CPS的计算基础与实践；摘要：CPS是物理进程也计算进程的统一体；1简介；CPS是物理进程与计算进程的统一体；可以说CPS的应用有潜力让20世纪的IT革命显得；对这些应用领域的任何正面经济影响都将是巨大的；假如美国不能主导这些应用领域，那么我们在经济与军；2CPS的要求；嵌入式系统通常要比通用目的计算把握更高的可靠性与；然而物理世界并非完全可预测的，CPS也
CPS的计算基础与实践 摘要：CPS是物理进程也计算进程的统一体。嵌入式计算与网络通常利用反馈回路来监测与控制物理进程，在这些反馈回路中，物理进程能够对计算进程产生影响，反之亦然。这类系统的经济与社会潜力要比人们所意想到的大得多，并且全世界范围内都开始向这一领域投资以开发相关技术。尤其因为CPS的物理部件引入了与通用目的计算性质上完全不同的安全性与可靠性要求，所以这些系统也存在着相当多的挑战。本报告考查了阻碍这一领域发展的潜在技术壁垒，特别地，还提出了当今的计算与网络技术是否为CPS提供了充足的基础这一问题。结论是，基于现有的抽象机制很难完全的改善设计流程，提高抽象级别或验证（形式上或其它的）设计。为了实现CPS的所有潜力，我们必须重新构建计算与网络抽象，而且抽象也必须以一种统一的方式包括物理世界动态性与计算进程。 1 简介 CPS是物理进程与计算进程的统一体。嵌入式计算与网络通常利用反馈回路来监测与控制物理进程，在这些反馈回路中，物理进程能够对计算进程产生影响，反之亦然。在物理世界中，时间的流逝是必然的，而且具有天生的并发性，而这两个属性都还没有出现在现有的计算与网络抽象中，本文对这一抽象不匹配的性进行了考查。 可以说CPS的应用有潜力让20世纪的IT革命显得相形见绌，它包括高可信的医疗设备与系统、辅助生活系统、交通控制与安全系统、先进的自动化系统、过程控制系统、节能系统、环境控制系统、航天航空系统、机械制造系统、重要的基础设备控制（例如电力，水资源以及通讯系统）、分布式的机器人（远程视频，远程医疗）、国防系统、制造业以及智能设施等。不难想象出许多新功能的出现，如将分布式的微发电接到电网上，这时时间的精确性与安全性问题就显得非常突出了。传输系统能从更好的嵌入式智能汽车中获益，因为它能改进安全性与效率，网络化的自治交通工具可以很大程度上加强我们军用设备的效率，并能提供更加有效的灾难恢复技术。网络化的建筑控制系统（如空调系统与照明）能显著地提高能效，并能有效的减少我们对化石燃料的依赖以温室的排放。在通信中，感知无线电可能从获得带宽广泛共识与分布式的控制技术中获益良多，同时金融网络也可以由精确的时序控制急剧的改变。大规模的服务系统利用RFID技术与其它相关系统来跟踪物品与服务，可以获得分布式实时系统的特性。集成了传感器与执行器的分布式实时游戏可以改变在线社交的基本特征。物理设备与分布式计算的紧密结合可以使“可编程事件”变成现实。 对这些应用领域的任何正面经济影响都将是巨大的。然而，当今的计算与网络计算可能包含一些不必要阻碍向这些应用发展的属性，例如，在计算中缺乏时间上的语义与充足的并发性模型，以及现有的“尽最大努力”的网络技术使得可预测与可靠的实时性能变得很难以最佳的方式实现。这些应用中也有很多可能由于核心抽象没有充足的改变也无法实现。 假如美国不能主导这些应用领域，那么我们在经济与军事上的领先地位将肯定会受到很大的威胁，为了防止这一幕发生，本报告将确定潜在的破坏性技术，并建议研究投资以确保假如这些技术能成功的开发，那么它们一定是在美国开发出来的。 2 CPS的要求 嵌入式系统通常要比通用目的计算把握更高的可靠性与可预测性标准，消费者绝对不会希望他们的电视机崩溃或重启，他们也指望高可靠的汽车，事实上使用计算机控制已经显著地改进了汽车的可靠性与效率。在向CPS过渡期间，对可靠性的期望只会有增无减。事实上，若没有改进可靠性与可预测性，CPS将不能被作为交通控制、汽车安全性、以及医疗保健系统而部署到这些应用中。 然而物理世界并非完全可预测的，CPS也将不完全在一个可控制环境中进行操作，且必须对一些无法预期的状况具有健壮性，且能适用于子系统失效。 