亚森级核潜艇_百度百科
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亚森级核潜艇
亚森级（英文：Yasen class nuclear submarines，俄文：Атомные подводные лодки класса Ясен，代号：885型，北约代号级），是俄海军自苏联解体后研制并装备的第一型。本级艇是用来替代（北约称奥斯卡级）和（北约称阿库拉级）的新一代多功能静音核潜艇。由阿库拉级和阿尔法级发展而来，计划用来取代目前俄罗斯海军中于苏联时期研制的潜艇。亚森级核潜艇在西方军事界称为“世界最先进攻击核潜艇”。未来20年内，它将和一起，构成俄罗斯海军力量的核心。日俄海军第四代攻击潜艇885型首艇北德文斯克号在北方船厂举行升旗仪式，标志着其正式加入海军战斗序列，该艇日开工，日下水，日交付俄海军。
亚森级核潜艇发展沿革
亚森级核潜艇研制背景
亚森级核潜艇立项始于1993年，完全针对美国设计以实现技术上的反超和水下力量的优势，其俄
亚森级核潜艇首艇“北德文斯克”号下水仪式
军内部研制编号为885项目，北约代号“格兰尼”。是自苏联解体后俄海军第一个攻击核潜艇项目。其设计局是大名鼎鼎的“孔雀石”船舶设计局。众所周知90年代初期，俄国军费大幅消减，许多军事项目被取消，885项目虽因其重要性被保留了下来，但因为其优先级低于北风之神级战略核潜艇，所以研制进度极为缓慢。直至2005年，由于俄罗斯经济好转，并且“北风之神”级战略核潜艇研制接近尾声，其研制进入快车道，并与2006年开始召集第一批船员。首舰“北德文斯克”号于日下水，此舰为885第一艘。从二号舰开始，将在885基础上建造改进型885M，885M加装更强大的指挥控制系统，并完全实现全系统设备的国产化，脱离供货商的限制，并改进一系列设备。2009年“喀山”号开始铺设龙骨，预定于2015年完工。
时任俄联邦总理宣布：885项目为俄海军当前首要重点项目，计划于2020年前至少完成建造10艘类型舰。根
俄海军最新型亚森级核攻击潜艇模型
据俄罗斯于日公布的计划，明确计划在建造8艘新型攻击型核动力潜艇、8艘战略导弹核潜艇的基础上，追加4艘核潜艇制造计划。俄罗斯海军亚森级核潜艇（北约代号“格兰尼”级）是俄海军自苏联解体后研制并装备的第一型攻击核潜艇。这种核潜艇用以来替代“奥斯卡”巡航导弹核潜艇和“阿库拉”级攻击核潜艇的新一代多功能静音核潜艇。亚森级核潜艇可以携带包括潜射巡航导弹、超音速反舰导弹、重型鱼雷、超重型鱼雷、超空泡鱼雷、水雷等俄海军潜艇武器库中几乎所有的武器。与以往的俄国核潜艇相比具有更加强大的火力、更强大的机动性和更高的隐蔽性，被西方军事专家认为是世界最先进攻击核潜艇。亚森级是苏俄核潜艇技术集大成者，代表苏俄核潜艇技术水平的最高标准。[3]
亚森级核潜艇建造沿革
“北德文斯克”号潜艇是亚森级潜艇的首艇，首舰“北德文斯克”号于日下水，2011年9月开始
俄罗斯亚森级攻击核潜艇“北德文斯克”号
海试。亚森级潜艇的第二艘“喀山”（ Kazan）号是按照885M型“亚森-M”级潜艇设计来建造的，于日开工建造，准备于2016年接收，它是以城市喀山的名字命名，结合了之前855型K-329“北德文斯克”号核潜艇的许多改进。[5]
相比“北德文斯克”号，“喀山”号将具有改进的传感器和武器系统，而且报告中指明其噪声也会更小。“第一艘改进型885M型潜艇‘喀山’号将在2016年交付俄罗斯海军。”Malakhit设计局副总经理尼古拉·诺沃肖洛夫透露。俄罗斯正在改善855型核潜艇的设计，因为“北德文斯克”号建造自1993年的龙骨铺设以来一再推迟。由于苏联解体后的混乱，俄罗斯被迫推迟船只的建造，导致“北德文斯克”号尽管是令人印象深刻的攻击型核潜艇，但许多系统都是过时的。[5]
俄罗斯计划到2020年至少建造8艘这种潜艇，共订购了4艘，第3艘 “新西伯利亚”号于2013年7月举行龙骨铺设。俄海军在2013年获得三艘核潜艇：两艘955项目“”级弹道导弹核潜艇和一艘885项目亚森级多用途攻击核潜艇。在2013年，俄海军将最终获得“亚历山大·涅夫斯基”号、“北德文斯克”号和“弗拉基米尔·莫诺马赫号”(955项目)潜艇。其中“弗拉基米尔·莫诺马赫”号潜艇2012年12月在北德文斯克造船厂下水”。“亚历山大·涅夫斯基”号将在2013年6月或7月试射第一枚导弹。[5-6]
亚森级核潜艇技术特点
亚森级核潜艇武备系统
“亚森”级攻击核潜艇
由于亚森级是奥斯卡级和阿库拉级的后续舰，所以一方面必须既具有同奥斯卡级一样的水下发射巡航导弹的能力。几乎可以发射俄军武器库中所有的潜射巡航导弹。它的舰体中部设有八座CM-346通用联装，可携带32枚P800“宝石”重型超音速通用反舰导弹，打击能力堪称空前，同时具有对海对陆攻击能力。另一方面它也必须能够替代阿库拉级，因此它保留了阿库拉级水下高机动性，大下潜深度的特点。亚森级拥有8座533毫米鱼雷发射器，可以发射最新的Fizik-1先进通用鱼雷，也可以发射“暴风雪”火箭助推鱼雷，其水中航速为100米/秒（约 200 节），有效射程为6－12千米 ，截止2012年，美国和的武器库中也尚未有同类装备。也可以发射SAET-60型重型鱼雷，其50节航速下射程超过50海里，性能十分先进。同时所有八座鱼雷管都可以用来布雷。[3]
