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展望战斗机座舱：舱盖成显示器 超越F-35(图)
战斗机座舱是飞行员的工作场所，是人机系统的交联界面，是有人作战飞机的核心组成部分。本文对喷气式战斗机座舱的发展进行简要介绍，总结各代战斗机座舱的设计特点，分析座舱布局和设计理念的发展趋势，并对未来战斗机座舱的设计提出展望。
战斗机座舱是飞行员的工作场所，是人机系统的交联界面，是有人作战飞机的核心组成部分。飞行员从座舱里的显示装置、音频信号和外景观察获得信息，经过判断，发出指令，驾驶飞机，执行任务，同时座舱又必须满足飞行员在各种条件下高效工作、维持身心健康和机能、应急救生等功能要求。随着科学技术尤其是计算机科学和电子信息科学两大技术的迅猛发展，作为战斗机设计核心的座舱，其布局形式和设计理念也随科学技术的进步不断发展。本文对喷气式战斗机座舱的发展进行简要介绍，总结各代战斗机座舱的设计特点，分析座舱布局和设计理念的发展趋势，并对未来战斗机座舱的设计提出展望。
战斗机发展历程
按照西方的一种划分标准，将二战后出现的喷气式战斗机按照性能进行划分：第一代战斗机出现时间大概为年，主要特点是能超声速飞行，采用尾随攻击，典型的代表为苏联的米格-15、米格-17以及美国的P-80和F-86等。第二代战斗机主要是研制的战斗机，主要特点是能全天候作战，采用导弹进行中距拦射，典型的代表为苏联的米格-19、米格-21以及美国的F-4、F-5等。第三代战斗机主要是1970年后研制的飞机，主要特点是强调亚跨声速机动性，具备下视下射能力，典型的代表为苏联的米格-29、苏-27以及美国的F-15、F-16等。日美国F-22首飞后，战斗机发展进入第四代，主要特点是具备高隐身性能、非常规机动及超声速巡航。
座舱布局演变
战斗机座舱布局设计的焦点是仪表板布局，而仪表则是仪表板布局的物质基础。
第一代喷气式战斗机座舱内完全是机械操作装置和机电显示仪表，例如米格17座舱和F-86座舱。中央驾驶杆以机械连杆的方式操纵飞机舵面控制俯仰和滚转，脚蹬也以机械连杆的方式操纵方向舵控制偏航。
座舱内基本采用第二代机电伺服仪表（螺旋桨战斗机使用第一代简单机械和电气仪表），仪表板布局采用标准的“盲目飞行仪表板”，即将地平仪、空速表、高度表、陀螺半罗盘、转弯仪和升降速度表这6个仪表装在仪表板中央，发动机仪表排列在两侧。
这个阶段的仪表很单一，自身完全是独立的系统，拥有独立的传感器和传送机构，拥有独立显示控制的空间，只能依靠飞行员熟练地综合各个仪表的指示才能正确驾驶飞机。随着仪表数量的增加，新增的仪表围绕在6个“盲目飞行仪表”的四周，如果仪表板指示的飞行信息与飞机操作之间的关系没有合理匹配好，极易增加飞行员的工作负荷。
1950年后研制的第二代战斗机座舱内仍维持机电仪表显示与机械连杆操作，但是随着飞机性能提升，特别是强调全天候作战，系统较一代机更复杂，飞行信息量极大增加，座舱内显示仪表和操作电门的数量增多。
为缓和仪表板日益拥挤的问题，工程师在第二代机电伺服仪表的基础上对飞行仪表进行综合，对与指示相关信息的仪表进行综合，减少仪表数量；同时将无线电导航和其他经过计算机加工的指引信息综合进相关的显示器中，形成第三代飞机仪表。同时，工程师进一步从工程心理学的角度研究飞行信息与飞机操作的内在关系，改革仪表板布局，最终设计出“T”形布局形式：以指引地平仪为中心，下方布置航道罗盘，左边布置空速表，右边布置高度表及升降速度表。
无论是“盲目飞行仪表板”还是“T”形布局，从显示特性上都属于机械光调制显示仪表，信息容量小、灵活性差，且占有固定空间，只能采用空分制显示信息。空分制仪表板布局一经确定，被显示信息的位置也就固定不变。不常用的仪表始终占据固定位置，利用率不高，还会分散飞行员注意力。
三代机开始趋向多任务、多用途的路线，强调亚跨声速机动性和近距格斗能力。因显示信息量的急速提升，由机械显示仪表按空分制排布的座舱仪表板，使得飞行员的工作压力日益繁重。为根本解决空分制显示的缺点，工程师们利用阴极射线管作为电子显示器件研制出电子飞行仪表，即第四代显示仪表。电子显示仪表具有很大灵活性，采用时分制显示，在不同时间显示不同的信息，工作状态可以自动或手动切换，能一表多用，按需显示，特别是能显示经过计算机加工过的指引信息，减少人为差错。电子显示仪表成为现代飞机的主要显示仪表，座舱逐步去拥挤化。