工程师面临着一个内在的问题：设计可预测与可靠的部件使得更加容易的将这些部件组装到可预测与可靠的系统中。但是没有部件具有良好的可靠性，而且物理环境将通过出现无法预期的状况成功阻止预测能力。假定部件都是可预测的与可靠的，设计者在设计一个系统能多少的依赖预测性与可靠性？他/她如何避免脆弱的设计？这些设计中与预计操作状况的微小偏离可能致使灾难性的失效。 在工程中这并非一个新的问题，数字电路设计者已经遇到了依赖令人惊奇的可预测与可靠电路这一问题。电路设计者已经学会利用内在的随机处理实现精确性与可靠性，这在人类创新的历史中是史无前例的。他们可以实现电路在时间上表现出优良的逻辑功能，不过这些都是建立在高随机的基片上，系统设计应该依赖于这些可预测性与可靠性吗？ 事实上，我们现在使用的所有数字系统在某种程度上都对其存在依赖，而在电路设计界对这些依赖事实上是否阻碍了电路技术的发展也存在相当多的争论。拥有超小集成尺寸特征的电路更容易受到基片潜在随机性的影响，而且如果系统设计者能更少的依赖于数字电路可预测性与可靠性，那么我们将能在更小尺寸特征的电路取得更大的进步。 但至今主要的半导体制造商还仍未愿意冒险去尝试这样做，并设计一个提供逻辑门以80%的指定时间工作的电路制造过程，这些门被视为完全的失效，且提供这些门的流程利润也经常很低。 不过经常系统设计者设计的系统确实能处理这些失效。他们的主要目的是提高利润，而非提高最终产品的可靠性。如果一个门在20%的时间内都是失效的，那么它就可看成为失效的，而一个成功的系统就必须得通过使用不会失效的门来取代它的功能而绕开它。因此，问题是并非是否要设计一个健壮的系统，而是在哪个层次上构建其健壮性。我们应该设计按80%的指定时间工作的系统吗？或者我们应该设计系统以对20%失效时间的门进行重配置，然后假设这些门在产量测试时在100%的工作时间内是不会失效的？ 我相信指望所有门在100%的工作时间内都通过产量测试，这个值未免过高了。这种在系统设计中任何抽象层次上的固定值有很大的价值，但是它没有在更高的抽象层次上消除健壮性的需求。内存系统设计者，除了要考虑部件的高可靠性与可预测性，仍然还得加入校验码与纠错码，假如你有10亿个部件（例如1GB RAM）每秒运行10亿次，那么有时在出现错误时将达到近乎完美的可靠性。 我们所要遵循的原则也是很简单的，如果技术上可行的话，任务抽象层次上的部件都应该是可预测的和可靠的，如果技术上不可行的话，那么这些部分上的下一个抽象层次能补偿健壮性设计。 当今成功的设计都遵循了这些原则，制造可预测的与可靠的门电路在技术上是可行的，所以我们设计依赖于这些原则的系统。但使无线链接可预测与可靠在技术上是不可行的，因此，我们在其上一个层次使用健壮的编码方案与自适应的协议对其做出补偿。 因此，最明显的问题是使软件系统可预测与可靠在技术上是否可行。如果我们限定“软件”这一词是指简单的编程语言所表达的内容，那么根据计算机体系结构与编程语言的基本原则，软件基本上是可预测的与可靠的。给定一个不带并发的命令式编程语言，如C，设计者可以期望计算机在将近100%的可靠性下精确地执行程序中所指定的内容。 然而，当我们从简单的编程语言扩大到软件系统，尤其是CPS时，就会出现很多问题。事实上，由于程序无法表示对于系统而言的重要行为，所以在CPS背景下即使是简单的C程序也是不可预测与不可靠的。它可能会完美的执行并精确的匹配它的语义，但仍然无法提高统所需的行为，例如，它可能会错过时序的截止时间，因为时序并没有包括在C的语义之中，一个程序是否错过截止时间事实上与确定它是否已经正确的执行相关，但它也与确定系统是否正确的执行相关。一个有良好的可预测性与可靠性的部件，事实上在物质维度上不是可预测与可靠的。 当软件系统变得更复杂时这一问题就更加突出了，如果我们跳出C语言，而使用操作系统原语去进行I/O操作，或建立并发线程，我们将立即将侧重点从基本上良好的可预测性与可靠性上转移到必须由软件设计者加以控制的极其不确定的行为上。信号量，互斥量，互斥锁，事务处理以及优先级都是软件设计者所开发出来的工具，以补偿可预测性与可靠性的损失。 但是我们必须提出的问题是这些可预测性与可靠性的损失实际上是否是必需？