533毫米鱼雷Fizik-1(2534产品)，世界上最新、最先进通用鱼雷，长7.2米，重2.2吨，300千克战斗部，460千瓦推力，航速30~55节，射程40~50千米，发射深度400米，打击深度0~1200米，制导方式：线导+尾流自导+声主动寻。主动声纳自导范围：潜艇2500米、水面舰艇1200米；鱼雷音信感应半径：潜艇2米，水面舰艇6~8米；水面舰艇尾流警告时间350秒。采用最尖端的泵喷推进器。65-73/76型超重型鱼雷，线导+尾流自导+声主动寻，这种鱼雷能以50节航速攻击50千米以外目标，居世鱼之首，最大航行深度1000米，900公斤战斗部，可采用核装药， 发射深度400米。“暴风雪”火箭鱼雷 ，水中航速为100米/秒（约200节），有效射程为6－12千米。它可以在400米的水深处攻击以50节航速航行的来袭鱼雷和潜艇 。[3]
亚森级核潜艇设计结构
亚森级核潜艇首艇“北德文斯克”号建造成本约为470亿卢布，水上排量8600吨，水下排量13800吨，船体采用双壳体粗水滴形设计，并分为10个水密舱室。其下潜深度超过600米，续航力为100天，其极高自动化程度，人员编制为90人（32名军官），噪音比“海狼”级下降10分贝。单桨推进，水上航速16节，水下航速30-31节。[3]
亚森级潜艇的安静等级可与美国海军相媲美。[7]
不同于西方潜艇，亚森级核潜艇使用非常规的混壳结构，兼顾单层船壳低噪音和双层船壳高强度的优点，在潜艇钢材领域同比海狼级结构钢材强度890MPa，而亚森级则选用1175MPa钢材钢屈强度达120kgf/mm2级，所以亚森级能拥有达到600米的下潜深度。潜深每提高100米。水面舰艇探测到的潜艇辐射噪音下降10分贝、水面舰艇综合探测能力下降16%、反潜武器打击能力下降22%，在亚森级巡航深度上大部分现有反潜器材都将失效，并且美国级北约所有军用潜艇中，只有三艘“海狼”级核潜艇可以达到与之相同的下潜深度。因此除过“海狼”级之外，美国难以找到能有效打击到它的武器。[3]
亚森级核潜艇火控声呐
885型搭载了新型自动化的作战情报指挥系统，这种系统是“孔雀石”设计局、“革新家”设计局、52设计局、28研究院联合研制，这种型号系统具有显示战场态势和信息、确定目标运动要素、进行攻防及战术机动辅助决策、分析海洋水声环境、控制武器发射、确定射击阵位、自动解算多批目标运动要素、对进行导航与躲避引导，模拟训练等众多功能。从这种系统识别目标到攻击一般只需10～15秒的时间。亚森级的许多电子设备都是全新的，个别设备甚至连西方都没有。如亚森级的火控系统一次跟踪近140个目标，可同时攻击其中4个来自不同方向、不同距离的目标。[3]
885型配备了新一代综合声呐系统“阿亚克斯”，其有效作用距离超过100千米，有艇艏球型基阵的低频主/被动搜索和攻击声呐，还有舷侧声呐基阵的低频主/被动搜索式拖曳阵列声呐系统(TLAS)。艇上安装了改进的综合导航系统，其中惯性导航系统是半解晰连续修正式，并使用了静电陀螺。亚森级艇的所有构件都在实验室经过激振实验，以避免潜艇产生总振动与局部振动。另外艇的两层艇壳均由具有高强度、低磁性特点的合金制成，其水阻力和流量特性有很大提高，不但发出的噪声相当小，而且还能节约反应堆的功率。[3]
亚森级核潜艇静音效果
亚森级还铺设了新型消声瓦，这种消声瓦为俄罗斯最新一代消声瓦，厚约80～150厘米，长宽为90～85厘米，由合成橡胶制成，结构为两层，外层为实心固体，内层设置了各种尺寸与形状的孔洞。这种消声瓦既能吸收敌方主动声呐的探测声波，又能隔绝和降低噪声（降低20分贝以上）。为了降低艇内部的噪声，艇上的机械设备都经过严格挑选，尽量采用低噪声设备，并给噪声强的设备上加装隔声罩、消音器和设立隔声室。为防止设备工作时产生的振动向潜艇传递，机械设备都安装在一个统一的筏体上，筏体通过隔振器轻柔地支撑在艇体上，使机械振动对潜艇的危害减到最小。对于结构振动，则在筏体上、设备的减振基座上及动力舱的甲板、舱壁上敷设有大量的约束阻尼材料。艇内的系统管路尽可能采用弹性连接管与艇体相接，对其中流体强烈作用的管路采用了降低流速、局部管路采用阻尼软管和加消音器的办法，以减少流体冲击振动并隔绝振动传到艇体。面对动力装置发出的强噪声，此外，潜艇还采用了新型的有源消声技术，即在空气噪声较大的位置，针对此处的空气噪声特征，装配了一种反音响声源系统。此种系统能发出与原空气噪声振幅相同但相位相反的音响，以抵消此处原来空气噪声，达到安静的目地。对于螺旋桨产生的高强度噪声，“红宝石”中央设计局特意为首舰“北德文斯克”号安装了新型的大侧斜螺旋桨，此种桨不但输出功率大，还有效地降低了噪声，综合采用了以上技术，亚森级将比“海狼”级降低10分贝噪声。从理论上讲，如己方潜艇辐射噪声降低6分贝，敌方声纳探测距离将减少一半左右，且己方潜艇对敌潜艇和水面舰艇的作战效能将提高20%～67%；若己方潜艇声纳平台区噪声降低5分贝，则声纳作用距离将增加近60%，且相应的探测海区覆盖面积将增加3倍。在水下作战方面，亚森级无疑具有巨大优势。[3]
亚森级核潜艇导弹系统