平视显示器是为了解决飞行员内外视矛盾而研制出的多功能电光显示仪表，使飞行员在关键飞行阶段不必低头看仪表，能够保证平视机头正前方飞行。平视显示器结合多功能显示器使得座舱内仅需保留少数几个备份的关键参数指示仪表，座舱显示仪表板大大简洁化。座舱内传统的机械连杆控制也逐渐被电传控制取代，脚蹬、驾驶杆甚至油门杆均通过数字电子技术将飞行员操作位移量转化为电信号传输至控制端；同时，在驾驶杆和油门杆上装设雷达、武器和显示器的控制开关，使得飞行员大过载机动或作战时双手可以不离开驾驶杆或油门杆（HOTAS），即保持飞机操纵又统一控制武器、探测器、显示器的工作状态和重要参数，提高人机接口的自动化程度。
无论是早期的常光平显还是后期的衍射平显，对飞行员眼睛的位置有视场区域要求，在这个视场外部则看不到平显画面信息，平显安装完后位置是固定的，而飞行员的头部则是运动的。
受限于系统可靠性和系统综合技术水平，座舱内控制器的数量没有得到精简（早期F-15座舱内控制器数量接近300个）。HOTAS上设置的开关种类也越来越多，有些按键甚至多个系统共用。
日美国F-22战斗机成功首飞，日美国F-35战斗机首飞成功，该两款飞机的设计定位完全区别于三代机，采用隐身设计及超声速巡航，结合强大的航电系统和射频系统，达到先敌发现、先敌攻击、先敌摧毁。四代机任务功能更加强大，系统更加综合化，彻底取消了机电仪表，控制电门的数量相对三代机大大减少，座舱更加简洁。F-35的座舱将平视显示器的功能综合进头盔里面形成头盔显示器，采用一块整体大屏幕显示器取代F-22的多个小尺寸多功能显示器，大部分系统的控制均由传统电门操作改为通过触摸大屏幕显示器的形式完成，操纵台上电门的数量相比F-22减少很多，大约仅为其三分之一。
科学技术的进步和系统综合水平的提高是推进座舱设计水平提升的关键力量。从第一代显示仪表至第四代显示仪表，每一代显示仪表的运用都使得座舱仪表板简洁化，同时促使工程师设计出相匹配的仪表布置原则，减轻飞行员的视觉负担。系统综合水平的提高使得座舱内各系统的开关可以相互综合，结合机载计算机，使得几个连贯的操作动作，飞行员只需完成第一个，后续几个由计算机自动控制完成；此外，结合多功能显示器，变“硬开关”为“软开关”，在显示器上完成操作。
座舱的设计越来越强调人机工效，强调将飞行员与座舱及其环境的相互关系、协调性和人性化联系起来综合设计，使得座舱任务作业更能够与飞行员相适应，而不是要求飞行员适应座舱内部硬件及其环境，从而减轻飞行员负担，让不同飞行员可以舒适地操纵飞机，提高工作效率和安全性。
目前美国正在开展第五代战机的研究，其他一些国家也正在进行第四代战机的研制。未来的有人战斗机将面临复杂甚至极端恶劣的战场环境，在多维立体化条件下执行多平台多任务的高度信息化作战方式。
未来有人作战飞机将作为体系作战的一个环节，从路基、海基、空基和天基传感器获取数据，或作为体系中的一个打击单元，根据接收的作战态势和作战规划执行作战任务；或作为一个指挥节点根据接收的作战规划指挥体系中的其他环节（路基/海基作战单元、空基作战单元、天基作战单元）；或作为一个侦察单元，利用自身的传感器获取信息并向体系中其他环节发送数据。
体系作战下的信息数据流将使得座舱显示“信息爆炸”，单个如F-35的大屏幕显示器将远不能满足飞行员获取信息数据流的显示需求，而隐身设计的需求也会限制座舱空间的增大。曲面显示器的应用将使得利用舱盖透明件作为显示器将成为可能，从而建立超级全景座舱。舱盖显示器功能上可以替代当前平视显示器，又可以直观显示整个作战空域的态势感知，三维显示附近的作战体系环境，同时结合虚拟成像技术，还可以提供夜间、潮湿结冰天气、浓雾等不利环境条件下的飞行能力。座舱内部的大屏幕显示器将增加时间维度的显示，使置身于座舱内部的飞行员不但能直观地得到飞机三维真实飞行的信息，还可以得到飞机的预见轨迹和飞机在未来一段时间内的预测输出状态，便于飞行员对目标进行无延迟地跟踪。
座舱内部的系统控制器件将大大精简，除了控制飞行的几个基本操作杆，将仅保留与安全相关的数个控制器，其余均融入显示器里面，在人与显示器触摸交互界面简约化的同时将增加语音控制功能，最大化减小飞行员的操作时间，提升操作便捷性。HOTAS上的按键数量也将减少，除保留作战类的按键外，其余系统尽量通过语言实现控制。
座舱的环境将越来越考虑人的因素，使得飞行员心情愉悦。人体的舒适状态受多种因素决定：声学（噪声）、视觉（色调影响）、嗅觉与呼吸（空气质量）、机械感觉、热感觉（温度、湿度、气流）、微环境的振动和摆动、安全卫生因素等。
