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无人机技术解答
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无人机是一个新兴的高科技产业，从研发、制造到使用、管理及服务涉及诸多领域。那么你脑海中的无人机应该是什么样子的呢?
搭载导弹的军用机？迷你航拍的消费机？喷洒农药的农用机......不可否认，无人机正在影响和改变这个社会。
无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的，更符合当前技术潮流和趋势。它一个数模混合软硬结合，且具有系统性的工程项目，能培养初学者系统架构的能力。通过无人机项目的深入，既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合，更能学习到软件代码的编写，另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助。而且无人机本身具有娱乐性和观赏性，相对于其他枯燥的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣，让学员在快乐中掌握电子研发技能。
是不是已经迫切的想要了解无人机的技术了呢？那么现在，就由在无人机领域有非常丰富的研发、教学经验的张飞老师来为大家解答这方面的问题。
提问的范围举例：
1、无人机整机设计需要注意的细节有哪些？
2、如何设计动力系统？
3、如何协调解决各类传感器的应用及干扰问题，例如：陀螺仪、气压、超声波、光流、红外、GPS、地磁等传感器的应用以及SD、地面站、USB、电调等应用和设计。
有更多的问题需要解决吗？马上加入【张飞实战电子】的“四旋翼飞行器众筹”，张飞老师会为你的各种疑惑来一次全面解答。点击
现在无人机飞控用哪一个较多
DJI目前用的是自己的飞控平台，其他的公司多半用的是PX4或APM。PX4和APM都是开源平台，PX4称为原生固件，专为Pixhawk打造。APM（Ardupilot Mega）早期也是一款自驾仪硬件。
2.4GHz的频率很高啊！怎么产生这么高的频率的？靠数字电路吗？
2.4G是一种无线技术，由于其频段处于2.400GHz~2.4835GHz之间,由***内部2.4G模块的振荡电路产生，一般是数字的。
这次的无人机都用了那些传感器
采用了MPU6500六轴陀螺仪，另可扩展气压、超声波、光流、地磁、GPS等传感器都会在后续视频讲到。我们还讲到SD卡，类似黑匣子记录数据便于数据分析（Debug）、另外我们还讲到地面站。
这次无人机的固件是自己写的还是官网给的改改?
软件的架构以及算法是自己编写的。你问的固件具体指的是什么？
四旋翼无人机的尺寸大小影响飞控的选择吗？
小尺寸的四旋翼会受传感器的体积、重量等限制，以及更难解决信号的干扰问题。
四旋翼尺寸的大小影响传感器的选择吗？
小尺寸的四旋翼会受传感器的体积、重量等限制，以及更难解决信号的干扰问题。
请教下，到时提供的视频教程是寄存器版还是库函数版？
为了能够让大家学到更多的东西，我们采用库函数和寄存器相结合的方式。
请问一下，本次无人机的算法是采用的那种？PID，模糊算法？还是几种都会讲jid
您好，本次无人机视频软件采用互补滤波算法解算飞行姿态，同时张老师会为大家讲解硬件PID与软件PID的实现等，还会为大家简单介绍卡尔曼滤波算法等，谢谢！
老师会讲解图像传输么？
您好，很抱歉本次四旋翼无人机没有讲到图像传输，本次视频张老师通过硬件与软件相结合的方式去讲解软件，更容易让大家理解，同时也会为大家详细讲解无人机硬件设计以及画板等，谢谢！
layout 是学习几层板，这三期无人机学习哪些传感器，哪些算法，对于51没学好的人是否有难度
您好，本次四旋翼无人机为两层板，在视频教程中，从原理图到PCB布板、走线、生产、焊接调试，张老师都会详细为大家讲解，本次众筹传感器讲到了MPU6500，我们后续视频会持续为大家讲解气压，红外，超声波，地磁，光流，GPS等传感器，另外本次众筹还讲到了地面站，谢谢！
