大疆无人机拆解曝光，精灵3入手看细节
日 15:14&&&转载：&& 作者:任瑞燕&& 编辑:任瑞燕 分享
　　精灵3的包装确实较于上一代已经有了很大的进步，这些细节可能不太明显，但对于刚入手精灵2就炸机的我而言，脑子里还有那销魂的记忆。这次精灵3将很 多配件都用盒子包装起来，非常整齐，而且不乱!而精灵2V 的时候，这些配件都是直接用胶带封装，开封之后，再塞回去你就会发现很乱了。所以确实我现在也不知道丢了多少配件。& & & & & & & & & & & &　 & & & & & & & &　　　 & & & & & & & &　 & & & & & & & &　　　精灵3的控采用了悟控的阉割版，虽然这么做挺坑爹的，你就不能直接用悟的控吗?(此刻无数入了悟的小伙伴应该是在辱骂了) 但比上一代而言，精灵3的 控算是对得起父母了。(把玩精灵3的控，再碰2V 的控，就有种泪奔的感觉，突然觉得2V 的控好 LOW( ⊙ o ⊙ )啊!)　 & & & & & & & 　　　 & & & & & & &&　　这次入的是4K 版本。　 & & & & & & & 　　 & & & & & & & 　　　简单看完开箱，我们准备开始吧!!!但老实说，刚入手都还没首飞，就直接拆机，还是有点担心的。万一要是拆完装不回去或者装完飞不了，那岂不是哭死。 好了，咱们还是正经点，开始吧!由于精灵3的外观跟精 灵2没有太大的区别，所以那几个孔位还是一样，每个机臂上有4颗螺丝。　　　可能大疆不太愿意大家去拆精灵3，所以这次精灵3用的居然是梅花螺丝，不过我们工具齐全，这点野蛮还是阻挡不了的。　　成功开了螺丝，没想到大疆竟然为精灵3上盖子使用了内卡扣!简直无从下手。开了螺丝，盖子居然使用了内卡扣!!看来，我只好使出我的杀手锏，来强行解开了。　　震动棒伺候!　　经过我的手，终于把精灵3的内卡扣解开了!　　成功打开内卡扣之后，我们终于看到内部结构了!这里有我们一切想了解，想摸索的和芯片。其实相较于精灵2，精灵3在内部结构上有了很大的改变。什么?你没看出来??那么请详细看一下对比图吧!　　这样看对比图，就非常明显了吧!你可以很清晰的看到精灵2的内部结构非常混乱，各种跳线、飞线，乱七八糟的!接下来我们再看看精灵3的三轴陀螺仪盒子。　　看完三轴陀螺仪盒子，我们再换个位置，将主板掀起来。我们可以看到中间位置有个 SD 卡，它将记录精灵3的飞行数据!也就是说，精灵3去哪，只要接上这个，就基本一清二楚了。再深度分析，连你家和你公司都能找出来!所以如果你幻想 这拿精灵3去问候谁家或者是去干坏事，小心机器别落在人家手里了!一旦给它悄悄配上通讯芯片，随时随地分分钟能知道你的飞行位置!天涯海角你都跑不了，据小道消息称，国家有关机关已经在研发芯片了，到时候只要在中国出售的飞行器，都必须悄悄把芯片装上去。　　这样就可以随时随地的监控一些敏感的飞行动向!甚至据说还可以远程控制你的飞机哟!远程控制，直接从硬件端夺走你的控制权。你的一切行为，都将会被记 录，从购买到炸机!你想用飞行器干坏事，那可是分分钟周边就出现坦克飞机来问候你了。　　聊完八卦，我们再看看上盖屏蔽膜里的
吧!　　我们再看一次对比图，精灵3明显集成度要更高一点!直接将电调也集成在一块主板上了，这样的情况下，除了电机、外壳、浆、云台损坏可以直接换个零件之外，其他一切故障，如电调就只能修主板或者更换主板了!过保之后，估计你要更加小心了!　　前面弄完，接下来开始拆精灵3的重要升级部位，声波传感定位模块。拆的时候可千万注意，因为有一个排线插在另一半，所以要是你一兴奋，拆完就拔出来!就只能呵呵呵了。　　声波传感定位模块当然要好好欣赏内外!　　声波传感器和图像传感器　　接着继续拆图传和接收模块，总共有4个 SMA 卡扣，天线分布在四个脚架支柱上，跟以往设计没有太大区别。　　排线和 SMA 卡扣取下后拿起板子!　　我们可以看到，图传底部有金属板和小，这是因为图传的工作热量非常大，一飞就发烫了，所以需要这样设计。另外和电池仓是想通的，也就是说，热风会进入电池仓，这样的设计看上去非常坑，因为热风会加热电池。不过只要你冷静想想，就大概知道为什么大疆要这样设计了!!(当然，这仅 仅是我的小猜测而已)因为大疆的99%用户都在国外!他们有一部分的飞行环境，可能是在温度较低的情况下飞行。且一旦到秋天、冬天，国外的温度就急速下降 至几度甚至零下温度。这样的通风设计，可以让电池快速加热，才能克服寒冷天气下的飞行任务。但如果拿去沙漠飞，不知道会不会随时爆炸!、
扯扯车精品文章推荐大疆精灵3与小米无人机拆机内部对比图解
来源：无人机之家
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　　小米被誉为价格屠夫，在手机、家电等依靠整合供应链降低成本，但是对于无人机领域来说，这招依然有效吗?我们通过拆解的方式，先来看看小米无人机(1080P版)与大疆精灵3标准版的&内在&，孰优孰劣。
　　机身拆解
　　小米配的螺丝刀只能拆除部分螺丝，要拆完整个飞机需要配备三把螺丝刀：1.5mm内六角螺丝刀、2mm内六角螺丝刀和十字螺丝刀。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图1
　　为了后面拆机更方便，先将机身底部的光流定位辅助定位模块拆掉。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图2
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图3
　　小米无人机的光流定位辅助定位模块由北京飞米公司制造，采用模块化设计，安装拆卸都比较方便。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图4
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图5
　　光流定位辅助定位模块内部
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　　拆完了光流定位辅助组件之后，用1.5mm内六角螺丝刀拆四个机臂最外侧螺丝和LED灯罩的螺丝，2mm内六角螺丝刀拆掉剩下的螺丝。　
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　　灯罩拆掉后可见LED灯的电路板，前方两盏LED灯为白色，后面左边为红色，右边为绿色，电路板的颜色与灯光颜色一一对应。
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　　拆掉了前面的螺丝你会发现上盖依然打不开，因为除了那些明显的螺丝外，在起落架的固定位置还有两颗固定螺丝。
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　　要拆掉这两颗螺丝，需要先拆掉外面的整流外壳才能看到。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图12