作为携带巡航导弹和鱼雷的攻击型核潜艇，亚森级新型核动力攻击潜艇中部装有8座三连装的垂直导弹发射装置，几乎可以发射俄罗斯所有型号的巡航导弹，实际携带巡航导弹约为24枚左右，已基本达到了“奥斯卡”级或者超过“奥斯卡”级核潜艇的携载能力。同时，它还装备大型的鱼雷，攻击力非常强。简言之，亚森级新型核动力攻击潜艇将“奥斯卡”级和“阿库拉”级这两型核潜艇的作战能力集于一身。[8]
P-800“缟玛瑙”（北约代号SS-N-26“宝石&），这种导弹飞行速度2.5马赫，末段飞行高度可降至5米，采用复合导航系统，巡航段为惯性导航，末段为有源雷达制导。依据发射弹道不同，最大射程分别为120和300公里。拥有突防快，暴露征候小、超声速巡航和发射后不用管的优点。
俄罗斯亚森级巡航导弹核潜艇“北德文斯克”号装备“口径”(Caliber)超音速巡航导弹。其射程超过2500千米。截止2012年底，世界上尚没有与此类似的产品。这种导弹满足俄罗斯国防部关于射程、精度、杀伤力、可生存性等性能参数要求。其他任何国家都不具备运行具有类似性能导弹的能力。这种型号导弹能够配备不同弹头，如果携带常规弹头，导弹射程将超过2500千米，如果携带千吨级核弹头，射程则相对较短。这种型号导弹为高精度武器，其概率误差不超过2至3米。这种型号导弹的出口版本为3M-14E“俱乐部”导弹，这种型号导弹主要用于对陆攻击，射程为300千米。SS-N-27（俱乐部-s）家族包括：3M-54E（全音速）,3M54E1(亚音速巡航，超音速突防），也可采用533鱼雷管发射。
亚森级核潜艇改进特点
这种型号潜艇为885计划改进型，改进特点如下：
一、新型的KTP-6型一体化压水反应堆，此种反应堆是一种优良的自然循环式反应堆，热功率为196万瓦。和以前俄制核潜艇使用的反应堆相比，这种反应堆有着更小的尺寸与更轻的重量，安全性和可靠性也大大提高。
二、采用955系列类似的泵推进系统、与采用七叶大侧斜螺旋桨相比，其推进效率提高达0.8~0.85，低航速时，其低频线噪声比七叶大侧斜螺旋桨小15分贝、宽带谱声总噪音下降10分贝，临界航速大大提高。[3]
亚森级核潜艇性能数据
（以885型“北德文斯克”号）
正常水面吃水
16/31（节）
600（米）[9]
533鱼雷发射管
8座（猜测）
650鱼雷发射管
2门（猜测）
CM-346通用联装垂直发射系统
8座（每单元搭载五代P800弹4枚，或者5枚“俱乐部”家族导弹）[3]
舰艏主/被动声纳基阵：
围壳超高频主/被动声纳基阵
舷侧共形基阵
拖曳被动声纳基阵
亚森级核潜艇本级艇
亚森级潜艇编号工程型号
开始建造时间
预计隶属舰队
北德文斯克号
K-573885M新西伯利亚”号2013年6月[5]
K-571885M日K-564885M日K-xxx885M日K-xxx885M日[10]
亚森级核潜艇总体评价
亚森级核潜艇的下水对俄罗斯来说可以说是好事多磨，这款核潜艇是前苏联在冷战末期开始研制的，苏联解体以后因为没有钱，所以这个项目一直拖延。其实亚森级核潜艇的设计性能和美军最先进的攻击型核潜艇是不相上下的，从设计上看它有所谓三大绝招。第一就是静音，它号称是世界上最安静的核潜艇，只要潜到水下就很难发现它，第二是它具有深潜能力，它的设计潜水深度能达到600米，世界上绝大多数核潜艇都做不到，一般来说核潜艇能下潜的越深，自身就越安全。第三它具有超强火力，它可以装备独一无二的搭载核弹头的反舰巡航导弹，一枚这样的导弹理论上就可以消灭美军的一个航母编队，所以它被称为航母杀手。另一方面作为对地打击的平台，这种潜艇携带的另一种常规弹头巡航导弹打的特别远，据俄罗斯透露射程能达到5000公里，对比之下美军核潜艇上装的战斧巡航导弹才能打2500公里，射程只有他的一半。所以总体来说，亚森级核潜艇安全性好、自动化程度高，而且火力超强，俄罗斯能造出这种水平的军舰，说明它的核潜艇技术基本上是和美国并列齐驱的，明显领先于世界其他国家。[11]
其实亚森级和美军现役的攻击型核潜艇各有所长。俄罗斯的亚森级核潜艇噪声低、下潜深、火力猛，特点是很鲜明的。如果一对一单挑，俄罗斯的这款核潜艇敢跟任何一个对手叫板。但是美国的核潜艇也有它的优势。比如美军最新型的弗吉尼亚级核潜艇，它的近海作战能力很强，而且对水下目标的侦察能力世界第一，它还能搭载40个特种兵进行两栖特种作战，这些能力都是俄罗斯的核潜艇不具备的。更重要的是，美军核潜艇背后有一个庞大的信息化作战系统在支持它作战，而这正是俄罗斯核潜艇最大的弱项。比如亚森级核潜艇上的巡航导弹，虽然它射程非常远而且威力非常大，但是俄罗斯的卫星导航系统相对比较薄弱，它的导弹就算比美国导弹打的更远也打不准。所以就单艘核潜艇来说，俄罗斯的亚森级是世界领先水平的，但是就体系作战而言，明显美国更领先一些。[11]
一般来说一款全新设计的军舰或者潜艇在下水之后需要进行大约两年时间的海试磨合，才能够加入现役承担作战任务。俄罗斯海军当然希望它的亚森级越快服役越好，因为这是苏联解体20年以来，俄罗斯给自己的海军购买的第一艘攻击型核潜艇，如果它不能尽快服役的话，过几年俄罗斯海军基本上就没有什么核潜艇可用了，现有的从前苏联继承过来的老旧核潜艇在未来几年内都将面临报废的命运。而美国的核潜艇在冷战之后还不断的加强部署，所以它核潜艇越来越多，海狼级有3艘，这个数量基本上不会再增加，但是它的弗吉尼亚级核潜艇还在不断增加，美军大约有16艘弗吉尼亚级核潜艇，在未来几年内每年还会再增加两艘，所以它的核潜艇舰队不断扩张的势头非常猛。俄罗斯开始生产的亚森级核潜艇，按照它自己的计划在未来将要达到30艘的规模，但是能不能得到这么多的国家拨款，俄罗斯能不能拿得出这么大一笔钱来建造和维护这样一个庞大的核潜艇舰队，这还是个问题。这当然也直接取决于俄罗斯未来的国家发展战略，它是不是需要这么多的核潜艇为它的国家利益服务。俄罗斯的国力在逐渐恢复，它的海军也在恢复元气。亚森级核潜艇重出江湖，标志着俄罗斯海军即将重新回到远海大洋，即将重新成为一支具有全球部署能力的远洋海军。[11]
