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交通禁止标识是由卡通/插画设计师黄蓉上传.
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#include &opencv2/opencv.hpp&#include &opencv2/highgui/highgui.hpp&#include &opencv2/imgproc/imgproc.hpp&#include &iostream&
void on_threshold1(int, void *);void on_threshold2(int, void *);void on_threshold3(int, void *);void find_contours(Mat inputImage);
Mat src = imread("RoadSigns7.jpg");Mat src1 = src.clone();Mat RedIint lowerH = 156, lowerS =178, lowerV = 46;vector&Vec4i&
int main(){
imshow("原图", src1); cvtColor(src1, src1, CV_BGR2HSV); //对亮度进行直方图均衡化 vector&Mat& split(src1, channels); equalizeHist(channels[2], channels[2]); merge(channels, src1); //提取红色区域 Mat RedImage1; inRange(src1, Scalar(lowerH, lowerS, lowerV), Scalar(180, 255, 255), RedImage); inRange(src1, Scalar(0, lowerS, lowerV), Scalar(10, 255, 255), RedImage1); addWeighted(RedImage, 1, RedImage1, 1, 0, RedImage); imshow("提取的红色区域", RedImage); namedWindow("control", WINDOW_AUTOSIZE); createTrackbar("lowerh", "control", &lowerH, 180,on_threshold1); createTrackbar("lowers", "control", &lowerS, 255, on_threshold2); createTrackbar("lowerv", "control", &lowerV, 255,on_threshold3);
//开运算，去除图像的一些噪点 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5)); Mat dst2; morphologyEx(RedImage, dst2, CV_MOP_CLOSE, element); morphologyEx(dst2, dst2, CV_MOP_CLOSE, element); morphologyEx(dst2, dst2, CV_MOP_CLOSE, element); imshow("形态学运算之后", dst2); //对二值图像找最外层轮廓，用最小外接矩形圈出，矩形面积大于某个值才作为检测目标 find_contours(dst2);
waitKey(0); return(0);}void on_threshold1(int lowerH,void *){ inRange(src1, Scalar(lowerH, lowerS, lowerV), Scalar(180, 255, 255), RedImage); imshow("dst1", RedImage);}void on_threshold2(int lowerS, void *){ inRange(src1, Scalar(lowerH, lowerS, lowerV), Scalar(180, 255, 255), RedImage); imshow("dst1", RedImage);}void on_threshold3(int lowerV, void *){ inRange(src1, Scalar(lowerH, lowerS, lowerV), Scalar(180, 255, 255), RedImage); imshow("dst1", RedImage);}void find_contours(Mat inputImage){ vector&vector&Point&& contours0; RotatedR findContours(inputImage, contours0, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); Point2f vtx[4]; double rato1,rato2, double length, for (int i = 0;i & contours0.size();i++) {
rect=minAreaRect(contours0.at(i));
rect.points(vtx);
length = sqrt((vtx[3].x - vtx[2].x)*(vtx[3].x - vtx[2].x) + (vtx[3].y - vtx[2].y)*(vtx[3].y - vtx[2].y));
height = sqrt((vtx[3].x - vtx[1].x)*(vtx[3].x - vtx[1].x) + (vtx[3].y - vtx[1].y)*(vtx[3].y - vtx[1].y));
rato1 = length /
rato2 = height /
rato = (rato1 &= rato2)? rato1 : rato2;
cout &&"长宽比："&&rato &&
cout && "面积：" && length*height &&
if(0.7&=rato && rato&=0.91)
cout && "入围点长宽比：" &&rato&&
cout && "入围点面积：" && length*height &&
if ((length*height) &=2646)
cout && "-------实际点面积：" && length*height &&
for (int j = 0; j & 4; j++)
line(src, vtx[j], vtx[(j + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0),2, LINE_AA);
} } imshow("检测图", src);}
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