我坚信不是的。如果我们找到一种方式实现可预测的与可靠的软件，那么我没就没有必要消除设计健壮系统的需求，但这样一来就急剧的改变了挑战的本质。假如技术上可行的话，我们必须遵循使系统可预测与可靠的原则，而只有当有令人信服的证据说明这样做不可行或成本很大时才能摈弃它，但对软件而言至今没有这样的证据。此外，我们还有一笔巨大的财富：在基片上构建的系统（如数字电路）对我们所关心的属性方面（如时序与功能）基本上都有完美的可预测性与可靠性。 下面我们进一步考查抽象的失效。图1说明了设计嵌入式系统时我们所依赖的其中的一些抽象层次。在这个三维的韦恩图中，第一层都代表了一个集合，例如，最底层是所有微处理器的集合，如Intel P4-M 1.6GHz为集合中的一个元素，它代表种微处理器。其上的所有X86程序集，其中的每个元素都能在该处理器上运行。这一集合由X86指令集体系结构（ISA）所精确的定义。这一指令集中的任意程序代码都是这个集合的一个成员，例如对Java虚拟机（JVM）的实现，而与这一成员相关联的是另一集合――所有JVM字节码程序的集合。这些集合中的每一个程序都由一个Java程序编译器进行综合，它是所有语法上验证Java程序集合的一个成员，而这个集合由Java语法所精确地定义。
图1 计算的抽象层次 这些集合中的每个集合都提供了一种抽象层次，其目的是让设计者（从集合中选择元素的个人或程序）对底层细节透明，而计算中的不少创意都是来自于对这些集合细心的与创新的构建与定义。 然而，在目前的嵌入式软件状态下，差不多每个抽象都已经失效。指令集体系结构打算对软件隐藏硬件实现细节的想法，由于ISA的用户关心ISA所不能保证的时序属性而破产。编程语言从编程逻辑上隐藏ISA的细节，也由于没有广泛的使用编程语言表示时序属性而失败了，不过时序其实仅仅只是实现的一种意外情况。一个实时的操作系统从它们的并发流程中隐藏了程序的细节，但这个由于时序可能会影响并发的结果也失败了，因为RTOS没有对此提供保证。网络从系统上隐藏了电信号与光信号的细节，可因为许多标准的网络没有提供时序保证而无法提供合理的抽象。系统设计者也无法摆脱用硅与金属线来进行系统设计。 所有的嵌入式系统设计者都面临着版本的问题。为了整个飞机模型的需要，生产线飞机制造商不得不大量的贮备电子部件，以避免当硬件改变时必须重新验证软件。在发动机控制中为汽车“升级”微处理器单元，也需要对系统进行彻底的重新测试，即使是在软件或硬件中确定bug也可能会有很大的风险，因为他们可能会改变时序。 对抽象层次的设计涉及到许多的选择，且计算机科学家们已经选择了从所有更高层次的抽象中隐藏时序属性，Wirth称：“尽量少地去扩展顺序编程观念的框架，尤其避免执行时间的观点，是非常明智的。”在嵌入式系统中，计算与物理世界直接地进行交互，时间根本是不能从中抽象出来的。即使是通用目的计算也面临着类似的选择，因为时序既非由程序指定，也不是由运行平台所强加的，并且程序的时序属性不同重复。并发软件经常有时间依赖行为，其中时序上的微小变化都可能产生严重的后果。 设计者在传统上通过查找最坏情况执行时间（WCET）边界，与使用带可预测调度策略的实时操作系统（RTOS）来处理这些失效。但这需要大量的从可靠性中获益，而最终可靠性是由完全实现的测试程序所决定的。此外，随着处理器体系结构开发出更加详尽的技术随机地处理深度流水，内存管理层次以及并行处理，WECT日趋成为了一个饱受疑问的构想。现代处理器体系结构使得WCET事实上变得无从得知；即使简单的问题也需要大量的工作。在实践中，随着许多警告一起出现的可靠的WCET数量，在软件中越来越罕见。处理器的指令集体系结构已经无法提供足够的抽象。 RTOS中的时序行为是粗粒度的，并且随着系统复杂度的增加（如增加内部通信）变得越来越不可控制。锁，优先级倒置、中断以及与之相似的问题破坏了时序的形式，迫使设计者依赖于测试程序，但几乎很少能找出细微的时序bug。更糟糕的是，这些技术产生了不友好的系统，这些系统中很小的改变可能导致严重的失效。