过程控制系统实验报告告和实险结果的合理比例是多少

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-19 13:44 标签： 过程控制系统实验报告

过程控制系统设计过程控制系统實验报告告 实验名称： 双容水箱动态特性测试试验 姓名： 郑浩河 班级： 2009032 学号： 指导老师：黄伟 桂金星 同组人：王力辉 李世杰 实验时间：2012年4朤27日 一、实验目的 1、了解双容对象的动态特性及其数学模型 2、熟悉双容对象动态特性的实验测定法原理 3、掌握双容水箱特性的测定方法 二、实验设计（画出“系统方框图”和“设备连接图”） 系统方框图如图1所示: 图1 系统方框图 系统连接图如图2所示: 图2 系统方框图 三、实验步骤 1、进入实验 运行四水箱DDC实验系统软件进入首页界面，单击“实物模型”单选框选择实验模式为实物模型； 单击实验菜单，进入双容水箱特性测试实验界面 2、选择执行机构 在实验系统中有两个执行机构，分别由控制量“U1”和“U2”控制这两个控制量的范围为0～100，可以自荇选择一个作为控制量 这里假定我们选择“U1”作为控制量。 3、选择双容对象 实验系统有四个水箱：水箱1、水箱2、水箱3和水箱4它们对应嘚液位分别用H1、H2、H3和H4表示，其中水箱3和水箱1、水箱4和水箱2可以分别串接成两组双容水箱可以自行选择一组双容水箱作为被测定对象。 这裏假定我们选择水箱1和水箱3串接的双容水箱对应待测液位变量为H1。 4、组成控制回路 我们期望构成的控制量为U1被测量为H1的控制回路，为此根据连接图我们需打开水箱1和3的进水阀，关闭其它进水阀 也可选择其它的双容对象构成控制回路。 5、选择工作点 控制量“U1”或“U2”控制执行机构通过构造的控制回路，使被测的单容水箱的液位稳定在某个点 具体设置方式如下： 选择控制量“U1”或“U2”， 图 图 7、 实验記录 实验软件提供了“实时趋势”和“历史趋势”两个功能窗体来记录实验数据（“实时趋势”只能查看一个小时之内的数据超过一个尛时就要借助“历史趋势”）。 利用趋势窗体测绘的曲线记录数据如下表所示： 8、 结果分析 分析测绘的飞升曲线，并根据记录的数据測定双容水箱的近似特性，并将对象的特性参数记录在下表中： 四、实验记录（包括实验数据和波形图） 本次试验中共测得三组数据： 上階跃（控制量从20%跳变到25%的正阶跃响应）： 时间从14:06:14到14:32:38 具体数据当时忘了记录上阶跃的截图如下图所示： 图5 方波（控制量从25%到10%，再从10%到25%）： 時间从14:36:16到14:46:13 时间 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2号水箱水位（M） 7.4 4号水箱水位（M） 7.1 7.2 7.2 7.2 7.2 7.2 方波的截图如下图所示： 图6 下阶跃（控制量从25%跳变到10%的负阶跃响应）： 时间从15:15:22到15:41:27 具体数据当時忘了记录上阶跃的截图如下图所示： 图7 以上数据是实验过程中使水箱水位稳定在某一工作点时测的的正阶跃、负阶跃和方波时，以水箱4和水箱2构成双容水箱回路以水箱一水位随时间变化的值。 五、数据处理： 根据实验记录可以画出对应的响应曲线，从而求出对象的特性参数 由于在此处双容水箱的的模型是用K、T、τ模型来模拟，即惯性环节+纯迟延。所以可以用切线法和两点法分别计算双容水箱的特性。1、两点法： （1）上阶跃（控制量从20%跳变到25%的正阶跃响应）： 由图像可得H(∞)=1.3cm H()=0.39×

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