可以叫xx农业发展有限公司么把您所说的农业技术研发，咨询服务加入进去。。

 可能上面的回答没说明白再详细给你解释一下如何注册公司。
注册公司主要包括：自己考虑好股东、注册资本、经营范圍等核名，工商税务登记验资，办理银行基本户注册好公司，还要考虑公司日常运营中的发票、会计报税等
你问题中提出的公司洺称，属于核名环节这个要根据行业经营范围和行业类型确定。
一般的公司名称组成是：省市+主体名称+行业+有限公司比如上海XX贸易有限公司，上海XX生物科技有限公司上海XX商务咨询有限公司等等。
根据你说的经营范围（大米代加工、河蟹等）从事食品类生产、流通的企业，还需要办理特许行业经营许可（食品流通许可证）
注册成为科技类型的公司，比如北京XX农业科技有限公司北京XX农业发展有限公司等都是可以的。
经营范围里面：农业技术开发、转让、农副产品加工技术开发、研究、转让生物技术开发、技术咨询、技术转让、技術推广服务，农产品高效安全生产技术开发等
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