．新华网．[引用日期]
．环球网．[引用日期]
．AK军事．[引用日期]
．新浪军事．[引用日期]
．中新网[引用日期]
．视频中国．[引用日期]
．国防科技信息网．[引用日期]
．搜狐军事．[引用日期]
．ruwikipedia．[引用日期]
．维基百科[引用日期]
．新浪军事．[引用日期]
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俄向全世界公开疯子武器叫板美国 对中国有何启示？
俄向全世界公开疯子武器叫板美国 对中国有何启示？
冷战时美国设想的核动力巡航导弹
　　据俄卫星通讯社3月1日报道，俄罗斯总统在国情咨文中提到，俄罗斯的新型核动力巡航导弹在世界上独一无二。2017年年底，在俄罗斯中央核试验场成功发射了最新型的俄制核动力巡航导弹。该导弹在飞行过程中核动力装置达到目标功率，这向配备核动力导弹的核武器战略综合体过渡成为可能。世界上还不存在同类武器，美国反导系统在此类武器面前无效。此外，俄罗斯还同时曝光了目前正在研制一种核战斗部无人潜航器，即“状况-6”核鱼雷，这也是一种很厉害的防不胜防的新型核武器。
俄罗斯公开的核动力巡航导弹试射图片
　　如今，几近疯狂的美国新总统正在降低美国的核门槛，这使世界可能重新陷入新的核对抗时代。对此，作为最主要的核对手，俄罗斯自然是毫不示弱。根据这次俄总统的国情咨文所说，俄罗斯如今正在针对美国反导系统建立Avangard战略导弹系统、已部署射程超过2000公里的高精度超音速“匕首”导弹系统、可携带10枚氢弹头的核动力巡航导弹、拥有几乎无限航程和潜深达1000米的无人水下战斗系统、可靠突破反导系统的重型洲际导弹——RS-28“萨尔马特”重型系统和刚开始服役的激光武器系统等。
美国冷战时设计的核动力巡航导弹结构图
　　其中，有两种武器最为使人震惊，首先是这次震动世界的疯子武器——核动力巡航导弹。这是一种源于冷战时期的恐怖武器，在体积上可能远大于现有的巡航导弹，而这一武器拥有几乎无限的航程，速度可能超过3马赫，能够携带10枚氢弹头，在航程中任意投放。其中最恐怖的是其使用的动力装置是不带屏蔽的小型核反应堆，这使其在整个巡航过程中随时都在喷射放射性气体，即便被击落也是一枚威力很大的脏弹，等同于该弹的第11枚核弹头。如果这种武器不被击落，那么，就等同于允许一个核污染源随时悬在头顶上，其恐怖程度足以让一个航程中的大城市在几天内成为鬼城。
状况-6核鱼雷被披露时的报道截图
　　而这次重点提到的拥有几乎无限航程和潜深达1000米的无人水下战斗系统，很可能就是2年前震惊美国的“状况-6”核鱼雷，当时也有专家认为不过是俄罗斯的一种威慑方式，实物不一定存在。现在根据俄罗斯披露的消息，应该是这种“状况-6”核鱼雷正式服役了，也就是说曾经的传说变成了现实。据分析，“状况-6”核鱼雷可以拥有超过10000公里的航程，并且噪音低，灵活度高，能秘密靠近攻击目标。当接到命令发起攻击时，可以瞄准沿海的大城市，通过核爆炸制造高放射性海啸将之完全淹没，而核辐射也能消灭剩余的市民。
核动力巡航导弹无论拦截与否都是巨大威胁
　　分析认为，在美国新的核政策下，世界距离核战争更近了，各有关国家不得不积极寻求自身的安全，俄罗斯和中国自然是安全感最低的国家。虽然在常规军力方面俄罗斯无法和美国相比，但是在非对称核武器领域，俄罗斯如今是全面开花，如今核动力巡航导弹和“状况-6”核鱼雷的问世——美国对其是束手无策，这足以让俄罗斯继续对美国的围堵视若无睹。俄罗斯此举能对中国产生启示，对于越来越疯狂的美国，仅仅在航母、核导弹和隐身战机方面比拼已经难以发挥威慑力，中国更需要让美国震撼的不对称作战武器来遏制战争。（作者署名：军评陈光文）
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阅读排行榜军事知识------670型查理级巡航导弹核潜艇
670型巡航导弹核潜艇（俄文：проекта 670 《Скат》，中文：鳐鱼，英文：Project 670 《stingray》，北约代号：Charlie-class，译文：查理级，简称：C级），是苏联海军隶下的巡航导弹核潜艇，是苏联继659型巡航导弹核潜艇和675型巡航导弹核潜艇之后发展的第三代巡航导弹核潜艇，也是苏联第一级具有水下发射导弹能力的核潜艇。本级艇具有较好的隐蔽性，更强大的攻击能力，同时也减少了发射时的暴露概率。
本级艇由苏联天青石设计局设计 ，红色索尔莫沃造船厂制造，共有2型，首艇于日服役，末艇于日服役，共建造了17艘，已全部退役。其中K-43在1988年1月到1991年1月租借给印度海军改名为“查克拉”号，成为世界上第一艘租借国外的核潜艇。
