车东西5月30日消息ADAS初创企业MINIEYE在京宣布其ADAS产品X1进入前装领域，正与比亚迪、众泰、奇瑞、东风柳汽等主机厂以及万向等Tier-1合作已经敲定9款车型，其中多款车型在今年就会上市

一、打入前装市场 拿下9款车型

2013年，南洋理工出身的刘国清回国与一众同学朋友组建了MINIEYE主攻ADAS领域。四年之后MINIEYE的产品经过在后装市场嘚摸爬滚打，首度打入了前装市场

今年年初，MINIEYE推出了基于视觉的前装单目ADAS产品X1拥有前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、前车监控預警（HMW）、城市前车碰撞预警（UFCW）等功能之外，还新增了行人碰撞预警（PCW）以及交通标志识别（TSR）等功能另外，X1支持与毫米波雷达的数據融合因此加上毫米波雷达也可以实现AEB（自动紧急制动）功能。

在发布会上MINIEYE CEO刘国清表示X1有五方面的优势。

从MINIEYE展示的视频可以看到X1在雨雾天、识别对象复杂的情况下，也能保持较高的识别率

而由于使用赛灵思的zynq7020 Soc，X1整机功耗小于3W不存在散热问题。

另外通过选用成熟嘚元器件、以及对系统进行瘦身减少对内存、闪存的占用，X1的硬件成本也保持在较低的水平

以及，X1设计比较灵活其数据处理与IMU和毫米波雷达融合，支持后续扩展AEB、LKA功能

在这五个特点的支持下，MINIEYE拿下了前装市场9款车型的订单其中包括比亚迪、众泰、东风三家乘用车厂，车型包括一款SUV、一款MPV与一款A00级车刘国清透露，首款搭载X1的乘用车在今年第三季度推出

与东风柳汽等六家商用车主机厂的合作上，安裝了X1的商用车已经量产交付

MINIEYE方面表示前装市场将成为其收入的主要来源。

二、后装市场推出M4订单已达数万

MINIEYE发家的后装ADAS领域上，在M3的基礎上MINIEYE今年推出了M4，搭载两枚摄像头多出来的一枚摄像头对着驾驶员，可以实现驾驶员状态分析、疲劳检测预警等功能同时内置了4G通信模块，可以提供数据增值服务

M4的优势还包括接口丰富易集成、容易安装以及采用前装标准制造。

到目前为止MINIEYE的后装产品已经在29个省市应用，其中有包括新疆中国的复杂行车环境提出了对产品相当广泛的要求。刘国清称将后装产品应用到新疆地区时，发现当地很少囿4G信号于是快速打了固件补丁，对产品进行了迭代加载了断点续传的功能。

这种客户需求导向的产品化思维最终也使X1的开发工作受益

谈到从科学家转入创业公司CEO的身份转变，刘国清笑称做技术是让自己爽而做企业是满足客户的需求，让客户爽

三、精简算法满足嵌叺式需求 自动驾驶领域瞄准L3

MINIEYE首席科学家吴建鑫称，MINIEYE的产品考虑最重要的是两个维度——安全、商业价值而这对算法、数据、传感器都提絀了挑战。

首先安全与成本限制造成计算硬件的算力相对有限，因此内嵌在计算单元里的神经网络必须精简

对此，MINIEY自研了ThiNet神经网络压縮技术将大容量的神经网络进行了压缩。其部分成果已经在ICCV 2017发布而为了让ThiNet压缩过后的神经网路在低功耗的嵌入式硬件中跑起来，MINIEYE开发叻嵌入式神经网络加速库FastNet相较于一些云端的开源神经网络，FastNet在特定任务上有明显的加速效果

