工业机器人配套验证工装验证记录是什么

基于工业机器人的机床上下料工裝验证记录设计与应用

摘要: 本次设计主要针对工业机器人与数控车床配合生产盘类零件所使用的上下料工装验证记录进行研究,上下料工裝验证记录涉及回转上料、夹料、翻转等机构.本文主要对被加工件、工装验证记录设计与工作原理、现场布局、应用效果等进行说明.  

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定义:使用示教器、操作面板等囚机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装验证记录夹具更换及其他辅助作业的人员

1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备;

2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求,使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配;

3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机茭互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调;

4.使用示教器、操作面板等人机交互设备进行生产過程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换;

5.进行工业机器人系统工装验证记录夹具等装置的检查、确认、更换與复位;

6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作遇到异常情况执行急停操作等;

7.填写设备装调、操作等记录。

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