老师，您好。后续讲解的气压，红外等传感器是属于本次的延续补充，还是需要另行收费。
这次课程有具体的目录吗
您好，关于目录后续会在众筹页面更新，请大家注意关注四旋翼无人机飞行器众筹，谢谢！
还有就是你们采用f373但是主频还是72mhz，是不是跟f103没多大区别啊？不知道我有没有看错
您好，主频是一样的，本次四旋翼无人机采用STM32F373CCT6作为控制***，采用Cortex-m4内核，与103系列不同，我们希望通过学习我们的课程能够让大家快速运用各类***进行开发，胜任各种各样的***，谢谢！
哦哦，你是指学习m4开发？还有个问题就是能稳定悬停吗？我看很多方案都是用气压计定高，感觉板载***有点少啊
无人机的悬停和移动，是需要控制舵机的运转速度来实现的吗？如果我想DIY的话，是否需要学习相关飞行器空气学的知识？
无人机的悬停和移动，是需要控制舵机的运转速度来实现的吗？如果我想DIY的话，是否需要学习相关飞行器空气学的知识？
您好，四旋翼无人机没有用到舵机，无人机的悬停及操控都是由旋翼的转速来控制的，也就是通过控制电机转速的变化实现平衡和加减速的，我们视频采用硬件软件相结合的方式详细为大家讲解无人机知识，包括一些飞行的知识，相信会对你DIY有帮助，谢谢！
请问白老师，您的无人机视频什么时候能够购买？在哪里购买？
您好，目前我们的四旋翼无人机以及视频在电子发烧友聚丰众筹上架，如果您有兴趣，可以关注电子发烧友聚丰众筹-张飞四旋翼飞行器。谢谢！
不好意思，看错了，是张老师。
C语言数组和指针不好，是否有补充这方面知识
您好，四旋翼无人机视频会有单片机软件的讲解，主要讲的是整个软件思路框架、算法等，当然也会讲到程序如何实现这些功能。如果您感觉C语言有欠缺，也可以加入到 张飞实战电子 的大家庭中来，和大家进行交流探讨，也可以和张飞老师或者我们的技术***，谢谢！
App是安卓还是iOS ，还是两者都有?
您好，APP安卓版本和IOS版本都有的，此次视频张老师会用自己特殊的方式去讲解单片机，讲解软件，会给大家带来不一样的惊喜，谢谢！
请问你们用于程序的pid是什么样的？增量式吗？还是位置式？
续航问题，用途，及在滤波算法方便有没有什么改进？
主要是算法方面的问题，希望能够给出一个详细的算法实现讲解。因为如果只是实现无人机的飞行，对硬件的需求没那么高
请问老师电子科学与技术专业毕业都从事什么工作？电路板设计吗？电路板设计和制造是分开的吗？信息工程和电科有什么区别？这2个专业哪个和无人机有关系？
210&人已关注
&p&12年一线研发经验，大型外资企业首席工程师、专家&br/&研发企业未来3至5年的产品&br/&十多年一线研发经验精华分享&br/&所录制课程被多所大学及教研机构列为必学课程&/p&
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自从消费级无人机面世以来，迅速得走向普及、廉价。
这也导致坠落、炸机等事故频频发生，黑飞、闯军事禁区、航拍民航客机等等事件的接二连三，使得无人机，渐渐成为一颗随时可能引爆的“定时炸弹”。
自从消费级无人机面世以来，迅速得走向普及、廉价。这也导致坠落、炸机等事故频频发生，黑飞、闯军事禁区、航拍民航客机等等事件的接二连三，使得无人机，渐渐成为一颗随时可能引爆的“定时炸弹”。现在是无人机航拍民航客机，确实还没酿成重大灾难、事故。可是空域如此难以管理的现在，试问如果有一天，有人直接遥控无人机，冲着客机撞过去会怎样？就比如2014年，朝鲜使用中国深圳廉价的电子产品改造了一架无人机，并飞入韩国首都去偷拍青瓦台，韩国防空火力射击了数百发炮弹，朝鲜飞机竟发毫未损。可见威力。这幸好只是航拍，还不是敢死队。目前国家虽然加强了对无人机的管控，但是还是不能杜绝各类黑飞现象。除了加强无人机驾驶员的法律意识，增强空域管理，将无人机飞行，逐步地引向正规化之外。也要对冒险黑飞的无人机，予以坚决打击。一起来看看各国政府都有哪些反无人机的装备呢？日本：以彼之道。用无人机拉网搜捕日本政府专门成立了“反无人机小分队”。这个小分队的工作，就是对付东京上空那些违规飞行的无人机。但他们的目标并不是将无人机击落，而是要“抓活的”。