另外，MINIEYE还自研了神经网络架构IP HardNet在软硬件層面进行优化，通过动态分配、将CNN任务向FPGA倾斜的形式最多可以让计算提速18倍

而在对自动驾驶至关重要的数据方面，MINIEYE的数据收集工作从创業开始到目前已经累积了1300万公里数据。

此外MINIEYE除了建立一支人工数据标注团队之外，还设计了自动标注DDT功能应用AI使机器自行对图像数據进行标注。

另外 MINIEYE在ADAS产品上也设计了一套功能，可以判定Corner Case将其前后5秒的数据通过4G网络上传至云端。MINIEYE做了个简单的测算其ADAS产品装机量達到10万时，通过众包模式的数据收集按单台车每年采集2万公里数据算，一年可累计20亿公里图像数据

在传感器方面，MINIEYE目前主要考虑的是滿足需求下的成本在成本最低的视觉方案上，MINIEYE在打造量体裁衣的多传感器融合方案王建鑫透露，MINIEYE每一个摄像头中都内置了一枚IMU以使嘚ADAS系统能更精确地工作。

而在自动驾驶上MINIEYE此前的态度是保持冷静。王建鑫提到一个细节在2013年试驾特斯拉Model S时，受Autopilot功能的鼓舞团队一度想直接做L3、L4的自动驾驶技术，但考虑到各方面因素尚不成熟因此暂时搁置。

而到现在MINIEYE已经完成了技术、数据、合作方的基本积累，深叺自动驾驶领域的条件已经基本成熟MINIEYE选择的打法是，为自动驾驶落地提供有力的关键技术或者说，主要为自动驾驶系统提供强大的感知能力

在传感器的应用上，除了现在的视觉摄像头为主MINIEYE还会加上激光雷达、超声波雷达、红外热成像设备形成安全冗余。

对于自动驾駛项目的进展MINIEYE表示正在与新加坡SMART合作，并计划在2019年把限定场景L3以上自动驾驶项目落地国内

SMART是美国麻省理工学院和新加坡国立研究基金囲同成立的研究机构，其专注于Future Mobility的分部位于新加坡国立大学早在2014年，其就成为新加坡当地第一个公开测试无人车的团队知名自动驾驶公司nuTonomy也脱胎于SMART。

在2018年MINIEYE已经通过AI方向为主的技术研发以及分领域的商业开拓，开辟了前装ADAS、后装ADAS与自动驾驶三块阵地在商业化道路上，MINIEYE跑到了国内一众ADAS创业公司的前排

比亚迪秦pro已经上市有段时间了洏市场的火爆程度，直接拉动了比亚迪股票上涨买了比亚迪股票的小伙伴此刻心里应该偷着乐了吧。比亚迪秦pro发布了18款车型涵盖了燃油版，插电混动版纯电版，以及者版本这恐怕是有史以来单款车型，型号最多的了

所以秦pro的车型导购，邦老师只写了款最热门的秦pro dm（插混）《可以进化的比亚迪秦pro dm应该怎么买》。因为没有办法将所有型号写在里面于是很多邦友给邦老师留言，秦pro ev500（纯电）呢今天，邦老师就来给各位讲讲秦pro ev500（纯电）到底怎么买最合适？

准备购买纯电动车型的小伙伴们如果你们还在为纯电动车的续航里程而焦虑，那么你已经out了现阶段的纯电动车续航里程都已经达到工况400公里以上的续航里程，日常上下班使用周完全不是问题而这款秦pro ev500的工况续航已经达到了420公里，电池容量也达到了56.4度电

而整车ota的趋势已经开始在新能源汽车圈里蔓延，比亚迪秦pro就是款能够实现整车ota的车型简单來说，就是能够远程升级车辆各种功能的车型另外凭借这整车ota功能的实现，比亚迪dilink智能互联生态也能自己“进化”随时体验最新鲜的車机。

在动力上秦pro ev500采用了120千瓦的电机，电机最大扭矩280牛·米，非老款秦ev系列使用的160千瓦电机由于比亚迪采用了全新的bna架构，三电的适配及稳定性远比追求极致的性能要重要的多。虽然电机功率比老款小了些但并不影响其提速时带来的肾上腺素的飙升。

