喷涂机器人的优势
喷涂机器人的优势
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随着技术进步和社会发展，喷涂机器人作为一项重要技术保障，成为工业机器人领域各大巨头争相研发及应用的热点。目前，一些行业已经广泛采用喷涂机器人代替人工进行喷涂作业，如汽车配件、家具等行业，但是一般行业的喷涂机器人普及率较低，市场亟待开发。中国制造2025是自动化和信息化深度融合的过程，工业机器人凭借其自身自动化、柔性化等特点，成为智能制造中不可或缺的重要组成部分。喷涂是产品制造的一个重要过程，关系到产品的外观质量，不仅具有防护及装饰性能，也是产品价值的重要构成要素，传统的喷涂车间环境恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康，人工喷涂正逐渐走入困境，机器人喷涂取代人工喷涂是必然趋势。未来，容商天下的喷涂机器人将与新型涂料和生产工艺相配合，引发涂装技术变革，将会更好的服务于国民经济各个行业，成为推动涂装领域自动化和信息化进程的重要推动力。与人工操作相比，喷涂机器人在技术方面，能够通过协同控制，保证漆膜性能及均匀一致性，可以有效避免过喷、漏喷及无效喷涂现象，提高了涂料利用率，还可以实现24小时无间断工作，大大提高了生产效率。喷涂机器人不需要进行培训，可直接上岗，其作为一种智能化机器，不会出现因疲劳作业导致的产品合格率降低。
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简介: “中国制造2025”已成为制造行业发展的趋势
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工控自动化喷涂机器人
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工控自动化喷涂机器人的详细说明
广州米多机器人有限公司的发那科FANUC P-500 悬挂轨道式涂装机器人系统是理想的车体外表面喷涂机器人，设计提供了高性能、高耐久性、柔性化、操作简便和少维护的完美组合，这个系统在提高运行效率和工件外部的喷涂质量上取得了成功，也显著减少了外部涂装系统的投资成本和生产运行费用。目前在国内新建的大型汽车涂装线上已开始得到推广应用。
发那科悬挂式涂装机器人工作站使用的是发那科Ｐ－500型喷涂机器人，该机器人为悬挂轨道式，同传统的涂装机器人相比喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于整车外部涂装的理想设备。 此外也可以根据具体情况选择发那科机器人其他型号包括M-20iA/10L M-710iC/50T M-900iA/350 P-250iA/10S P-250iB& P-50iB Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L& M-710iC/70T等。
发那科悬挂式涂装机械手系统之工艺设备的集成
安装在机器人手臂中的涂料换色模块组尽可能的接近喷杯这样可以最大限度的减少涂料浪费，此措施表现在运行费用和整个运行周期过程,大大提高了设备的喷涂效率，缩短了系统正常运行时间，降低了设备投资。
FANUC发那科悬挂式涂装机器人工作站应用100%静电雾化器(或称旋杯)的车体外部喷涂和机器人应用于运动的输送链上的车体内部喷涂（如门内侧，引擎室，底盖等）。机器人100%外部旋杯喷涂应用使得旋杯设计和涂料的混合比例使金属漆能够用旋杯达到可以接受的颜色和外观标准，显著地减少了（20%-40%）涂料的使用量。发那科机器人P-500 喷涂系统为车身外表面喷涂的应用。
发那科FANUC P-500 机器人涂装系统使用悬挂于轨道的发那科机器人喷涂车身外表面在汽车工业的车身外表面喷涂上产生了深远的影响。P-500 系统提供了最高级别的均匀性和喷涂工艺效率。
发那科悬挂轨道式涂装机器人系统提供了比传统机器人具有更强的喷涂性能的车体外表面喷涂系统，减少用户成本和生产费用，可以比固定安装机器人更快地完成安装和调试。发那科悬挂轨道式涂装机械手系统的主要优势：
1、轨道方式提高了喷涂路径的的灵活性和可操作性，减少了喷涂设备对输送设备的依赖性。
2、通过除去外部喷涂应用中不需要的多余的轴，这种五轴发那科机器人集成了七轴机器人的优点,且以较少的轴达到100%工作范围的利用效果。
3、轨道方式，比固定式更易于在线跟踪编程，五轴的编程设计相对于六轴或七轴机器人来说要简单得多。
4、PaintPRO 软件是一个图形化的离线编程解决方案，可以简化机器人轨迹编程，也减少了对机器人编程的时间。所有的路径编程均可在安装与建模期间完成，节约了后续安装与调试的时间。
5、由于大多数应用设备嵌入到了FANUC P-500 中，室外安装的设备的数量一般低于台座式系统。