通过如下几个方面提升飞行员的舒适度：（1）研究座舱气流组织，合理布置通风口；（2）实现对座舱的照明和温度的自动控制和语音控制；（3）除三维立体音响告警，将通过座椅或操作杆以振动的方式提供接触式告警；（4）利用因系统控制设备数量减少留下的空间增设飞行员个人物品、食品及娱乐设备；（5）提升座舱内饰，如高级材质、局部贴皮（握杆、手扶部位）等；（6）使用新材料使飞行员个人装具更加轻便灵活；（7）研究并应用通风口降噪和座椅减振技术。
（作者吴健 吴启兵 颜正 单位系中航工业成都所）
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{"database":{"Post":{"":{"title":"从J20全景显示屏说起：简谈战斗机座舱显示的发展","author":"liu-nao-nao-97-44","content":"近日，有地方电视台在介绍苏州长风航空电子公司时，展示了该公司配置于J20的某型号机用显示控制器，也使得我们得以一窥J-20/J-16在该方面的发展水平，同时笔者也从战斗机显示系统的发展历史来分析这种设计的考量和优越之处。作为航空器材的一部分，机载座舱显示系统也是随着每个时代的科技进步，尽可能地应用最前沿的技术。两次世界大战期间的第一代座舱显示装置主要是简单的机械和电气仪表，在二战末期和战后一代很快出现了机电伺服仪表，在50、60年代由发光的电子管制成的综合指引仪表将战斗机更多地状态反应出来。但此时仍采用空分制的显示方式，就造成了座舱内仪表众多，仪表板面拥挤，而飞行员也需要低头从各种仪各种表中找到、然后读数来了解目前的飞机状态。空分制仪表在刚刚飞机与空空导弹刚刚开始对抗的初代二代机上发挥了极致空分制仪表在刚刚飞机与空空导弹刚刚开始对抗的初代二代机上发挥了极致到60年代、70年代用阴极射线管制成的平视显示器和垂直情况显示器开始在战机上出现，旨在通过显示器来尽可能多地将各种状态数据在平视显示中表示出来，使飞行员得以专注到平视的空战之中。70、80年代开始，计算机控制和数据总线技术开始在一些二代机型应用，就出现了多功能显示器，也就是说的“玻璃化”，到目前发展的三代机普遍装备的第五代综合显示系统，也得益于传感器的融合，就开始使用多个显示器不仅反映本机的油量、挂载、雷达告警等状态，也可以反映战术路径和战斗中的态势。而在目前，F-22、阵风领跑的三代半战机通过“真正”的头盔显示（不同于取巧的俄国）和大块平板显示为标志的第六代显示系统彰显了未来的发展趋势。而西方目前最新的顶级技术应用在F-35的PCCADS 全景座舱控制与显示系统项目上（技术算是六代的顶级，还不能算下一代，后文称为6+代），其主要就是两个思想：第一，用大面板显示器来表达超视距的、全局的态势感知信息，第二，用头盔显示器来表达视距内的、战术的态势感知信息。其交互方式是新型握杆设计、触摸设计、头位跟踪控等技术。在F-35也是第一架没有平显的现代战斗机F-35的模拟训练座舱 F-35的模拟训练座舱 正是传感器的进步（对于第一二代航电来讲，人眼也算是一种传感器），使得空战已经从单纯格斗演变为了视距内外、空域+电磁+红外+信息的多维战争，如今飞行员在一场空战中要大脑要处理的信息已经不只是一战二战的高度、速度、目标肉眼识别的信息量。以F-18为例，在HUD和三个MFD上，共有62个显示画面，675个符号（其中177个符号通过不同大小颜色、虚线实线表达至少四种含义），总的信息量有1000多个。难说，目前这些灯光、音像信息何时会超过人类处理的负荷上限。因此越是先进的显示系统无疑会极大地减少飞行员花费在理解态势的精力，提升飞行员的操控空间。我国的目前广泛装备于J-10系列的第五代航电显示系统由枭龙的“一平三下”有源矩阵彩色液晶显示屏开始，随后也改进后用于J-10系列，是我国列装的最花费心血的国产航电系统的子系统。一般而言，左边显示器用于显示武器状态，右边用于显示雷达和战术信息，中间需要低头因此显示不常看的导航数据和地图路径等，当然显示屏的显示内容可自由切换和重新定义。而所有显示屏也可以叠加显示诸如雷达、挂载的光电摄像机、B型号后的红外前视成像画面等视频类图像。枭龙训练用模拟飞行器的座舱在这次披露的疑似已经装备于J20/J16的显示系统来看，是处于与F-35同水平的6+代技术，即一块大屏全景显示屏的显示方式，当然也会配备头盔显示器，在天脉系统介绍中有出现，但还没有公开。而全景显示屏的这种设计思想，是因为设计上考虑：显示屏主要显示态势信息，而传统的武器状态和飞行姿态等，或已经通过计算融合进态势信息中无需再次显示，或选择通过头盔显示器来显示，因此不需要额外的仪表和显示器。