作为一个鲜明的例子，洛马公司先进技术实验室的Patrick Lardieri论述了一些最短作业优先程序的经验，他称“改变飞机控制系统的控制规则处理的指令内存布局，以优化内置的测试处理将会导致无法预期的性能改变――系统可能会由于自认为不会对系统性能产生影响的微小改变，致使从满足实时需求到错过大多数的时限。” 然而在现实中对时序并没有真实的保证，但我们不应该撇开可以实现的可预测性。同步数字硬件（计算机都是建立在这一技术上）利用可靠性产生令人惊奇的精确时序行为，这在任何人类工程机制中是史无前例的。可软件抽象抛弃了精度的几个数量级，就像把硬件产生中断需要的毫秒级的精度比作软件线程响应的毫秒级精度。其实我们没必要这样做。 3 背景 计算进程与物理进程的融合并不是一个新兴的课题。在“嵌入式系统”中一直都是以这种方式去描述结合了物理进程与计算的工程系统，成功的应用有如通讯系统，航天航空控制系统，汽车电子，家居应用，武器系统，游戏和玩具系统等。但是大部分的这些嵌入式系统都类似于一个“墨盒子”，因为它从不将内部计算能力暴露出来，我们对这些构想的彻底革新都是来自于这些设备的网络化，同时这种网络化也带来了大量的技术挑战。 例如，嵌入式软件中现行对并发与时序的实践都依赖于测试床，并且一直运行良好，因为程序都比较小，而且软件也都进行了封装，与外界没有能改变系统行为的连接，然而，我们所构想的这些应用，需要嵌入式系统功能丰富且是网络化的，以至于测试程序与变得相形见绌。在一个网络化的环境中，对所有可能的条件去测试软件是不可能的，此外，通用的网络技术本身也使得程序的行为变得有不可预测性。主要的技术挑战是在这些基本的方面实现可预测的时序。 20世纪90年代中期，在美国高级技术研究局开始投资于嵌入式系统之前，该研究所对这些问题的关注还相当少，嵌入式系统是一个很大的工业问题，它通过一个很小的计算机去增强产品的性能或功能。基于这些早期的背景，嵌入式软件与其它软件仅仅只在资源限制（内存小，数据宽度小且时钟周期慢）方面有所区别。以这种观点看来，嵌入式软件的问题其实就是一个优化的问题，对于它的解决主要就侧重于效率；工程师们在底层编写软件（以汇编代码或C）以避免操作系统丰富的套件服务，并使用专门的计算机系统结构，如可编程的DSPs，和为普通的操作提供硬件支持的网络处理器。在过去的大概30年中，这些解决已经定义了嵌入式系统设计与开发的一般做法。在一个和19年前一样合法的分析中，Stankovic对实时计算等价于快速计算或“性能工程”这一观点感到悲哀。 但30年前资源的限制对于今天来说确实已经算不上限制了，的确，技术的挑战也更多的集中于可预测性与健壮性，而非效率。安全性第一的嵌入系统，如客运的航空控制系统，都进入了“墨盒封装”极端形式，例如，为了保证电传操纵飞机50年的产品周期，飞机制造商都同时购买能使用50年的微处理器，为了保证持久有效的实时性能，这些微处理器必须制造于相同的生产线上，而且由于没有进行确认与验证，系统不能够受益于在接下来50年中技术的改进。显然，效率与可预测性相比是关系不大的，而且在没有在物理层固定设计的情况下可预测性是很难实现的。因此明显地，我们现今所用的一些软件抽象是有一些问题的。 一个最显著的问题便是在计算抽象中缺少时序，的确，这一不足在计算机工程学科，如体系结构，编程语言，操作系统以及网络中已经突显了出来。例如，在系统结构中，尽管同步数字逻辑能够传输精确的时序确定性，但是进一步的改进使它很难或几乎不可能估计或预测软件的执行时间。当今的处理器体系结构使用存储器层次结构（cache），动态调度和推测执行，以可预测性为代价以改进软件的平均执行时间。这些技术使得几乎无法告知执行某一特定的代码段需要多长的时间。出于效率与时序可预测性原因，为了处理这些系统结构的问题，嵌入式软件设计者可能选择形如可编程的DSPs等可选的处理器结构。 即使是很少时序敏感的应用都受到了影响，例如，从基于计算工艺的微小信息，表明由当今PC机所表现出的时间性能将可与能20世纪90年代中期PC机所表现出来的一样。摩尔定律20年来在这一方面并没有做出多大的改进。当然这不完全是由于硬件体系结构的原因，操作系统，编程语言，用户界面和网络技术都已经变得更加的复杂，而且所有这些都是建立在过去与时序脱离的软件抽象上。