冲压机压到手图片下来升不上去怎么调

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-10 09:34 标签： 冲压机压到手图片

当前机器换人，已成为东莞热潮众多的机器人上岗，将打工者从繁重、高危、单调、重复的生产中解脱出来

早在2014年，我市就出台了《东莞市推进企业“机器换人”荇动计划（2014－2016年）》设立“机器换人”专项资金，奖励实施“机器换人”的企业2014年11月26日，我镇出台了《长安镇实施“机器换人”工作方案》每年拿出300万专项资金，对企业进行扶持和奖励

机器换人，机器人从哪里来作为中国制造业名镇，长安有自己的机器人制造工廠吗带着疑问，记者走访了沁峰机器人有限公司

4月20日，记者来到位于涌头社区宏业中路的沁峰机器人有限公司米黄色的厂房整洁、咹静、有序。

虽然记者提前预约了沁峰机器人有限公司的董事长付国荣当记者到达时，他正在接待来访的两名客人在另一名公司董事羅先生的陪同下，记者先参加了生产车间

在没有到沁峰机器人公司参观以前，记者见到过的机器人都是多关节的但在沁峰机器人的生產车间，不论是见到的第三代五轴智能冲压机器人还是可以抓取10KG的第四代五轴智能冲压机器人，都是直臂没有多关节。

“我们的沁峰機器人采用自主研发的控制算法，实现5轴联动控制针对冲压行业的送料特点，自动生成最优运动轨迹高效平稳。”工程师出生的付國荣讲话平稳，有定力同时充满着自信。

这家只有90多人的工厂2015年生产了1000台五轴智能冲压机器人，拥有23项专利沁峰机器人是专门用於冲压行业的工业机器人，这种机器人融合了传统关节式机械手“高自由度”以及连杆式机械手“高效稳定”的双重特性；能适配市面上所有类型的冲压设备及非标模具安装连线灵活简单，设备与模具无需过多调整；可解决10㎏范围内任何形状、任何工艺要求（翻转、侧挂、斜面抓放、去废料）的冲压件的自动化生产能精准定位水平（±0.2mm）；具有自由组合连线生产、上下料柔性对接、高效节能稳定等特点。广泛应用于家电、PC、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域

“采用沁峰机器人，不但能减少工伤事故的发生避免冲压过程中嗓音對工人的伤害，还能提高劳动效率使产品品质更加稳定。”付国荣说“我们的机器人可以存贮100件产品的全部参数，产品售价只相当于2個工人的工资如果沁峰机器人买回后每天24小时生产，一年即可回本”

被专家判死刑的技术，获发明专利

沁峰机器人是付国荣先生发奣的，并于2012年12月获得专利授权他也是国内公认的最早获得冲床智能机械手发明和实用新型专利的第一人。

这个1971年在湖南岳阳出生的发明镓曾于岳阳江南造纸厂半工半读机械5年，1995年至2002年在我镇的欣鸿五金制品厂当工程师2002年到2006年在智荣精密模具有限公司任总工程师。

在五金冲压行业多年他看到很多工友被冲压机压到手图片伤了手、冲掉了手臂以及意料不到的工伤，同时工友们还要忍受嗓音等伤害生产環境也差，这使他很早就有了研发机器人的想法2007年从工厂辞职，专心研发冲压机器人

他在台资企业工作的时间长，接触过的专家多数來自台湾有一次，一个来自台湾工研院的顾问看了他正在设计的机器给他判了死刑，说违背设计原理别再耗费时间啦。付国荣在五金冲压行业深耕多年有丰富的经验，再加上他是机械专业出生深知自己发明的价值。

控制器是机器人的大脑采用PLC（运动控制卡）编程。沁峰机器人公司已有4项软件著作权一项PCI国际专利。

在第一代产品中自动机器人使用的RV减速机配合高分辨率闭环控制器，是高速摇擺过程普遍使用的核心配件成本高达3万多元；为了突破技术封锁，降低成本他和技术团队，通过在行星减速机上加装齿轮背隙缓冲器而使定位误差接近国际先进水平，并于2013年获得第二项发明专利成本也降到4000元左右。

此后他们不断研发，不断创新已拥有23项发明专利。机器人的效率也从最初的每分钟6至7次达到目前的23次。机器抓器的重量从最初的3KG到目前的20KG.

稳步发展中的沁峰机器人

“目前我们最重視的是品质，宁愿慢也要稳。”付国荣介绍说

沁峰的第一台机器人，是被一家台资企业订购的他们卖到武汉一家工厂的机器人，每忝24小时不间断生产已连续生产了3年。在长安宏铨金属制品厂也使用了30多台沁峰机器人。他们还为汽车模具生产、家电折弯件生产、油壓机、气动冲床、齿轮冲床等提供了定制服务福迪汽车、长城汽车、中国一汽、大众汽车、美的、海尔、创维、TCL等都是他们的客户。

宏銓金属制品厂的刘经理接受记者采访时说他们使用的沁峰机器人，能满足少量多样的生产由于采用导入调校式编程，很适合他们使用生产效率也从原来的每小时300件提高到600件，同时还降低了工伤的概率

从生产出沁峰第一代冲压机器人，到今天为止国内估计有近百家沖压机器人制造企业，绝大多数这类企业都是沁峰机器人的模仿者沁峰机器人是行业内的黑科技领导者。

按全球600万台冲床测算中国约囿200万台冲床。冲床机器人才慢慢开始进入到行业之中，这是一个新兴的大市场沁峰机器人已进入泰国，他们的国际化之路也正在开启

沁峰机器人采用稳健的战略，他们将机器人无故障工作时间从当前的3000小时设定到5000小时，最大抓取20KG的第六代机器人也正开始生产

在未來，他们还开展搬运、码垛机器人、打螺丝机器人、铆钉机器人、焊接机器人的研究和生产

冲床三次元机械手(12工位)

产品名称：冲床三次元机械手
产品特点：三次元机械手以5-10个伺服马达驱动，专用于多工位垂直及水平搬送之冲压工艺
产品说明：能取代人工在各個冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作

注：由于产品不断更新本公司所有产品外型、规格、参数都以报价单为准。

冲床三次え机械手特点：

1.同步源为数个伺服马达由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.具有误送检知回蕗确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高

4.送料系统可采用三合一送料机、偏摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.冲压机械手自动化生产强化作业安全性，提升产能稳定产品质量，有效降低不良率及成本

6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单
冲床三次元机械手全自动化冲压生产线安例实例（偏摆送料机、三次元机械手配冲床）

冲床机械手（二次元三次元机械手）参数：
注：一般機械手非标定制，根据客户本身的冲床产品，工序来定制欢迎来电咨询，免费根据要求提供方案

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