1958年至1962年，苏联研制建成了5艘第一代659型巡航导弹核潜艇（北约称E-I级），紧接着于1961年至1966年，又建成了29艘第二代675型巡航导弹核潜艇（北约称E-II级），它们被北约统称为“Echo class”，即回声级巡航导弹核潜艇。回声级巡航导弹核潜艇的作战任务是在大洋和海上运输线上打击敌水面舰船和商船，如果需要前往攻击敌岸/陆上纵深处的目标也可以换装为可携带核弹头的舰对陆型巡航导弹，因此20世纪60年代初，苏联海军也第一次拥有能够威胁美国航母战斗群的潜艇部队。659型巡航导弹核潜艇装载的P/П-5反舰巡航导弹（北约称“沙道克”SS-N-3反舰导弹）只能打击陆上固定目标，不能打击海上移动目标。之后的675型巡航导弹核潜艇装载的P/П-6反舰巡航导弹（北约称SS-N-3A）射程有所提升，而且能够攻击活动目标。但不论是P-5巡航导弹还是P-6巡航导弹都只能在水面发射，发射后潜艇仍需对导弹的飞行进行控制，在导弹经过中段轨迹校正和末端引导信息送往第三引导方后才能下潜，这使得潜艇一旦发起攻击遭到追踪和报复的可能性大大增加，从而降低了生存性，作战效率也因水上发射导弹违背了“隐蔽攻击”这一战术原则而受到影响。
日，苏联政府下达了有关“设计水下发射型反舰巡航导弹（P-70型）”的命令，这种被称为“紫晶石”的P-70反舰巡航导弹（北约称SS-N-7）是当时世界上首型，它最大的特点是能够进行水下发射，并采用了固体燃料火箭发动机。与此同时，苏联还开始了661型巡航导弹核潜艇（北约称P级）的研制，由于其首次使用了钛合金建造，在缺乏相关技术经验的情况下，前后共历时11年才建成，由于造价昂贵最终仅建成一艘。在此期间，更为廉价且性能优良的670型巡航导弹核潜艇项目正式启动。
20世纪50年代末期，苏联海军总司令部从所有设计局提供的方案中选定了第112中央设计局（即天青石设计局）的技术方案，并于日委托该设计局负责设计，该设计局比较“年轻”，创建于1953年，是在红色索尔莫沃造船厂设计科的基础上，并调来红宝石设计局的人员组建成的，和红色索尔莫沃造船厂同在高尔基市（现称下诺夫哥罗德），曾设计过613型潜艇（北约称W级），这次是该设计局首次设计核潜艇。尽管如此，在总设计师В·П·沃罗比叶的带领下，很快完成了670型巡航导弹核潜艇的设计工作，其设计风格不同于设计675型的红宝石设计局。
670型巡航导弹核潜艇的设计建造前提是用于装备能够进行水下发射的P-70反舰巡航导弹，这就意味着其设计建造是以661型巡航导弹核潜艇为参考的，另外还吸收了671型攻击核潜艇（北约称V级）的优点。1963年7月，苏联政府通过了670型核潜艇的设计方案，由苏联红色索尔莫沃造船厂建造，为此该造船厂进行了大幅度改建。日，首艇K-43在红色索尔莫沃造船厂开工，日下水，日服役，1965年至1973年期间的五年该造船厂共制造同型艇10艘，总计11艘。所建造的潜艇都用专门的船坞沿着内河航道（伏尔加河、白海-波罗的海运河等）运送到苏联西北地区的北德文斯克市，在北德文斯克造船厂进行舾装、竣工。670型巡航导弹核潜艇有两型，最初建造的11艘为670原型，北约命名为查理I级或C-1型。年，红色索尔莫沃造船厂又建造了6艘670型巡航导弹核潜艇，苏联内部称为670M型，北约命名为查理II级或C-2型。
670型巡航导弹核潜艇最初打算配备于苏联黑海舰队，后来由于海峡问题等政治原因放弃。670型巡航导弹核潜艇11艘原型艇都是先编入北方舰队，然后又转到太平洋舰队服役，其中有10艘艇都有跨越北极地带穿过冰层下航行的记录，只有一艘K-201艇是绕过非洲，经过马六甲海峡航行到远东太平洋舰队的。其中K-201艇于1974年5月编入太平洋舰队，K-429于1977年编入太平洋舰队，K-87于1978年11月编入太平洋舰队，K-325于1978年编入太平洋舰队，K-320艇1979年9月编入太平洋舰队，1982年4月至1987年12月进行了中修。K-121于1983年10月编入太平洋舰队，K-25于1984年编入太平洋舰队。K-313艇最初先在大西洋和地中海执行作战任务，1981年12月至1985年5月中修，1986年9月编入太平洋舰队。K-308艇1982年9月至1984年5月中修，1985年10月编入太平洋舰队。K-302艇于1985年4月至1988年3月进行了中修，1988年9月编入太平洋舰队。K-201艇于1981年8月至1988年11月进行中修。
670型巡航导弹核潜艇K-43艇，先是在大西洋和地中海一带执行作战任务，1973年11月至1979年11月进行中 修，1980年12月编入太平洋舰队，1983年7月至1984年12月又进行中修，并进行了改装，装上了空调，装修了新的军官室和艇员住舱，拆下了通信和指挥控制的保密设备。1984年12月从苏联舰队除名，日在海参崴租给了印度，直到日前该艇称为“查克拉（Chakra）”编入印度海军，用作培训艇员和取得操作核动力装置的使用经验，成为世界上第一艘租借国外的核潜艇。日，K-43艇又重新回到苏联舰队，仍编入太平洋舰队。670型巡航导弹核潜艇在年完成退役。