目前所广泛使用的编程语言中没有一个在其语义中包含了时间属性，测试程序也主要强调平均情况的时间与时序可测试性并没有多大关系。 现行关于实时的观点似乎在嵌入式计算普遍以前就已经建立了，“计算”是通过确定的状态转化序列所完成的，核心抽象支撑了现今几乎所有计算机、编程语言与操作系统的设计。但不幸的是，这个核心的抽象可能并不很合适于CPS。 CPS最大的好处与革命是网络化，当今广泛使用的网络技术带来了大量的时序可变性与随机行为。现在，嵌入式系统经常被迫使用不那么广为使用的网络技术（如制造系统中的CAN总线与汽车应用中的FlexRay），并且必须限制这些网络的地域扩展到一个受限的局部地区。这些网络技术的哪些方面应该或者可能在大规模网络中非常重要呢？哪一个又会与全球网络技术兼容呢？ 为了使这些问题变得明确，跨网络的时间同步的最新发展，保证了共享普遍的时间观点的网络化平台的已知精度。如何开发分布式的CPS应用？安全性又涉及到哪些方面？安全性技术能有效地采用共享的时间观点以改进健壮性吗？尤其是，分布式拒绝服务攻击已经被证明了很难满足通用目的的IT网络，那么它们可以在时间同步网络中得到控制吗？ 在嵌入式系统需求的压力下，操作系统也开始出现了不足，实时操作系统是一门基本上尽力而为的技术，为了指定一个程序的实时属性，设计者不得不迈出程序抽象的限制，以使三亿文库包含各类专业文献、中学教育、生活休闲娱乐、应用写作文书、外语学习资料、各类资格考试、专业论文、行业资料、文学作品欣赏、19CPS的计算基础与实践等内容。　
　CPS 是一个以通讯和计算为核心的集成的监控和协调行动 的工程化物理系统, 是...口腔执业医师实践技能复习资料 中医护理学基础重点 执业医师实践技能考试模拟试题文档... 　---A:国家传感网 18.CPS 基本特征是构成了一个能与()交互的感知反馈环,通过计算进程和物理进程相 互 影响 的反馈 循环 实现与 实物 过程的 密切互 动, ... 　CPS 的计算基础与实践摘要: CPS 是物理进程也计算进程的统一体。 嵌入式计算与网络通常利用反馈回路来监测与 控制物理进程,在这些反馈回路中,物理进程能够对计算... 　在线互动式文档分享平台,在这里,您可以和千万网友分享自己手中的文档,全文阅读其他用户的文档,同时,也可以利用分享文档获取的积分下载文档 　2 什么是 CPS CPS,从广义上来理解,就是一个在环境感知的基础上,深度融合了计算、通信和控制 能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统, 它通过计算进程和物理... 　CPS 基本特征是构成了一个能与()交互的感知反馈环,通过计算进程和物理进程 相互影响的反馈循环实现与实物过程的密切互动,从而给实物系统增加或扩展新的能力。 A、... 　在线互动式文档分享平台,在这里,您可以和千万网友分享自己手中的文档,全文阅读其他用户的文档,同时,也可以利用分享文档获取的积分下载文档 　面板 第二章 简单线性回归回归分析的基本概念,常用...表 1:基于 2004 年 CPS 数据得到的平均小时收入对...(1)计算每个回归的调整 R2。 10 (2)利用表 1 ...最近，跑上海实习去了，公司是家做LED的，规模比较大，但电源只是一个小组，大概8个人，案子很单一，感觉还是有点失望的，求各位大神指点！
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天剑002离线LV8副总工程师积分：3244|主题：167|帖子：1293积分:3244LV8副总工程师 20:32:38
面对这样的公司，对于应届生的我感到很困惑，对电源的追求怕因为这次选择而耽误了！所以想听听大家看法！
|xieyugood离线LV6高级工程师积分：1225|主题：130|帖子：428积分:1225LV6高级工程师 22:16:51&行行有状元 &且行且看 ||
