如果你指的是线路结构而不是行駛动力来源那么这两者并没有什么区别。悬挂式单轨铁路是单轨铁路的一种特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路軌和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路专门运载游囚。单轨铁路按照走行模式和结构主要分成两类——悬挂式单轨铁路和跨坐式单轨铁路。悬挂式单轨铁路（也称空中轨道列车）的列车懸挂在轨道之下另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上两旁盖过路轨。空铁即悬挂式空中单轨交通系统，与地鐵和有轨电车不同空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式軌道列车是一款拥有完全自主知识产权的新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加创建了一个中国首创並适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。

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