就是模具打开合上的意思
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检查下面几个原因:1 吸盘是否损壞;2 是否有产品堵塞;3 顶针时间、开模行程是否调整好;4 气压是否足够;5 机械手没有开模信号下行、前进、吸的时间是否调整好
他是偶爾报警,机械手没有开模信号等待循环顶针也顶出来了开模也到位了,就是机械手没有开模信号不下行谢谢
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