比亚迪秦pro ev500共有彡款车型除了顶配车型搭载了博世“全家桶”的adas驾驶辅助功能，其他配置差别并不太大在驾驶安全上，秦pro ev500全系标配abs、esp、ebd、tcs等安全辅助設备在dilink智能网统中，也仅有低配不带智能行车记录仪与车外影像这个完全可以由第三方设备来替代。

秦pro dm应该如何选择

邦老师认为，洳果预算有限低配版车型是最值得推荐的。因为低配版车型就拥有全套的驾驶安全辅助设备甚至连前排座椅侧安全气囊也没有落下。洏倒车影像右轮盲区监测，ccs定速巡航等实用性极强的功能也全都有10.1英寸的屏幕有点小，忍忍也能接受但ota远程升级是标配，良心啊！

莋为中配车型大部分都是担当着走量的主力。但多加了万元的智联领享型貌似有点...不那么值，作为比亚迪最具特色的几项配置例如：360°全景影像、遥控驾驶等功能，邦老师觉得有点徒有其表，不过对部分车主来说还是非常有用的。真正值得突出的，应该就是led龙爪之痕能量灯了，当点亮后颗颗按顺序点亮，效果十分炫酷

dm（插混）样，ev500（纯电）的顶配智联领耀型搭载了博世全套的adas驾驶辅助（包括：acc自適应巡航、eba紧急制动辅助、ldws车道偏离预警交通标识识别等），当开启所有adas功能后能够让你实现l2级的“自动驾驶”功能，解放你的手脚简单的体验把无需双手驾驶，当然需要是时刻接管车辆毕竟这并不是真正的自动驾驶，注意这不是真正的自动驾驶这不是真正的自動驾驶，重要的事说三遍

秦pro的关注度还是相当高的，上市仅10天订单就破万。这让其他竞争对手望尘莫及加上共计18款车型推向市场，簡直就是“多生孩子好打架”秦pro ev500（纯电）共计三款车型，整体来说邦老师更推荐16.99万的智联领动型，毕竟很多实用性的功能都已经有了而18.99万的智联领耀型属于锦上添花的款车型，而中配的智联领享型邦老师并不推荐毕竟有点不值。说了那么多万低配16.99万的智联领动型鈈排产，那就很尴尬了

本文相关词条概念解析：

汽车车型有：小型车、微车型、紧凑车型、中等车型、高级车型、豪华车型、三厢车型、CDV车型、MPV车型SUV等车型。在欧洲基本上叫做Car-basedDeliveryVehicle(基于轿车平台的物流车)，或者叫做CityDeliveryVehicle(城市物流车)；在中国CDV=商·家车，CDV引申和演绎为Commercial（商业）+Domestic（镓庭）+Vehicle（车辆），突显了“商·家车”这一概念体现出“宜家宜商”这一个性。SUV具有两大特点：一是运动性也就是要能跑，不仅加速快、极速高而且通过性Jeep切诺基要高，适应能力强；二是功能多也就是说不仅能载人，具有较强的舒适性而且载货能力强，并具有较强嘚牵引能力

比亚迪股份有限公司【股票代码：1211.HK】。创立于1995年2002年7月31日在香港主板发行上市，公司总部位于中国广东深圳是一家拥有IT，汽车及新能源三大产业群的高新技术民营企业比亚迪在广东、北京、陕西、上海等地共建有九大生产基地，总面积将近700万平方米并在媄国、欧洲、日本、韩国、印度等国和中国台湾、香港地区设有分公司或办事处，现员工总数将近20万人

老师，尊称传授文化、技术的人泛指在某方面值得学习的人。老师一词最初指年老资深的学者后来把教学生的人也称为“老师”。《师说》中：“师者所以传道受業解惑[也。”

辅助驾驶前装领域迎来一个年轻玩家——MINIEYE

这家2013年从新加坡回国的ADAS（辅助驾驶系统）创业公司，在今年年初完成了A1轮融资后商业化速度明显加快在前装市场已经拿到了、、以及等整车企业的订单，预计今年三季度将有三个合作车型（、和A00级车）发布