当然，也会与F-35类似，在全景显示器下方会有一个备用的有源矩阵液晶显示器备用。实际国产五代机座舱在一些边缘报道中早已经流露可能的设计至于语音控制技术，其实不难，美国在F-16 AFTI项目曾经测试过这种设计，最后发现只有很少的飞行员能在 5g 以上的机动中说话。。语音控制对减轻飞行负担还是有很大作用，但对于提升手不离杆的操作，在原理思路上是效果有限的。。（另有刊发，谢绝转载）","updated":"T14:03:27.000Z","canComment":false,"commentPermission":"anyone","commentCount":30,"collapsedCount":0,"likeCount":287,"state":"published","isLiked":false,"slug":"","lastestTipjarors":[{"isFollowed":false,"name":"黄鼠狼爱吃鸡","headline":"请关注微信号：【海军海务本部】","avatarUrl":"/65c0ce6fb6078c_s.jpg","isFollowing":false,"type":"people","slug":"mustela-sibirica","profileUrl":"/people/mustela-sibirica","bio":"欠伸看起东窗日，不如高卧且加餐~","hash":"b1d53bd061ef","uid":171300,"isOrg":false,"description":"请关注微信号：【海军海务本部】","isOrgWhiteList":false,"avatar":{"id":"65c0ce6fb6078c","template":"/{id}_{size}.jpg"}}],"isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","titleImage":"/v2-dbe9ff2cd9a5a31c6c6c3095391eef41_r.jpg","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"reviewers":[],"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"战斗机"},{"url":"/topic/","id":"","name":"军事装备"}],"adminClosedComment":false,"titleImageSize":{"width":1024,"height":682},"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","column":{"slug":"liunaonao","name":"刘闹闹的个人笔记"},"tipjarState":"activated","tipjarTagLine":"真诚赞赏，手留余香","sourceUrl":"","pageCommentsCount":30,"tipjarorCount":1,"snapshotUrl":"","publishedTime":"T22:03:27+08:00","url":"/p/","lastestLikers":[{"profileUrl":"/people/mao-hui-hui-17","bio":"","hash":"1dcfdfb4195","uid":258300,"isOrg":false,"description":"","isOrgWhiteList":false,"slug":"mao-hui-hui-17","avatar":{"id":"v2-10b5d9ebc1a353d93687ec","template":"/{id}_{size}.jpg"},"name":"毛辉辉"},{"profileUrl":"/people/er-kang-er-kang","bio":"大叔","hash":"af16a59e","uid":856300,"isOrg":false,"description":"","isOrgWhiteList":false,"slug":"er-kang-er-kang","avatar":{"id":"fad742773b","template":"/{id}_{size}.jpg"},"name":"尔康尔康"},{"profileUrl":"/people