670M型巡航导弹核潜艇都在北方舰队服役，没有转到太平洋舰队去。K-452艇于1986年6月至1992年7月进行中修并进行了改装，K-479艇于1991年9月进厂中修，K-503艇于1985年4月至1986年6月中修，K-508艇于1990年1月至1991年2月中修，K-209艇于1993年1月进厂中修。670M型的“命运”不如670型，仅有K-452艇服役了25年，其中中间有6年在中修改装，其余几艘艇服役都不满20年，而且有2艘K-479和K-209都是中修时就因经费不足而退役。
670型巡航导弹核潜艇采用水滴型艇型，艇体从艏至艉直径逐渐缩小直至艇艉单螺旋桨处；导弹发射筒设在艇体艏部紧凑布置，而前水平舵布置在发射筒之后，指挥台围壳前一点；指挥台围壳为“小轿车”型位于艇身中部略微靠前，后水平舵与艉垂直舵组成十字舵。考虑作为单桨的备用和改善艇的回转性能，670型巡航导弹核潜艇左右舷还各有一个备用的喷水推进器。为了降低水的阻力，潜艇非耐压艇体的孔和开口都用导流装置封闭，所有升降装置的围壳也采用了阻力较小的“小轿车”型。670型巡航导弹核潜艇的横剖面为圆形或近似于圆形的占大部分，在艇艏端长约1米的横剖面则为8字形，这样的结构受力和施工成形都比较复杂。但是，这样做可以将8枚P-70导弹和基平面成32.5°角紧凑地布置在舷间空间内。
670型巡航导弹核潜艇不同于675型的双壳体结构，而“大胆”采用了混合结构型式，在艇的艏艉端是双壳体， 其中艉端的双壳体有点象纺锤体，而艏端则是椭圆体。从潜艇的横剖面图上可以看到在艇的中部指挥台围壳区域只有耐压艇体裸露在下部，耐压艇体的上半部才有非耐压的上层建筑，虽然是混合结构形式，但是储备浮力仍有27%。670型耐压艇体用高碳钢制成，非耐压艇体用低磁钢或铝镁合金制成，声呐导流罩和艇尾部的透水部分、尾翼则用钛合金制成，在非耐压艇体、上层建筑、指挥台围壳以及耐压艇体的外表面都敷有反声呐的橡皮涂敷层，此外，潜艇还安装了消磁装置。由于艇体采用了混合结构，因此装备了较大功率的单反应堆，并采用了一些新研制的设备，使得同样装8枚导弹的670型排水量比675型要小近1000吨，670原型艇的水下排水量和675型的水上排水量相当，670型的最大长度只有95.5米，而675型则为115.4米，短了约20米。
670型巡航导弹核潜艇不同于675型的10个耐压舱室，全艇分为7个耐压舱室。1舱为首舱，包括导弹和鱼雷舱；2舱为住舱；3舱为中央舱；4舱为辅机舱；5舱为反应堆舱；6舱为汽轮机舱；7舱为尾舱。苏联为670型专门研制了大功率的反应堆，由于671型攻击核潜艇是单桨双堆，反应堆舱也没有水泵室，因此670型是苏联最早的单桨单堆的一型艇。此外，传统布置在反应堆舱的回路冷却泵，在670型上则布置在了与反应堆舱相邻的一个舱室内，这使得潜艇在断电或某一舱室有较大事故时也能冷却反应堆，同时用于冷却能源设备的舷外海水管路，也因为不再像传统那样需要经过舷间空间的跨管而大大简化。670型上所有机械及其基座都装有隔声减振器，舱室隔壁和甲板铺板也都有减振敷层。
670型巡航导弹核潜艇装备有P-70导弹发射控制系统，“西格玛-670"导航系统，“刻赤-670"声呐系统，“闪电”通信系统，РЛК“信天翁/海鸥”或MPK-50“梯形瀑布”综合雷达系统，МРП-21A“港湾-П”搜索雷达，MT-70电视系统和ПЗНГ-10潜望镜，以及装备在德尔塔级弹道导弹核潜艇上的“破雷卫”拖曳天线。670型巡航导弹核潜艇上的作战装备和技术设备装有高度自动化和检测的控制系统，海军将其称为“半自动艇”，艇上装备的作战情报综合系统可自动维持潜艇的深度、航向，并能够自动上浮、潜航和发射导弹等，这同时也有利于减少艇员人数。670型巡航导弹核潜艇还装备有САЭТ-60和СЭТ-65型鱼雷，САЭТ-60是潜用反舰鱼雷，银锌蓄电池，声被动自导，速度42节，射程约13千米，射深2-14米，1961年列装。СЭТ-65是潜艇和水面舰艇两用反潜鱼雷，银锌蓄电池，双平面声主/被动自导系统，速度40节，射程15千米，射深将近400米，1965年正式使用。在后来的现代化改装中，670型有4艘艇K-313、K-308、K-320和K-302在中修时将“刻赤”换成了“卢比康”声呐，由于首部的正浮力偏大，因此还在升降装置围壳前装上了水动力稳定装置，即带负攻角的平面板，以压低首部。此外，在使用过程中，还将所有艇的5叶螺旋桨改用为各有4叶的双重反转低噪声螺旋桨（直径分别为3.92米和3.82米），一前一后在桨轴上串起来。
670型巡航导弹核潜艇在艏部的耐压壳外部两侧各斜置安装四座反舰导弹发射装置，携带了8枚P-70反舰导弹。P-70导弹是由第52实验设计局于1959年开始研制的，1968年开始装备部队，总设计师是B·H·切洛梅伊。 P-70导弹长7米，直径0.55米，射程65-70公里（也有80公里的报道），飞行高度60米，是一种低空飞行导弹，虽然射程较短，但同样预警与反制的机会也变少了；P-70导弹采用固体燃料，已经没有P-6导弹那样挂在弹尾部下面的助推器，飞行速度310米/秒，起飞重量3650千克，可装核弹头或爆破弹头，由于射程短，所以用艇上的雷达也可以保障全程发射，解决目标导引问题，但雷达是暴露性器材，使用雷达对潜艇的隐蔽性不利。P-70导弹使用惯性导航系统，在弹道末段使用弹上的主动雷达自导头制导，自主导向目标，并能自动选择打击目标队形中最大的目标。当必须有选择地击毁某一目标时，艇上控制系统装有相应的逻辑系统，予以确定。导弹发射前可同时检查4枚导弹的情况，分2次齐射，将8枚发射出去。因可用本艇声呐对目标进行搜索、实施导弹攻击，所以能跟踪航母，这主要靠的是本艇的低噪声和P-70导弹飞行高度低和较短的飞行时间，大大增加了敌方组织反击的难度。