6、即插即用的设计－就位、连接油漆管路、气管和电源。系统的许多部分在到达现场前已经预先安装和校正，成为标准的生产设计。气动控制柜的位置考虑到旋杯排除校准气动的延迟的需要和排除现场更新。得益于气动控制面板安装在机器人本体上，使得开关枪和喷幅转换更加灵敏。
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独立所有、严禁剽窃克路德机器人的“机器大脑”究竟是什么？
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
克路德机器人基于自身及合作伙伴核心技术，建立“机器大脑”平台，完善机器人核心部分软硬件综合解决方案，建立服务机器人领域生态圈，助力智慧城市与智慧社区建设。
克路德机器人“机器大脑”
那么克路德机器人“机器大脑”平台究竟是什么？
一般所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。
众所周知，大脑具有“运动”（产生和控制运动）、“感觉”（感觉信息的接收和处理）、“语言”、“情绪”和“执行”（负责选择并成功监测促进实现所选目标的行为）五大功能,而智能机器人要具备的主要要素有“运动”、“感觉”、“执行”三大要素。
1、运动要素,对外界做出反应性动作;对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
克路德消防机器人
如，克路德商用机器人哇欧（银行迎宾机器人、商场导购机器人等）采用双轮差动驱动方式，适应于银行、商场、展厅等环境中的平坦地面。而克路德消防机器人则采用履带车方式，高效越障能力和搭载动力有效适应了各种复杂工况。
2、感觉要素,用来认识周围环境状态;感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。克路德机器人视觉系统包括视频通讯系统、视频监控、人脸及物体识别功能、肢体运动检测。克路德机器人系列产品均采用了视频监控、肢体运动检测功能，而克路德商用机器人“哇欧”中的人脸及物体识别功能也可迁移应用到克路德安防机器人。
多传感器信息融合技术是为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合。
克路德安防机器人
克路德机器人共用多传感器系统包括红外避障传感器、头部触摸传感器、超声测速传感器、人体红外传感器和电机电流过载传感器等，根据机器人使用功能、场景的不同，可迁移应用不同的技术。如，克路德安防机器人传感器包括视觉、超声波、激光雷电等，克路德消防机器人传感器中也应用了超声波雷达技术。
3、执行要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。其中包括数据处理能力自主决策、智能控制和人机接口技术。
基于视觉的自主导航，自主导航、动态路径规划、地图构建、避障急停等技术，克路德机器人依据优化准则在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径（路径规划），根据应用场景和服务内容，完成机器人的运动轨迹。
克路德银行迎宾机器人
克路德机器人主要采用遥控器、手持终端、人工语音和人工文字等智能控制机器人。复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点之一。对于特殊的业务，克路德机器人采用模块化方式设计，如克路德银行迎宾机器人前部留有位置可以接入银行业务系统所使用的硬件模块（排号机、身份证读卡器、小票打印机等）。通过与银行系统的数据接口，完成银行业务的办理功能。
克路德机器人语音语义库
另，良好的语音交互能力成服务机器人“杀手锏”。克路德机器人语音咨询功能，具有强大的知识库后台支持。使用科大讯飞的6麦环阵语音识别系统，可实现名字唤醒、远场识别、变更发音人声音等。克路德商用机器人哇欧的功能可根据场景及用户需求进行定制，目前所包含的应用领域有银行、商场、幼儿园和自定义问答等，同时知识库后台支持用户自定义问答扩展，在机器人端只要选择了机器人应用的任意一个领域，即可语音咨询相关领域的所有场景问题。
克路德机器人“机器大脑”
以上，构成了克路德机器人系列产品的后端支撑平台，即克路德“机器大脑”。简而言之，克路德机器人“机器大脑”是一个拥有”“语言能力”、“数据处理能力”和“机器感知与行动能力”的技术共享平台，共同促进服务机器人生态圈地建立。
而随着可无限扩展的开放云计算能力、飞速发展的人工智能技术、机器自学习方法的深入应用、垂直领域的智能化应用、行业客户化需求等不断提高，我们相信克路德机器人“机器大脑”的将会得到不断的开发完善，成为“超强机器大脑”。
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