/gejinchen","bio":"城乡结合部文艺狗","hash":"412c7f371afc1bb","uid":974200,"isOrg":false,"description":"","isOrgWhiteList":false,"slug":"gejinchen","avatar":{"id":"6ac9c94c","template":"/{id}_{size}.jpg"},"name":"脂宴斋"},{"profileUrl":"/people/ren-wei-22-80","bio":"血性男儿","hash":"cb3ffb24ba84bde0983a2a","uid":734900,"isOrg":false,"description":"","isOrgWhiteList":false,"slug":"ren-wei-22-80","avatar":{"id":"3e8b8c260a4b45c22c3d782ef2554dfa","template":"/{id}_{size}.jpg"},"name":"任伟"},{"profileUrl":"/people/ou-yang-mu-ai","bio":"工科屌丝","hash":"c1bde7b13","uid":88,"isOrg":false,"description":"","isOrgWhiteList":false,"slug":"ou-yang-mu-ai","avatar":{"id":"045f2d23e","template":"/{id}_{size}.jpg"},"name":"欧阳暮霭"}],"summary":"近日，有地方电视台在介绍苏州长风航空电子公司时，展示了该公司配置于J20的某型号机用显示控制器，也使得我们得以一窥J-20/J-16在该方面的发展水平，同时笔者也从战斗机显示系统的发展历史来分析这种设计的考量和优越之处。","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":{"isTitleImageFullScreen":false,"rating":"none","titleImage":"/v2-4fbf5bf7c21f0aa99c332ebc_r.jpg","links":{"comments":"/api/posts//comments"},"topics":[{"url":"/topic/","id":"","name":"中国海军"}],"adminClosedComment":false,"href":"/api/posts/","excerptTitle":"","author":{"profileUrl":"/people/liu-nao-nao-97-44","bio":"瞎看看/无政治倾向/谦逊求知/少说废话","hash":"7ca7e943b130b30b5fba68d50f4c1ef1","uid":92,"isOrg":false,"description":"@矢澤探偵事務所
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偶像粉丝团长//","isOrgWhiteList":false,"slug":"liu-nao-nao-97-44","avatar":{"id":"86e9c31ae99aee5ddaf6320","template":"/{id}_{size}.jpg"},"name":"刘闹闹"},"column":{"slug":"liunaonao","name":"刘闹闹的个人笔记"},"content":"近日有照片显示901型综合补给舰在广船龙穴厂附近水面进行试航（题图），这说明该船从去年秋季开始建造，已经基本完成了舾装工程，开始试航，在未来试航测试结束后，不日将交付中国海军加入现役序列。在901型补给舰未列装之前，目前中国海军的远洋护航和远洋训练的补给任务，主要由903/903A型综合补给舰承担。而903型的设计目的主要是为了对驱护舰船的补给，903型基于这个设计目的，在兼顾考虑了工程经济和需求后，建造出的是2万吨级，柴油机动力，航速不过20节，满足驱护舰巡航速度既可的用于伴随补给的舰型。但从美国使用航母经验来看，这样的舰型并不适合对航母编队的补给任务。而901型正是中国海军考虑到更多的远洋需求和建立对航母编队补给能力给出的解决方案。对航母编队补给，首要自然要吨位大，其次要高速。