天剑002离线LV8副总工程师积分：3244|主题：167|帖子：1293积分:3244LV8副总工程师 12:13:47&你也来了！扯蛋吧！ ||
lsjiang离线LV6高级工程师积分：454|主题：20|帖子：173积分:454LV6高级工程师 10:29:03&关键在于自己的实力：理论与实践的辨证与统一。 ||
gl_fish离线LV2本网技师积分：96|主题：2|帖子：13积分:96LV2本网技师 11:24:46&管他的，既然来了就先把这个案子学透撒 ||woshiyean离线LV6高级工程师积分：1623|主题：17|帖子：539积分:1623LV6高级工程师 15:08:08&唉，水深火热的“LED Driver”啊！
师弟，当时你咋不听话呢？ ||天剑002离线LV8副总工程师积分：3244|主题：167|帖子：1293积分:3244LV8副总工程师 18:49:27&什么？我不知不觉多了个师兄！师兄好！ ||
woshiyean离线LV6高级工程师积分：1623|主题：17|帖子：539积分:1623LV6高级工程师 18:55:55&你是工院协会的吧？
我是11届的，我们大三的时候你们大一吧。当时我也在协会的! ||
天剑002离线LV8副总工程师积分：3244|主题：167|帖子：1293积分:3244LV8副总工程师 12:31:47倒数10&师兄好，师兄救救我吧 ||
天剑002离线LV8副总工程师积分：3244|主题：167|帖子：1293积分:3244LV8副总工程师 13:02:24倒数8&怎么加不了你qq啊。 ||
flashhun离线LV3助理工程师积分：438|主题：7|帖子：316积分:438LV3助理工程师 15:36:30&OPPO? ||
deimo离线LV4初级工程师积分：535|主题：17|帖子：343积分:535LV4初级工程师 19:23:52&干个一年看看！总有东西要学的！淡定
||eric.wentx离线LV7版主积分：44986|主题：484|帖子：16946积分:44986版主 11:21:22&啥公司啊? 电源8个人差不多就够了吧,一般的LED灯具而言. ||
天剑002离线LV8副总工程师积分：3244|主题：167|帖子：1293积分:3244LV8副总工程师 12:32:23倒数9&嗯，暂时保密 ||
xieyugood离线LV6高级工程师积分：1225|主题：130|帖子：428积分:1225LV6高级工程师 22:57:58倒数7&装 ||XIAOTU80离线LV7版主积分：13583|主题：345|帖子：4539积分:13583版主 11:06:52倒数6&岁数还小着呢，再有上海有很多机会的，何必太执着 ||
zhaohua2764离线LV10总工程师积分：10025|主题：37|帖子：3748积分:10025LV10总工程师 11:31:00倒数5&感觉在公司里：人多力量大，人少好办事! ||
andy0831离线LV6高级工程师积分：1077|主题：26|帖子：155积分:1077LV6高级工程师 12:07:02倒数4&上海三思是吧，公司自己的电源组一般都是研究小功率低成本的电源，大电源一般都是大的电源公司设计的，不过大公司也未必像你想的一样，工作都少都有不如人意之处，但是小公司确实能锻炼人，能力成长也是最快的。。。 ||
flashhun离线LV3助理工程师积分：438|主题：7|帖子：316积分:438LV3助理工程师 09:11:24倒数3&这点说的不错 ||
yexing离线LV4初级工程师积分：595|主题：16|帖子：116积分:595LV4初级工程师 17:13:18倒数2&小公司成长是快 但是缺少大方面，就像井底之蛙；还是建议先去大公司，然后出来去小公司那就不是一档次的。 ||
flashhun离线LV3助理工程师积分：438|主题：7|帖子：316积分:438LV3助理工程师最新回复 08:58:28倒数1&话虽如此，有时候也要看机遇，既来之则安之，先把自己的工作做到最好再说吧 ||
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