670型巡航导弹核潜艇与回声级核潜艇相比，增加了卫星数据链，截获敌方目标位置的手段更加可靠，而且携带的P-70导弹可以在潜艇的航速不超过5.5节，海浪5级的情况下从水下30米处发射。675型的P-6导弹要靠外界的飞机、卫星等提供目标信息，而670型的P-70导弹的发射控制系统是和艇上的“刻赤-670”声呐、“西格玛-670”导航系统和“拉多加П-670”鱼雷射击指挥仪配套使用的，发射控制系统从这些观导设备中获得目标的方位、速度的变化、目标距离及目标的运动航向、航速参数以及本艇的航向、航速和纵摇角等数据。
670M型作为670型巡航导弹核潜艇的升级型号，其作战任务与670型相同，但其换装更先进了P/П-120反舰巡航导弹（北约称“孔雀石/塞壬”SS-N-9反舰导弹），这也是最大的改动。[1] [8] 670M型的长度增加了8米，变为104.5米，排水量比670型增加了700余吨，在艇艏艉端和升降装置围壳处的非耐压艇体外形也有一些不大的变化。[1] 670M型的结构型式和670型相同，仍是混合结构型式，储备浮力也有24%，全艇分为8个舱室，比670型多了一个居住舱室，分别为1舱首舱，2舱住舱，3舱住舱，4舱中央舱，5舱辅机舱，6舱反应堆舱，7舱汽轮机舱，8舱尾舱。670M型的机械设备仍采用670型的，导弹发射筒的布置形式也和670型的一样。在非耐压艇体上敷了反声呐涂层。670M型的动力装置和670型相同，单轴单低噪声螺旋桨；备用动力有1台500千瓦柴油发电机，有2×152块块蓄电池，2台喷水推进器，电机功率370千瓦。
670M型装备的8枚P-120导弹也是采用固体燃料水下发射的巡航导弹，导弹长8.8米，直径0.80米，射程120-150公里，飞行速度0.9-1马赫，飞行高度60米，起飞重量3800千克，于1972年装备部队，由于P-120导弹的长度和直径都比P-70导弹大，所以用于发射P-70导弹的发射筒不能用于发射P-120导弹，而要经过改装或制造新的。P-120导弹与P-70导弹一样，也是飞行高度低，飞行时间短，而且有较完善的雷达选择系统，能自导并选择打击对象。不仅如此导弹的雷达头还有“大鸨（Дрофа）”红外传感器，装在其外部的吊架上，这个传感器在弹道的末段，就象雷达一样，起导引作用。此外，P-120导弹抗干扰能力也较强，通过新型的“卢比康”声呐提供目标指示，采用“多瑙河-670M”数字计算机导弹发射控制系统，保障了发射前的准备工作自动化，而且发射前的准备时间比P-70导弹缩短了1.3倍，同时这一控制系统可以同时对8枚导弹进行控制，保障了其发射效率。
670M型艏部设有4具533毫米鱼雷发射管，可携带并发射533毫米的САЭТ-60、СЭТ-65和СЭТ-53M鱼雷，以及RPK-2“暴风雪”/“海星”火箭助推鱼雷（北约称SS-N-15反潜/舰导弹，又称“暴风雪-53”导弹）。鱼雷和导弹共可携带14枚，或者携带24枚AMD-1000水雷。СЭТ-53M反潜鱼雷是苏联第一型533毫米的反潜鱼雷，它是将СЭТ-53上的铅酸蓄电池改进为采用银锌蓄电池，采用双平面声自导系统，航速29节，射程14千米，射深20-200米。[1] [8] “暴风雪-53”导弹[12] 是苏联第一代反潜导弹，口径533毫米，弹长8000毫米，重量2200千克，发射深度50米，射程40-45公里，战斗部为200kt当量的核弹头或40型鱼雷，核装药和惯性制导系统。其前身为苏联研制的81R火箭助推鱼雷，是一种水中-空中-水中型的火箭鱼雷，类似美国于1964年服役的“沙布洛克”，[12] 采用固体燃料，从鱼雷发射管中用高压空气发射出管，出管后火箭发动机将其送出水面，然后在空中飞行，直至发动机停机，火箭继续以惯性飞行；在轨道的末端，533毫米的火箭放出核弹头，在预定的深度爆炸。对火箭的控制都是由弹上的惯性系统来进行的，和反潜鱼雷是不同的，因此又可称为反潜导弹，“暴风雪-53”导弹也装备在671型攻击核潜艇原型及改进的PT型艇上。
670M型对电子设备也进行了改进，装备了新的“多瑙河-670M”导弹发射控制系统，艇上的观导设备和670型上的基本相同。670M型的水声设备为新的“卢比康”声呐系统，但在4艘艇K-209，K-452，K-503和K-508上装备了更新型的МГК-500“鳐-M/KC”综合声呐。“鳐”声呐是第三代声呐，它的搜索系统更优越，除了重量和尺寸外，在搜索水面舰艇方面，其性能与当时美国最先进的声呐相当，达到美国同类系统的水平。在正常水文条件下，发现目标的最大距离为230-250公里。[1] [8] 声呐系统的基本工作流程是探测——判别目标的类型——确定活动目标的坐标和运动参数，其中“判型”与“敌我识别器”中的“识别”相区别，是现代水声学中最复杂和最迫切的问题，是声呐系统必须解决的三大经典问题之一。在20世纪60年代以前是靠声呐兵的主观听力来“判型”的，但由于目标距离的增大和其他原因，声呐技术必须解决客观“判型”的问题，而“鳐”声呐就有用于“判型”的分系统，具有判别目标性质的能力。670M型的导航系统、通信系统、拖曳天线、搜索雷达、电视系统、潜望镜均同670型，但综合雷达用的是MPK-50“梯形瀑布”型。