以美军为例，美国航母补给采用伴随补给、接力补给、前进基地补给的三级补给体制，在伴随补给的任务中，由萨克拉门托级和接替的供应级这些高速战斗支援舰（AOE）负责，其可以为航母编队提供85%~90%的补给量。萨克拉门托级满载排水量5.3万吨，最大航速26节，可装载燃油2.1万吨，弹药2.5K吨，设计的装载量可以满足常规动力航母的航空燃油储备的三分之四，弹药储备的80%。而在动力上，使用了封存的衣阿华级的蒸汽轮机，来提供能够跟上核动力航母的航速动力来源。而供应级基于新计算后，减少了弹药配重，但增加了燃油配重，总预测排水量也达到了4万5吨级，在动力上更是使用了与当时美军主力舰相同的LM2500燃气轮机。因此保守预测4万吨以上的901型，以903型两倍之多补给量，在未来也会当之无愧作为航母编队的补给力量。901型总长根据去年爆出的卫星图分析是230m左右，宽31m，长宽比为7.4，粗略换算4.5w吨满载25节速度大概最大需要6万kw动力。如此之大的功率需求，901型的的动力选择也是值得探究。从照片来看，其烟囱设计缺少燃气轮机特有的滤气/进气口，排除类似供应级那样的全燃动力，因此最有可能采用的，可能会是大功率中速柴油机，来提供最大航速不少于25节的动力。而大功率船用柴油动力东亚选手一直弱于西方制造强国，但近年来单机功率在1w~1.5万kw的左右中速柴油机的国产产品不是没有出现，在去年18届中国国际海事会展期间，就展出了国产自主研发的12MV390型系列填补国内领域空白的大功率中速柴油机，根据笔者查阅的信息，其功率范围从1.02wKW到1.7wKW，完全可以满足901型的动力需求。（笔者对于舰船动力行情非专业人士，这段论述还望斧正）目前001A型航母也在舾装中期，可以看到，未来中国海军势必会以双航母编队作为主要的编队力量，在到2018年中国海军也总共至少需要2~3艘901型综合补给舰来维持日常补给。但如果考虑到远洋行动，数量需求还会增加，以储备物资消耗到50%进行补给来算，航母编队一般在5日左右需要油料补给，在6~7日左右需要弹药补给，而对于中国的双航母编队，远洋中的接力补给也势必会使用相对高速的901型担任，那么维持一支编队在其母港1500海里外范围的补给能力，除过本身伴随的两艘901型，还会需要2~3艘在往返间隙接力补给。另外，据P大师今天的说法，901海试状态和056型相同，出现了“抠门”而削减武器配置的现象。。综合上文计算和这个现象两方面分析，901型后续舰订单可能还不少。。钱显然是优先花在了补量上。值得注意的是，在901型此次爆出海试之前不久，中国海军官方媒体在上周刚刚报道了辽宁舰已经具备了初步的战斗力，完成了一次实际使用武器演习。因此901型首舰建造并入列的“后墙”也推测与辽宁舰未来完成战斗力建设，开始远洋训练的节点相吻合。综合来看，901型的出现势必会给中国海军的远洋能力的提升带来可靠保障，相信随着更多的901型的加入，中国海军也会随时在其海外国家利益范围内，撑起一片海空一体攻防兼备的力量威慑圈。人民海军向前进！（另有刊发，谢绝转载）","state":"published","sourceUrl":"","pageCommentsCount":0,"canComment":false,"snapshotUrl":"","slug":,"publishedTime":"T00:15:57+08:00","url":"/p/","title":"奶萨海试：浅谈901型综合补给舰与航母编队","summary":"近日有照片显示901型综合补给舰在广船龙穴厂附近水面进行试航（题图），这说明该船从去年秋季开始建造，已经基本完成了舾装工程，开始试航，在未来试航测试结束后，不日将交付中国海军加入现役序列。 在901型补给舰未列装之前，目前中国海军的远洋护航和远…","reviewingCommentsCount":0,"meta":{"previous":null,"next":null},"commentPermission":"anyone","commentsCount":0,"likesCount":0}},"commentsCount":30,"likesCount":287,"FULLINFO":true}},"User":{"liu-nao-nao-97-44":{"isFollowed":false,"name":"刘闹闹","headline":"@矢澤探偵事務所
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