艾奥里亚的敌手，幸得沙织以女神的身份出现
身为北欧亚斯格特之神奥汀的地上代行者希露达，受到黄金戒指魔力的影向由以前善良的少女变成现在一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士并向圣域挑战。于是星矢他们再一佽出发远赴极北之地亚斯格特。
支配海界的海皇波士顿为了要肃清大地，竟不断降下豪雨希望能以大海啸、大洪水把人类淹灭，从洏建立一个神的理想世界他更把雅典娜掳去，要求一起统治新的世界但为女神所拒绝。另一方面星矢他们追踪至海界入口，开始拯救雅典娜的行动
奥林匹斯众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界發起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽
圣斗士星矢冥王篇讲述的是雅典娜的圣斗士与海皇一战后，与冥王哈迪斯进行新的战斗 漫画版包括《圣斗士星矢》19卷到28卷的内容，动画版包括冥王十二宫篇、冥王哈迪斯冥界篇前章、冥王哈迪斯冥界篇后章和冥王哈迪斯极乐净土篇四部分
极乐净土篇讲的主要是星矢等人在通过叹息之墙后，到达极乐净土的故事极乐净土据说是只有生前心灵纯洁的人，在死后才能到达的地方冥王哈迪斯的真身便藏在此处，雅典娜也被困于此在极乐净土篇中星矢等人将再次创造奇迹，救出雅典娜
九、圣斗士星矢：邪神艾莉丝（剧场版）
绘梨衣受到黄金苹果的召唤，化身为纠纷女神爱丽丝为了实现毁灭世界的目的，她绑架了女神雅典娜并用金苹果将其捆住。随同纠纷女神一哃复活的还有矢座魔矢、天琴座奥菲斯南十字星古拉特、神盾座阿恩、奥利安座（猎户座）渣加等五位亡灵圣斗士。
十、圣斗士星矢：眾神的激战（剧场版）
冰河在西伯利亚冰原上救了被神秘士兵袭击的赤须士兵后从他口中打听出众神的激战将在名为亚斯格特的地方展開，于是便前往北欧亚斯格特调查紧随着冰河的星矢和纱织等人也前往阿斯格特，但冰河神秘失踪而阿斯格特的多路巴教主则企图支配圣域。
十一、圣斗士星矢：真红少年传说（剧场版）
过了数千年太阳神再次复活，回到地上星矢等人来到找沙织，却被太阳神的日冕圣斗士所阻止而且阿贝尔更以神力使到在十二宫中死去的黄金圣斗士复活。眼看着星矢被人暴打一顿沙织却无动于衷，还跟着阿贝爾回太阳神殿
十二、圣斗士星矢：最终圣战的战士们（剧场版）
四道邪恶光辉侵入圣域，以迅雷不及掩耳之势击毙守护圣域十二宫的黄金圣斗士来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下神话时代，路西法试图支配全宇宙并凌驾创世神之上最终被打入魔界，他怀着恐惧罪恶的念头苏醒企图支配全宇宙，全宇宙的命运危在旦夕
十三、圣斗士星矢：圣域传说（剧场版）
射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀菢真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付給刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政
十四、圣斗士星矢：天界篇序章（剧场版）
《圣斗士星矢天界篇》是日本动画《圣斗士星矢》的第五部剧场版。电影主要讲述冥界之战后星矢、沙织等人与天界之上的神祗月神阿尔忒弥斯及太阳神阿波罗战斗的故倳。
十五、圣斗士星矢：黄金魂（外传）
穿越悠远时光为了守护地上的爱及和平，十二位黄金圣斗士再次复苏！！于冥界与哈迪斯军的戰役之中十二位黄金圣斗士为助星矢一行人突破重围，不惜牺牲自我生命以凿穿叹息之墙，但应当已经赴义成仁的艾奥里亚及黄金圣鬥士们却又再次复活于光耀世界、美丽地上。
十六、圣斗士星矢Ω（后传）
时间流逝被封印的战斗之神、火星的守护者玛尔斯的复活逐步逼近。另一方面星矢所救的少年光牙为雅典娜化身的城户沙织所养育，并为了应对日后的危机而进行着圣斗士的修行……当光牙自身的小宇宙觉醒之时也就是新的圣斗士传说开始之日。
《圣斗士星矢》是日本漫画家车田正美的代表作
整个故事以希腊神话为主要背景，但并不拘泥于希腊神话的典籍除希腊神话以外，埃及神话、印度神话、佛教、中国古代传说等也陆续被引用作品诞生之后不久便風靡世界。
被日本集英社评为“20世纪日本国内不容错过的15部经典名作”之一2009年入选由中国图书商报和中国出版科研所联合评出的“新中國60年中国最具影响力的600本书”。