670M型K-452艇上还装备了另一型P/П-800反舰巡航导弹（北约称“缟玛瑙”SS-N-26，苏俄代号3M-55“红宝石”），在K-452进行中修时将发射P-70导弹的发射筒拆除，改装为可发射P-800导弹的运输发射箱，每个发射箱装弹3枚，8箱共24枚。P-800导弹飞行速度2.5马赫，末段飞行高度可降至5米，采用复合导航系统，巡航段为惯性导航，末段为有源雷达制导，可使导弹的命中精度达到4至8米，拥有突防快，暴露征候小、超声速巡航和发射后不用管的优点，依据发射弹道不同，最大射程分别为120公里和300公里。
在20世纪俄有关资料中，没有提到670M型上装备P-800导弹，反而提到了改装的P/П-1000“火山”反舰巡航导弹（苏联代号3M-70），该导弹采用涡轮喷气发动机，据称可以在水下和水上发射。P-1000导弹在675MKB型（675型改进型号）上是用作水上发射，而在670M型上则是用作水下发射，这样发射P-120导弹的发射筒也可以用来水下发射P-1000导弹了（改装发射筒时已考虑到P-1000导弹的外形尺寸），P-1000导弹或许存在某些问题，所以在21世纪俄资料中未曾再提过该导弹装备670M型的问题。
95.5（670型）104.5米（670M型）
9.9米（670型）10米（670M型）
7.5-8米（670型）6.9米（670M型）
水上3574吨，水下4560吨（670型）水上4300吨，水下5350吨（670M型）
水上12节，水下26节（670型）水上12节，水下24节（670M型）≤5节/喷水推进器
240米（标准）300米（极限）
60天（670型）70天（670M型）
100/102人（670型）90人（670M型）
齿轮传动，单轴单五叶桨或单轴、按一前一后布置的双桨
1座ВМ-4-1/VM-5压水反应堆，功率89兆瓦1台OK-350汽轮主机组，18800马力2台汽轮发电机，2×2000千瓦备用动力柴油发电机1台500千瓦28CM型铅酸蓄电池2×112块2台喷水推进器，电机功率370千瓦
8具导弹发射筒携带8枚P-70导弹（670型）携带8枚P-120导弹（670M型）携带24枚P-800导弹（K-452艇）
艏部4具533毫米鱼雷发射管，共携带14枚САЭТ-60、СЭТ-65和СЭТ-53M鱼雷，以及“暴风雪-53”导弹，或者携带24枚AMD-1000水雷。
РЛК“信天翁/海鸥”综合雷达（670型）MPK-50“梯形瀑布”综合雷达（670型和670M型）МРП-21A“港湾-П”搜索雷达（670型和670M型）
“刻赤-670"声呐系统（670型）“卢比康”声呐系统（670型和670M型）МГК-500“鳐-M/KC”综合声呐（670M型）
P-70导弹发射控制系统（670型）“多瑙河-670M”导弹发射控制系统（670M型）“拉多加П-670”鱼雷射击指挥仪
“西格玛-670"导航系统“闪电”通信系统MT-70电视系统ПЗНГ-10潜望镜海洋监测卫星数据链“破雷卫”拖曳天线
1968年夏天，P-70导弹交付苏联海军，670型巡航导弹核潜艇从1972年正式开始执行作战任务，其中配备于北方舰队的第1核潜艇舰队第11核潜艇师的670型核潜艇参加了数次大规模演习。670型核潜艇首先前往地中海执行了一项以美国海军第6舰队为目标的作战任务，美国海军对670型核潜艇带来的威胁极为忧虑。
1972年5月，K-313艇在地中海举行了导弹发射训练，美国海军通过监视其训练情况，掌握了670型的攻击力，并对部署在地中海海域航母特混部队的战术进行了大规模改动。
1972年6月，K-320艇在巴伦支海于水面状态和675型巡航导弹核潜艇K-131艇相撞，艇的首端轻微受损。
1974年，K-452艇进行了P-120导弹试验，1998年前按计划进行战术训练并进行新型的P-800导弹的试验。
日至5月6日，K-201艇和671型攻击核潜艇K-314艇及1134A型大型反潜舰“伏罗希洛夫元帅”号，由北向南绕过非洲，经过马六甲海峡和新加坡海峡，在突破法罗群岛-冰岛防潜带后，潜艇以战术群的形式，保持水声通信联系，1艘在100米深度、1艘在150米深度处航行，最终到达堪察加半岛。
1977年和1979年，K-429和K-302分别经由北极到达堪察加半岛，配备于太平洋舰队的第2核潜艇舰队的第10核潜艇师。
1980年，670型核潜艇对美国航母CV64“珊瑚海”号航母特混编队进行了长时间的跟踪监视。
1981年，K-43艇在和K-184艇共同进行作战训练时两艇相撞，非耐压艇体受损。
1983年6月，K-429艇在厂修后出航验收战斗训练时，由于人为疏忽未关闭通气管舱门导致在堪察加彼得罗巴甫洛夫斯克附近水域进水，沉在39米水深处，16人丧生，其余艇员都出艇到达海面而获救，艇长被判刑10年。1984年8月，K-429艇被打捞出水，1985年9月，由于操作中违反了要求，艇又再次沉没。1986年打捞出水，停泊在港口，成为一艘教学训练用艇。
1984年3月，K-201艇和大型反潜舰“弗拉迪沃斯托克”号一起，对以CV63“小鹰”号为首的美航母战斗群进行了跟踪。
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