　　到这里整个上盖就可以拿下来了，上盖的拆卸比较简单，接下来看看内部结构。
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　　内部结构讲解
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大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图15
　　上图的这种设计才是实现起落架在使用与折叠时，能够保持位置固定的重要部件。
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　　小米无人机的电调安装在四个机臂当中，为了给电调散热，在机臂上下位置都设计了散热孔，如果下雨，雨水可能会顺着散热孔漏下去，这是非常危险的。
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　　小米无人机的电调芯片为F850，该芯片2013年推出，不算先进，不过成熟度相对较高。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图18
　　电机采用2212电机KV值800。这种电调和电机的组合，DIY能力比较强的模友可以尝试自己升级改装一下。(注：改装有风险)
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　　与电池通讯的数据接口同时也是用于加密的端口(智能电池都是如此，禁止采用第三方电池)。
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　　电源触点左右各有一个，双备份设计，避免接触不良。
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　　GPS、飞控等主要原件都在机头位置，GPS模块位于最上方。
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　　GPS和陀螺仪模块被牢牢地保护起来，这个框架结构非常稳固，其间充满了软度不同的海绵，能最大可能降低震动等带来的干扰。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图23
　　GPS芯片背面，芯片都被电磁屏蔽层覆盖着，Gyroscope陀螺仪在下方。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图24
　　这是被金属屏蔽罩保护着的接收机。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图25
　　小米无人机的飞控模块位于GPS芯片的下面，依然被很好地保护着。
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　　打开屏蔽盖，可见飞控主控芯片型号为ARM STM32 F407 VGT6，该系列芯片由意法半导体(ST)出品，属先进的基于ARM 32位内核的微控制器，其内核是ARM Cortex?-M4F。对于无人机来说决定性能高低的关键并不全在于飞空芯片的处理能力，而是算法(多重数据融合能力)。不要忘了，小米比精灵3还多一套视觉传感系统。
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　　飞行器黑匣子的内存卡、云台的连接口和TJA1057(CAN收发器)。
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　　小米无人机的内部线头都有卡扣，为了牢靠还用密封胶粘连。
　　遥控器拆解
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　　遥控器外壳的螺丝比较隐蔽，四颗螺丝分别位于握把下部和遥控器顶部。
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　　遥控器的摇杆与主板不在同一边，需要拔掉摇杆的控制线才能分开遥控器的前后盖。
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　　遥控器摇杆与普通航模遥控器差别不大，还增加了微型轴承。
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　　遥控器主板、接收机、图传、电池和其他的功能模块都固定在后壳上。
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大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图39
　　遥控器的主板和图传安装在手机支架收纳舱两面，通过长长的针脚相连。遥控器芯片的具体型号为ARM STM32 F103 RBT6。
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大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图41
　　1080P版的图传最大传输距离为1000米(有待测试)。
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　　手机支架收纳舱
　　拆机后全家福
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　　小米无人机VS大疆精灵3标准版
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　　大疆基本上所有的传感器和芯片都安置在机身中部的主板上，减少了的占用机身的空间，不过维修成本也比较高，如果坏掉一个零件就要换掉整个主板。
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图46
大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图47
　　大疆的陀螺仪保护得很好，打开金属盒子才是陀螺仪。
　　大疆精灵3的电调芯片为F330。
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大疆精灵3与小米无人机拆机对比 图50
　　总结：
　　从拆解对比图可以看出，由于ID(工业设计)不同，精灵3和小米无人机的整体布局也不同。
　　小米无人机机身中部几乎全部留给电池，因此电路部分只能安置在机头部位，减少了机身厚度便于携带。
　　精灵3机身空间更大，因此能把所有的电路(包括电调)都集成到一起，机身下方安置电池和云台。但是维修成本高，机身厚度增加不便于携带。
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