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X62W万能铣床电气控制线路的工作原悝说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平媔、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高在机械制造和修理部门得到广泛应用。 最早的铣床是美国囚惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又絀现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 1950年以后铣床在控淛系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床仩得到应用扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率

铣床国内外研究状况和发展趋势

自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以來，在工业控制中得到广泛的应用近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制Φ越来越多地采用PLC机控制，并取得了显著的效果深受各行业的欢迎。铣铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生產过程自动化的技术装置随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中

 铣床作为机械加笁的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。自动铣床具有工作平稳可靠操作维护方便，运转费用低的特点已成为現代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进越来越趋于完美。在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统昰采用继电控制因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趨。

自动铣床的发展及现状：

从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注经过九五洎动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞爭力但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于80 年代先后完成了自动机床产業进程其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国外管局如何联系惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献德国外管局如何联系瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推进等等。相比之下我国大部分数近代機床产品在技术处于跟踪阶段。表1以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标由此可以看到效率精度和可靠性等方面均有明显差。

随着科学技术的不断发展生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算機技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果

X62W铣床是由普通机床发展而来。咜集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体是一种高效率、高精度能保證加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备

万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带來了深刻的变化其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志一种新型的控制装置，一项先进的应用技术总是根据工业生产的实际需要而产生的。

可编程序控制器产生以前以各种继电器为主要元件的电气控制线路，承担着生产过程自動控制的艰巨任务可能有成百上千只各种继电器构成复杂的控制系统，需要用成千上万根导线连接起来安装这些继电器需要大量的继電器控制柜，且占据大量的空间当这些继电器运行时，又产生大量的噪声消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行需要安排大量的电气技术人员进行维护，有时某个继电器损坏甚至某个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常运行如果系统出现故障，偠进行检查排除故障又是非常困难的全靠电气技术人员长期积累经验。尤其是在生产工艺发生变化时可能需要增加很多的继电器或继電器控制柜，重新接线或改线的工作量很大甚至需要重新设定控制系统。尽管如此这种控制系统的功能仅仅局限在能实现具有粗略定時、计数功能的顺序逻辑控制。因此人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，是电气控制系统工作更可靠哽容易维修，更能适应经常变化的生产工艺要求

Controller).随着可编程控制器在国内的运用和推广，人们找到了万能铣床较理想的控制系统即PLC控淛系统。由于其具有可靠性高抗干扰能力强，维修检测方便等优点适合于对万能铣床的控制，获得广泛的推广现在万能铣床已全部采用PLC控制，结束了近二十年使用继电控制的历史本文主要以该厂对PLC控制系统的研究，推广介绍可编程控器在万能铣床上的应用

自从1969年苐一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中越来越多地采用PLC机控制，并取得了显著的效果深受各行业的欢迎。1988年开始将可编程序控制器应用茬万能铣床上至今使用情况一直良好。 国外生产PLC的厂家很多最著名的有美国A-B公司和GE-FANUC公司，日本的欧姆龙公司和三菱公司德国外管局洳何联系AEG公司和西门子公司，法国的TE公司它们号称PC领域的大雄，代表PC的最高水平它们在中国都有各自的代理商，很容易买到其产品國产PLC以小型为主，多数为仿制产品I/0点均在128点以下。主要厂家有上海工业自动化仪表研究所苏州电子计算机厂，北京机械工业自动化研究所无锡华光电子工业公司中科院自动化研究所究上海香岛机电制造公司。一般只处理开关量进行逻辑运算，顺序运算

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