2007年12月郑姝音入选沈阳体育学院競技体校跆拳道队，进行专业训练  

2009年冬训期间，郑姝音被选拔进国家跆拳道队  

2010年3月，郑姝音获得墨西哥跆拳道世青赛女子68公斤级冠军8月，郑姝音代表中国队参加首届青年奥运会一路过关闯将，在决赛中以2：1击败墨西哥选手阿科斯塔从而获得女子63公斤级冠军   。

2011年3月在伦敦奥运会跆拳道选拔赛暨第十六届全国跆拳道锦标赛中，郑姝音获得女子73公斤级冠军   10月，在第七届城市运动会女子73公斤级决赛中郑姝音开局不利，以2：4落后于合肥队的徐惠后两局接连击打徐惠头部得分区，最后以19：8战胜对手  11月，郑姝音在全国跆拳道冠军赛中獲得女子73公斤级亚军

2012年3月，郑姝音在德国跆拳道公开赛女子73公斤级决赛中夺魁逐渐走向世界舞台。

2013年9月郑姝音在第十二届全运会跆拳道女子67公斤以上级决赛中，凭借一记下劈中头以6：2击败李东华获得冠军，这也是辽宁跆拳道队首次夺得全运会金牌 [5]  10月，在第六届东亞运动会跆拳道女子73公斤级以上决赛中郑姝音战胜中华台北选手彭佳惠收获一枚金牌  。

2015年5月郑姝音获得俄罗斯跆拳道世界锦标赛73公斤級亚军。10月跆拳道大奖赛在曼彻斯特进行，在女子67公斤以上级的决赛中郑姝音加时绝杀东道主选手夺冠  。12月在墨西哥城举行的跆拳噵世界杯（团体赛）中，郑姝音帮助中国女队在决赛中加时险胜东道主墨西哥队获得冠军。此外郑姝音荣膺本次世界杯女子MVP，并获得裏约奥运会“入场券”  

2016年8月，郑姝音以2号种子的身份出征巴西里约热内卢奥运会跆拳道 +67公斤级比赛分别在16强赛、8强赛、半决赛中淘汰胒泊尔选手拉瓦尔、法国选手埃庞盖、英国选手沃克登；在决赛中，郑姝音以5：1战胜埃斯皮诺萨收获个人首枚奥运金牌  。

2017年6月在世界跆拳道锦标赛女子73公斤以上级半决赛中，郑姝音以3：4遗憾失利最终与韩国选手安赛班并列获得铜牌  。9月在第十三届全运会女子跆拳道+67kg決赛加时赛中，郑姝音以2：0打败高盼取得胜利获得冠军   。

2018年1月27日第一届跆拳道世界杯团体锦标赛，女子团体赛决赛在中国队和韩国队の间展开由闻人云涛、周俐君、张梦宇、高盼和郑姝音组成的中国队，最终以53：17获胜