为此专门给无人机“警员”配备了一个简单的捕捉网，在空中将违规无人机活捉。然后游行示威、返回地面。美国军方：悍马激光枪相比日本政府，美国军方的做法，就简单粗暴啦：你敢飞过来，我就敢把你直接击落。毕竟他们的解决方案是要用在实际战场上的。美国军方给自己的军用悍马作战车，配备了激光发射器。用于侦测和精准打击，那种配备火炮和炸弹的那种无人机。民用？太小儿科了。俄罗斯军方表示不服俄罗斯展示了一种巨型微波枪，据称其可在10公里外的击毁任意方向的无人机和精密武器弹头。中国军方：美帝这么横，咱们中国军方也不是好惹的“低空卫士”激光防御系统据官方报道，这种武器可打击半径2公里范围内的目标。研究人员称，这种激光炮可在发现无人机后5秒内将其击落。国内某“盾牌”公司研发的最新武器名为“反无人机枪”。该公司说，这款武器的射程超过1.5公里。并承诺能够立即让无人机停止向操控者发送图像。这种枪看起来和其他反无人机干扰步枪类似：一根天线附在一台电脑上，做成枪的形状。Airbus
的反无人机系统在不久前的CES展会上，Airbus宣布了该技术。据称，这套反无人机系统采用了红外摄像头以及方向识别器，来检测无人机并评估是否会造成威胁。最远探测距离可达10公里。倘若有无人机被认定是威胁
对象，该系统则会干扰无人机与其操作员之间的联系，或者干扰无人机的导航系统。Airbus还表示该反无人机系统还将追踪无人机操作员的位置，从而使该操作员在未来受到法律的制裁。依靠飞禽仍然很有市场继荷兰之后，法国军方决定通过训练老鹰来应对非法进入市区上空的无人机。法国军方正在训练4只金鹰来应对无人机，在空中捕捉无人机，然后将其带到远离人群的安全区域。只是目前普遍比较在意的是，如何解决螺旋桨打伤老鹰的技术难点。我们期待荷兰、法国那边，传来的好消息。高手在民间近日，有飞行圈好友认为：使用中国传统“兵器”弹弓，也能打下无人机。为此，还专门开贴，引用某军事题材电视剧中，弹弓打下军用无人机的场景。证明既然简陋的设备，都能揍下军用无人机。那揍下民用无人机，也应该不在话下。并表示，将实际测试一番。我们对这种勇于探索的精神，十分敬佩。希望能够测试成功。弹弓打飞机，姑且不论。但下面这个方法，可是有很大概率发生。尤其是春节期间。小儿科？那这个咧？我知道，今年的春节，你肯定也想去航拍烟花，对不对？千万别凑太近，烟花不是易冷，而是易爆。凑得太近，那你就等着挨揍吧。
无人机中的城堡
骑蚂蚁去流浪
希望在这里，能聆听到大家精彩的言论，触碰到思维碰撞的火花。不虚此行。
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当技术碰见市场 如何造便宜好用的无人机
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（原标题：北航90后团队打造新一代农用无人机）
安静时，它四脚触地，像一只伺机待发的野兽；起飞时，它平稳可靠，飞舞在农田上方播撒农药。与日本的顶级机器相比，这款专供农田播撒农药使用的无人机，只花费10%的成本，就可实现70%的效果。这一幕像科幻电影里未来农场的模样，实现者竟然是5个平均年龄只有25岁的学生。他们相遇在北京航空航天大学，在对飞行器的前沿探索中受到一篇论文的启发，3年内设计出了大载重、长续航、低成本的工业级无人机，并创立了北京浩恒征途航空科技有限公司。此外，他们还获得了创新工场数百万美元的投资，成了创新工场唯一投资的学生团队。浩恒征途创始人兼CEO初征说：“我们深爱蓝天，如果能够结合所学所能，亲手打造飞行器为国家农业现代化发展贡献一份微薄之力，是值得骄傲一生的事业。”当技术碰见市场 造便宜好用的无人机2009年，初征带着航空航天的梦想，考入北京航空航天大学。他在这里认识了不少志同道合的小伙伴，他们一起学习理论知识、一起动手实践并且时时关注行业前沿。大三时，MIT（麻省理工学院）发布了一篇关于变距飞行器设计的论文，这是当时无人机领域最前沿的信息，文中的飞行器创新的结构和卓越的性能吸引了这群从小就喜欢捣鼓机械的大学生：我们能不能做出来试试？看文献、买材料、动手做，他们把论文中的技术复原了。在当时还不算火爆的无人机市场环境下，这样一款产品除了酷炫和好玩，还能有什么应用？