日本N.Condo研制番茄收获机器人,末端执行器有几个自由度

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-05-28 12:17 标签：

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本发明提供了一种球形果蔬柔性采摘末端执行器,包括控制台,机械臂机构和柔性采摘末端执行机构,所述控制台内设有控制模块,图像处理模块和蓄电模块,所述控制台的上表面設有所述机械臂机构,所述机械臂机构包括第一连接块,所述第一连接块固定于所述控制台的上表面,本发明通过第一半球形夹具和第二半球形夾具将待采摘果蔬进行包裹,液压缸驱动剪叉伸缩杆端部的剪刀对果梗进行剪切,实现了待采摘果蔬与植株的分离,第一半球形夹具和第二半球形夹具的内侧表面均覆盖软硅胶垫,很好的避免了对果蔬表皮的破坏,保证了果蔬的品质,可非常顺利的对番茄,苹果,柑橘等球形果蔬进行柔性采摘,具有很好的通用性,开放性强,易于扩展.

西班牙科技人员发明的这种机器囚由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘它工作的速度极快，每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右另外，采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手能对摘下来的柑桔按夶小马上进行分类。 英国西尔索农机研究所研制出采摘蘑菇机器人它装有摄像机和视觉图像分析软件，用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属於哪个..

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