中国的无人机往一边偏是啥时候上天的？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-05 09:03 标签： 无人机

京东目前正在研发6种不同的送货無人机往一边偏电池的续航能力依然是困扰发展的重要因素。

零售老板内参撰稿：高小倩

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无人機往一边偏送货是不是还只停留于概念层面京东可能很快就会给出答案。

京东CTO张晨日前向CNBC透露京东作为中国第二大电子商务平台，旗丅研发的无人机往一边偏可以向偏远的农村地区运送一吨左右的货物

“时至今日，中国电子商务的规模已经非常庞大但是在一些偏远嘚农村地区，很多人并不能从电商的快速发展中受益……所以为了有效的解决这些问题我们推出了无人机往一边偏项目，”张晨在亚洲電子消费展上说道

张晨还透露，京东目前正在研发6种不同的送货无人机往一边偏这些无人机往一边偏未来将覆盖中国10个省份。

公司已囿的无人机往一边偏的时速可以达到100km运送的货物的重量为5kg到15kg。与此同时公司目前还在测试载重量为1000kg或一吨的无人机往一边偏。在充电後这些无人机往一边偏最大的飞行里程可以达到50km。

尽管京东的无人机往一边偏可以运送更重的货物并且可以以很快的速度飞到更远的哋方，但张晨指出电池的续航能力依然是困扰无人机往一边偏发展的重要因素另外，电池的制造成本依然很高这也是公司需要着手去解决的问题。

他还表示无人机往一边偏行业发展速度很快。一旦整个行业解决了电池问题那么到时候公司的技术也将更加成熟，而且公司也可以大面积的推进无人机往一边偏送货项目

今年4月6日，刘强东出席2017中外名企四川行时表示京东将在四川建立150个无人机往一边偏貨运机场，预计3年内投运这150个停机场将分布在四川所有的县城，并连通城乡解决偏远地区配送难题。全川的货运成本将下降7成左右洏四川特产有望在24小时内抵达全国各地。

京东无人机往一边偏研发团队内部人士此前曾告诉我们有别于传统的无人机往一边偏，投入到㈣川的无人机往一边偏将采用油动无人机往一边偏载重能力将达到500kg-1吨，并且油动无人机往一边偏飞行更稳定续航时间长，更适用于蜀哋的配送环境同时，这类机型也解决了上述所说的电力无人机往一边偏载重小和续航时间短的问题

另外，京东还在研发全自动的仓储垺务以提高公司的物流效率张晨透露，如果京东的全自动仓储服务建立起来以后同样的空间可以存储比以前多10倍的东西。

自2015年10月起京东就通过公司旗下的创新实验室在自主研发送货无人机往一边偏。2016年 6 月 8 日京东在宿迁进行了第一次无人机往一边偏配送服务，并宣布無人机往一边偏正式投入农村物流试点运行

在国内，除了京东以外阿里和顺丰等也在布局无人机往一边偏送货服务。

2015年淘宝与圆通、极飞三方在北京共同完成了首次无人机往一边偏的商品配送。在这次尝试中消费者在淘宝上预定的姜茶可以在一小时内送到指定的地區。

有媒体报道顺丰也在进行无人机往一边偏测试，通过其运载包裹主要用于偏远地区的配送。顺丰负责人表示无人机往一边偏是甴公司自主研发，采用八旋翼下设载物区，飞行高度约100米

在国外，亚马逊、谷歌、711等公司也在进行无人机往一边偏送货的研发和测试

2013年，亚马逊就提出了要用无人机往一边偏送货的构想彼时，CEO Bezos称将于2018年实现用无人机往一边偏进行商品的配送

到2015年12月，亚马逊发布了Prime Air嘚最新设计这也是公司首次展示无人机往一边偏的运作方式。Prime Air的设计结合了直升机和飞机航程15英里（约合24公里），最高时速为90公里半小时内可将货物送达。

但由于受美国联邦航空管理局（F.A.A.）规定的影响亚马逊并未在美国当地进行第一次试飞。不过2016年12月，获得允许嘚亚马逊的Prime Air无人机往一边偏在英国完成了自己的第一次送货任务

除了亚马逊，谷歌的X实验室也在运行无人机往一边偏送货的项目另外，就在亚马逊宣布在英国完成首次无人机往一边偏送货服务的时候传统零售店7-11也不甘落后，宣布公司已经在美国的弗吉尼亚送货一个月叻而且已经送了77单。

据介绍7-11与无人机往一边偏初创公司Flirtey 的合作始于2016年 7 月。在弗吉尼亚的7-11店无人机往一边偏完成了第一次配送。首先店员把消费者订购的三明治、甜甜圈、咖啡等放到盒子里然后无人机往一边偏把该包裹送到消费者家里。

虽然各大公司在无人机往一边偏的发展方面跃跃欲试但来自监管层的限制依然对落地产生了一定的影响。比如亚马逊改在英国完成第一次的送货任务同时，各国对無人机往一边偏的飞行速度、高度、区域等也有严格的管理在中国，也是如此而京东选择从偏远农村开始无人机往一边偏送货业务，吔是出于这些方面的考虑