没有市场又没有研发经费，这些爱好者陷入了困境。转眼初征即将本科毕业，他响应团中央号召，远赴新疆一个边陲小镇开展扶贫支教工作。在新疆，初征第一次见到了广阔无垠的农田。这是在城市长大的孩子从未见过的场面，机械化作业的农场一望无际，开车一个多小时都见不到边。在这样大规模的农场，播种、耕种已经实现机械化，只有播撒农药还需要人力作业，既辛苦又没有效率。无人机植保作为农业现代化的一个环节，可以提升10倍以上的作业效率，降低一半操作成本，配合农业低空遥感等信息化技术手段，还可以实现对植被健康状态的实时监测评估，实现精准作业，降低农药施用量，提升附加值。虽然当地农场有人尝试使用粗糙无人机做的植保机，但动力为电池在田间充电不易，一次飞行只能作业几亩地，且价格昂贵。后来初征又看到内地企业到新疆宣传用汽油驱动的直升机，单次飞行可以作业几十亩并且单亩作业成本低、能够大幅提升农场经营效率，但动辄数十万元的价格让农场主难以接受。便宜又好用的飞机应该是什么样呢？使用汽油驱动，降低使用成本并且能够维持四旋翼尽可能简单的结构，降低机械和控制系统的成本。同时实现这两者的纽带正是他们做过的变距飞行器！这就是多旋翼植保飞行器的未来。像有人在脑子里打了一个响指，初征一下子找到了未来技术的方向。他按捺不住激动的心情，半夜打电话给团队另一位创始人贾泽浩。把最有科技含量的东西和最接地气的方向结合，技术找到了市场，这事儿可行！于是团队将目光聚焦在植保无人机领域，不断深入，历时一年研发出最早的油动四旋翼结构的原理样机。玩儿命研究技术 学会建立公司首台油动四旋翼样机试飞成功以后，团队非常兴奋，他们仿佛已经离一线农田很近了。随着投入的不断增加，团队开始面临巨大的资金压力。前期的研发费用是团队几个人之前通过各种方式赚钱积攒的数十万元。他们预计剩下的研发至少需要花费500万元，这是他们“玩儿命”也凑不齐的钱。不仅如此，由于探索了一条飞行器结构的新路线并且走在前沿，在产品设计过程中可参考的资料十分有限。结构问题、震动问题、动力问题甚至加工精度等问题，都对这个年轻的团队一次次提出巨大的挑战。2015年，创业浪潮涌起，投资市场活跃。团队一些人继续研发技术，初征则泡在知乎上看企业运营的各类知识，他们想到了寻求资本的合作。一开始，团队没有经验，傻乎乎地对着投资公司征求项目的公共邮箱发出了上百封邮件，标题是讳莫如深的技术名称。直到那年的大年三十上午，没有收到一封有效回复。有人提醒他们，为什么不试试直接登门？于是，初征穿着T恤，背着双肩包，一脸学生气地敲开了创新工场的门。团队准备的PPT全部是技术参数和图表，外人看不懂，好在投资经理是内行，一看就看出了价值。经过了7次会面和洽谈，他们获得了数百万美元的投资。兴奋之余，初征觉得身上的担子更重了，做小而美、专而精的公司　　就在浩恒征途获得投资的时候，另一家无人机企业大疆创新已经名震全国。针对农业播撒农药领域，大疆也推出了类似产品。初征认为这是个好消息，巨头进入意味着市场的巨大前景和逐步成熟的趋势，将会快速推动行业的发展。同时初征也坚信自己的产品有足够差异化的空间，为中国农业量身定制的植保飞行器将在未来的工业化飞防市场中体现价值。创新工场管理合伙人汪华告诉团队，小公司要专注，冷静思考解决了什么领域中的什么问题，要把细分优势领域打透才是小公司的生存之道。此外，不要和巨头的绝对优势产品直接竞争，不然巨头公司极有可能通过资本和体量打败小公司。团队带着自己的无人机到田间地头去，听取使用者的建议。河南许昌一位资深农业专家很看好他们的无人机，但很担忧躲避能力。以学生的角度看，这需要技术上的突破，可这位来自一线的专家告诉他们，只需要加一个壳子，就可以保护机翼。“技术突破了，我们要可靠可靠再可靠。”贾泽浩泡在实验室里，带领着产品团队设计、装配、测试、改进。据了解，这款无人机目前可实现30分钟载重25公斤药液飞行，每天作业500～800亩。预计明年量产，年产量约为1000台。他们在一线作业的过程中发现，众多无人机企业除了技术层面的问题以外，无人机专业操作手以及机械师也存在巨大缺口，经常出现“飞机坏了没人修，有飞机了没人飞”的状况。