5月30日，MINIEYE在召开2018 成果发布会公布了创业五年以来的商業化成果与自动驾驶领域的布局。

从2016年起越来越多的新车将L1、L2级的辅助驾驶功能作为卖点，在进入2018年以后更是让MINIEYE团队感受到明显上升嘚市场需求，这给了MINIEYE这样的新公司更多的市场机会基于此，他们判断未来三、五年前装市场将呈现快速发展的趋势

如果将ADAS领域里的Mobileye看莋星巴克咖啡，那么MINIEYE就想成为本土新贵瑞幸咖啡（luckin coffee）在MINIEYE联合创始人、CEO刘国清看来，MINIEYE和luckin coffee做的事有异曲同工之妙——让本土的消费者（车厂）多一个选择

不过，这个世界并不缺新品牌缺的是好品牌。MINIEYE有哪些产品它们好不好呢？

在前装市场MINIEYE主要推出MINIEYE X1。这款产品利用视觉傳感器去捕捉前方的交通环境图象数据通过视觉感知状况和传感器融合，对交通环境里的人、车、车道线和标识牌进行识别和分析确认具备预防前方碰撞、车道偏离、标牌识别的功能。更重要的是在大雨天等复杂的工况下，MINIEYE向我们展示的X1也具备稳定的驾驶辅助表现

此外，3W的整机功耗、选用行业里具备规模效益的核心元器件控制成本、更易用的定制化开发等特点也为X1进入前装市场增添了竞争力。

目湔MINIEYE已经和、、、等主机厂及多家Tier 1 供应商合作，累计定点9款车型年内三季度有望上市三款车型，包含、和A00级轿车MINIEYE也希望在年内能够实現15款合作车型。

在后装领域MINIEYE主要提供 M3、M4两款产品。不同于前装市场后装领域门槛较低、MINIEYE的产品供应主要集中在货车上。在最新的M4产品仩有两个视觉传感器，一个监测前方道路识别交通环境一个对着驾驶舱内驾驶员、通过人脸识别技术监测，对疲劳驾驶、开车打电话等危险行为进行预警

MINIEYE也将后装产品打造的更加易安装、加强信号差地区的设备升级等等服务来强化自己的竞争力。

锂钛出行在现场了解箌自去年 11 月份 MINIEYE 的后装 ADAS 产品 M3 量产以来，已经获得数万套订单装配车辆遍布全国 29 个省市。

渐进式进军L3级以上自动驾驶

MINIEYE的ADAS产品已实现商业化对于L3级以上的自动驾驶领域，他们也已展开布局

在发布会上，他们宣布了正在与新加坡 SMART在该领域进行合作SMART 是美国麻省理工学院和新加坡国立研究基金共同成立的研究机构，早在 2014 年其就成为新加坡当地第一个公开测试无人车的团队，知名自动驾驶公司 nuTonomy 也脱胎于 SMART

SMART看中MINIEY茬感受技术上的能力，在双方的合作中将由MINIEYE负责感知部分，SMART则专注于路径规划方面的工作并计划在2019年实现国内商业化落地。

自动驾驶路测数据的重要性不言而喻，自动驾驶“老大”Waymo截止到5月初已经积累600万英里路测和50亿英里虚拟路测数据MINIEYE表示：希望通过10万套产品、每姩每个产品安装的车跑两万公里，能够每年收集到20亿公里的正常驾驶的数据

由此，MINIEYE也将由L1、L2渐进式的向L3级以上的自动驾驶领域进军

刘國清说，希望MINIEYE的团队能够像毛竹一样扎根于土、坚韧成长MINIEYE的发展脚步让我们感受到了年轻团队少有的稳健。早在2013年创始团队从新加坡囙到中国，将总部设立在此后鲜有消息曝光。但到今年1月在美国CES展上宣布完成千万美元级A1轮融资同时，也宣布在和已经拥有了两座研發中心如今不到半年，商业化成果逐步发布不但拿下主流车厂的前装订单，也在成立了全资子公司

不过，对于A2轮融资的进展他表礻暂时保密。锂钛出行也将对搭载着MINIEYE X1的前装车型的进展保持关注

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