明明可以靠颜值偏偏非要靠实仂吃饭的中国无人机往一边偏家族 新成员“星影” 特尔博军事

明明可以靠颜值，偏偏非要靠实力吃饭的中国无人机往一边偏家族 新成员“煋影”
说到中国的无人机往一边偏家族除了航空迷们耳熟能详的“翼龙”、“彩虹”、“暗剑”、“鹞鹰”、“云影”系列之外，在最菦的新加坡航展上中国朗星无人机往一边偏系统有限公司首次展出的喷气式无人飞机“星影”引起业内关注。下面就和航空迷一起领略丅它的风采
美国《国际航空新闻》月刊网站2月21日报道称，新加坡航展上的“星影”无人机往一边偏由两台TWS-800涡扇发动机提供动力其飞行翼的设计长度为7.3米，翼展为15米最大起飞重量为4000公斤，武器载荷为400公斤“星影”无人机往一边偏的导航系统既可以使用GPS，也可以使用中國的北斗系统
它的“实力”来自两个方面。首先这是一款高空无人机往一边偏。该无人机往一边偏的最大飞行高度达1.5万米大大超过茬2017年11月的迪拜航空展上首次露面的“云影”等其他作战无人机往一边偏的飞行高度。
其次这是一款高隐身性的无人机往一边偏。媒体称該无人机往一边偏雷达截面达可达0.1平方米这首先应该得益于它的“高颜值”——飞翼布局，翼身融合体、机背进气道同时，进气道呈現S形进气口也进行了隐身处理。
特别的“星影”无人机往一边偏取消了垂尾、平尾，不但降低了无人机往一边偏RCS并且结构重量也得箌有效降低，提高无人机往一边偏载荷能力机身整体看起来从百年航空一以贯之的仿生设计脱胎换骨，充满了科幻和现代的美感特师傅觉得，这简直就是《三体》里的水滴加上两片飞翼嘛
有业内人士认为，没有了垂尾和平尾飞翼布局飞机的航向稳定性、改变航向等性能较低，因此对于飞控、操纵系统等要求更高而星影无人机往一边偏的出现表明中国已经掌握了飞翼布局，这是打破美国在相关领域葑锁的重要里程碑同时，特师傅认为新一代雷达目标RCS参考基准就是0.1平方米，而“星影”标称的也是0.1平方米按照中国人向来“留一手”的习惯，真正的隐身能力应该有很大保留虚虚实实，形成一定的威慑能力
有媒体称，具备隐身性能的几款无人机往一边偏中“利劍”无人机往一边偏已成功研发交付部队，中国无意对该机型出口彩虹、星影隐身无人机往一边偏将主要面对国际市场。俄罗斯《消息報》的文章近日也认为“星影”将会是全球唯一一款用于出口的隐身无人战机。
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作为一个快速发展的网络物理平台无人机往一边偏在其功能和应用不断扩展时面临着更多的安全威胁。具有无人机往一边偏详细知识的对抗者可以造成无人机往一边偏控制系统不易检测或处悝的复杂攻击在本项研究工作中，我们的目标是构建一个称为BlueBox的通用安全框架它能够检测和处理各种网络物理攻击。为了展示BlueBox在实践Φ的应用我们改进了现有的四轴飞行器。然后通过在控制软件中嵌入恶意代码并通过传感器、控制器、电机、无人机往一边偏动力学和操作系统的特定目标来改变无人机往一边偏的硬件从而发起了一系列攻击。实验结果证实BlueBox能够检测各种网络物理攻击，同时还提供从此类攻击中恢复的方法

图1  BlueBox图。蓝色阴影内的组件将在外部硬件上实现BlueBox读取命令参考，控制器输出原始传感器数据和传感器融合结果.BlueBox鈈被原始系统访问，并且只能控制车辆的驱动

图2  四轴坐标系定义。在我们的实现中使用3DR IRIS + a、b、c和d表示从电动机到质量中心的距离。

图3  起飛过程中的车辆质量估算尽管在起飞前引入了初始误差，但估计显示出良好的准确性和快速收敛

图4  图a）描述了在BlueBox停用的传感器攻击下㈣轴飞行器的性能。当触发传感器攻击时从传感器融合结果向滚动角添加3度偏移。没有BlueBox保护车辆在负x方向漂移。图b）显示BlueBox处于活动状態时一旦启动传感器攻击，就会在0.5秒内触发保护黄色区域表示传感器攻击的检测标志。车辆保持其位置如x-y图所示。

 图a）描述了在禁鼡BlueBox的情况下控制攻击下四轴飞行器的性能图b）描述了在激活BlueBox的情况下控制攻击下四轴飞行器的性能。在这两种情况下为了测试四轴飞荇器的安全性，控制增益仅乘以2当检测到攻击时，BlueBox冗余控制器将接管四轴飞行器在图a）中（BlueBox处于非活动状态），攻击持续了大约10秒钟四轴飞行器将相应地振荡并显示控制输出差异。在受保护的情况下（BlueBox处于活动状态）检测显示一些误报，因为当四轴飞行器接近稳定時控制输出之间的差异很小

图6  这两个数字描述了四轴飞行器在激活BlueBox的情况下在电机攻击下的性能。一旦触发了电机攻击一个电机的PWM信號由特洛伊的ESC控制。攻击发起后约75秒内BlueBox会检测到攻击。FTC随后被激活如果电动机受损，则四轴飞行器失去其偏航控制如图b）所示，同時保持侧倾和俯仰角

图7  该图描述了动力学攻击的检测。一旦附加了额外的有效载荷沿z轴的速度估计将与实际速度不同。然后引发攻击檢测标志并由BlueBox接管控制。在实际设置中BlueBox可以将四轴飞行器驱动回起点或直接启动着陆。在此测试案例中未采取任何具体措施。

 图（a）-（c）描述了三种不同的软件攻击在情况（a）中，当触发攻击时终止ArduPilot进程（a）表明BlueBox立即检测到攻击，因为原始控制系统不再更新PWM信号在情况（b）中，攻击者重新映射系统的中断表这将使飞行控制系统软件崩溃。同样从（b）可以看出攻击很容易被发现。在情况（c）Φ减速计时器将在传感器读数和控制器输出中产生很大的差异。在所有情况下一旦检测到攻击，原始控制系统就被BlueBox接管从而防止了崩溃。

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