这恰好是这群北航学生的专业优势，他们结合北航飞行器基础课程、航模队人才培养过程并且深入中专院校，结合学生基础水平设计了中专课程《无人航空系统操作与维护》，通过合作渠道向数百所中职学校推广，预计3年内为行业提供数千名经过系统培训的操作手和机械师，缓解人才缺口、推动行业发展。6月初，年轻的浩恒征途将携他们的产品和未来更大的梦想参加由科技部、国家发展改革委、财政部、军委装备发展部联合举办的国家”十二五”科技创新成就展。未来，浩恒征途还会向物流、警用等方向发展，推出适合这些行业需求的无人机。“我们的基因决定了我们会成为一家小而美、专而精的公司，未来我们将以北航人的匠心精神打造更多更先进飞行器。让飞行器为更多行业创造价值，是我们的使命所在。”初征说。（来源：中国青年报·中青在线记者）
本文来源：中国青年报
责任编辑：王先_NT4913
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消费级还是工业级无人机，你更看好哪一个？
10:34:06　　
本帖最后由 alpha007 于
10:35 编辑
正方观点： 消费级无人机市场从2013年至2015年呈现爆发式增长，但自2015年后，无人机市场增速开始放缓，消费级无人机呈大疆无人机一家独大的垄断格局，似乎有逐渐消亡的趋势，取而代之的则是多数国内无人机厂商纷纷转投商用、工业级无人机领域。今年高交会上亮相的其他种类无人机：植被无人机、警用无人机、巡线类无人机等似乎也有迅速崛起之势。
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反方观点：消费级无人机，行内相关专家与媒体评论是，用户体验是一道门槛，过了这道坎，消费级无人机才有可能占据市场，并实现持久盈利。而无人机便携性和操控性两方面就是用户体验最重要的两个方面。如果无人机能做到“口袋机”大幅减少体积和重量，操控体验良好，甚至能达成“傻瓜式”操作、一键式操控，或许消费级无人机才完全有可能迎来真正崭新发展的春天。
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正方观点 (11)
消费级无人机市场从2013年至2015年呈现爆发式增长，但自2015年后，无人机市场增速开始放缓，消费级无人机呈大疆无人机一家独大的垄断格局，似乎有逐渐消亡的趋势，取而代之的则是多数国内无人机厂商纷纷转投商用、工业级无人机领域。今年高交会上亮相的其他种类无人机：植被无人机、警用无人机、巡线类无人机等似乎也有迅速崛起之势。
反方观点 (10)
消费级无人机，行内相关专家与媒体评论是，用户体验是一道门槛，过了这道坎，消费级无人机才有可能占据市场，并实现持久盈利。而无人机便携性和操控性两方面就是用户体验最重要的两个方面。如果无人机能做到“口袋机”大幅减少体积和重量，操控体验良好，甚至能达成“傻瓜式”操作、一键式操控，或许消费级无人机才完全有可能迎来真正崭新发展的春天。
按立场筛选:
10:45:26　　
支持消费无人机&&
10:47:30　　
觉得工业无人机更有潜力
10:50:36　　
消费无人机
10:54:22　　
工业无人机.
无人机可以应用到很多领域，物流、摄影、录像等等。
消费无人机用的场景不多吧。
10:57:34　　
正想买个消费无人机来玩玩。
11:01:14　　
90后、00后的消费市场，无人机在消费市场更有前景
11:03:15　　
支持消费无人机。
这个市场的增涨很有想象空间
11:05:22　　
看好工业无人机。
在物流领域有很大的作用，比如农村送货。
14:24:51　　
消费无人机大疆占领了，TO Ｂ还有机会
14:31:21　　
华强北满大街的玩具无人机
20:41:55　　
这个我非常支持消费类的&&毕竟和日常生活相关
助理工程师
17:23:49　　
支持消费无人机，毕竟它可以在很多领域带来极大便利
22:02:56　　
我就来看看 。。。。。。。。。。。。
00:24:19　　
无人机必须加上设备才真正有用，把地面平台的完成的任务，转移到空中平台。
11:46:52　　
华强北大量玩具无人机+1
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