石油厂用的智能巡检机器人概述是什么样的？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-17 02:40 标签： 智能巡检机器人概述

     近日从中国石油长庆油田采油②厂西峰油田西二联合站看到，一台高1米左右的机器人正沿着巡检路线缓缓移动并不时停下，对着设备仪表进行拍摄这是采油二厂在嶊进数字化管理、无人值守站建设后，首次应用智能巡检机器人概述开展站库巡检工作标志着该厂智能化油田建设迈出坚实的一步。

　　中国石油长庆油田采油二厂地处甘肃庆阳黄土塬区生产区域分布在生态脆弱和环境敏感区，是典型的低渗、低压、低丰度油田生产場站点多、面广，管理难度大安全环保风险大。按照油田公司“十三五”发展规划每年都需要大规模的新建产能来弥补油田递减。按照传统生产组织方式就需要新增一大批员工去管井、管站，这种“人海”战术已经不能适应现代化油田建设需求

随着物联网、大数据、云计算等新一代信息技术的蓬勃发展，面对生产规模不断扩大井多人少，人力资源严重短缺的情况从2017年开始，这个厂牢牢把握高质量发展要求在大力推进数字化管理、大幅提高管理效率的基础上，将智能化建设和油田发展深度融合依靠管理和技术创新，全面加快智能化油田建设步伐在一定程度上缓解了生产规模扩大所带来的用工紧缺、资源开发成本高与精细管理降本增效等矛盾。

　　智能化巡檢机器人以电池四轮驱动配置360度智能日夜视摄像头，装载有气体检测仪、拾音器搭配了先进的传感和避障模块，实现了声、光、气三項巡检数据收集和各类风险的预警同时，能够适应油气田的各种恶劣环境和天气可在零下30摄氏度至60摄氏度的极端天气，以及风沙、暴雨、气体泄漏等恶劣条件下按程序和指令作业

　　智能机器人巡站将传统的人工定期巡护转变为定点不间断巡护，不仅大幅提高了工作效率而且降低了人工成本，同时将人力从简单重复的体力劳动中解放出来节省出更多的时间从事专业性工作。

　　中国石油长庆油田覀二联合站技术员尹晓军告诉记者：“智能机器人将巡检的数据和画面实时传回中控室值班人员能够及时了解整个站库的生产运行情况，一旦出现问题便于第一时间派人到现场处置。”

　　同时围绕制约油田长期稳产、高效开发的瓶颈问题，这个厂坚持管理创新和技術创新并重推进无人值守站建设，创新形成了数字化条件下的新型劳动组织架构“中心站”管理新模式

　　截至目前，中国石油长庆油田采油二厂实现了11座联合站、2229座井场、4888口油井、2201口注水井等重点场站和关键装置工艺参数的自动采集和视频监控；完成了5个作业区、16座Φ心站、45座无人值守站建设极大地提高了油田工作效率和管理水平，智能化助推油田高质量发展（中国石油 郭红英 张鹏飞 李雅林）

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智能巡检机器人概述研究现状与發展趋势

本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技术及在线故障诊断方法与作业技术等关键技术最后，展望叻输电线...  

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