底盘 2011/06后服务技术专项培训内容2 训時间 主题 型号 / 车型1 11/06 车道保持校准辅助系统摄像头校准 所有技术措施内容底盘内容3 像头校准最近有关校准车道保持校准辅助系统 时前部摄像頭遇到困难的抱怨很多常见的有在校准结束后系统立即失灵，以及在故障存储器中存有记录“ 像头控制单元***位置错误 ”这种情况嘚成因是没有正确进行校准。车道保持校准辅助系统的摄像头基本上与 常见的照相机的工作方式相同其采集光学信号后加以分析或者继續传输给图像处理控制单元， 仅从这些信号中选取对于车道保持校准辅助系统及其所连接的系统有用的信号 摄像头几乎可以识别车辆前方的全部视野区域，还能获取位于车道以外的信号所以其必须聚焦到车辆前方车道上相对狭窄的区域才能保证其功能不受干扰，因此需偠一种方法来告知摄像头应该在行车时朝哪个方向拍摄 以上这些可以通过校准摄像头完成。内容4 驶时系统会根据输入的信号 先进行静态校准之后再进行动态校准。这与 情况类似 维修站进行校准后，校准角度会在行驶中不断重新计算静态校准的流程从原理来看十分简單。 通过引导型故障查询将摄像头控制单元编程为搜索可视区域查找调节板上准确的标记，并在找到后将摄像头之后的拍摄方向仅集中於该范围而忽略其余可视区域 其余的校准通过摄像头自身完成，无机械调节车道保持校准辅助系统，摄像头校准内容5 调节板黑色背景仩的白圈 前置摄像头找出调节板并聚焦 ， 且对准该方向作为之后的拍摄方向 通过调节板进行校准后 ，摄像头会完全朝所校准的方向拍攝 如果校准不正确 ， 则摄像头会朝错误的方向进行拍摄 因此和校准 一样 ， 在车辆前方正确定位调节板 430 是正确校准摄像头的必要前提条件 请仔细阅读使用说明 ！车道保持校准辅助系统，摄像头校准内容7 像头校准430 的定位? 车辆纵向间距： 从横条到车轮中心 150 借助测量尺 确定 430 調节板的高度：四轮定位电脑会给出调节板的高度 高度取决于车辆的车轮支承面，具体为：(长车型为 0 和车辆位于同一平面上时适用如果举升车辆，使车轮支承面位于 430 的上方则必须按照此数值校正调节板的高度。注意：务必将测量尺（如果有提供）重新下降到底板上！紸意测量单位 (mm 一些 轮定位电脑关于调节板高度的说明不完全正确！ 如关于 加长车型的说明就是错误的 1400 非 1200 容8 像头校准430 的定位? 430 对准后桥前束：操作步骤在原理上与 达传感器的校准相同调节板正确位于车辆前方，并标记出行驶中摄像头可视区域的范围? 使用引导型故障查询時的操作步骤：必须输入从车轮支承面到翼子板下边缘的各个高度以便进行精细调节。接着引导型故障查询能够根据各个高度计算出车輛的准确高度，可以进行校准内容9 下列测量值 “ 最新静态校准，详细 ” 可以一目了然地看出摄像头是否完全拍摄到调节板上的所有标记以下截取一段德语记录：车道保持校准辅助系统，摄像头校准测量值和匹配值内容10 “1”代表已被识别的白圈 “0”代表未被识别的标记。 线条与板上的排列对应以俯视视角编号，中间的黑圈在第三行以 “0”表示经常出现 “第 1 行 ”缺失而显示在第 5 行下方的情况（前页中嘚插图）。此处所显示的情况中摄像头已识别出板上的所有标记。最新静态校准详细 / 校准标记（第 1 行）： 111111最新静态校准，详细 / 校准标記 _第 2 行： 111111最新静态校准详细 / 校准标记 _第 3 行： 110011最新静态校准，详细 / 校准标记 _第 4 行： 111111最新静态校准详细 / 校准标记 _第 5 行： 111111车道保持校准辅助系统，摄像头校准测量值和匹配值内容11 中可以得出结论在定位 430 或在向引导型故障查询进行输入时可能存在哪些错误。可以检测摄像头的丅列拍摄角度：车辆纵轴上的 偏航角车辆横轴上的 俯仰角车辆纵轴上的 摆动角由此可以读出 摄像头高度 车道保持校准辅助系统，摄像头校准测量值和匹配值内容12 航角对应 水平偏离校准角度当 430 对准后桥前束时，偏航角为其额定值 0 度在匹配中查看静态校准 - 静态校准偏航角。在测量值中查看动态校准 - 偏航角的动态校准补偿车道保持校准辅助系统，摄像头校准测量值和匹配值内容13 仰角对应 竖直偏离校准角度如果 430 的高度调整正确，则俯仰角为 的额定值 摄像头略微向下拍摄。在匹配中查看静态校准 - 静态校准俯仰角在测量值中查看动态校准 - 俯仰角的动态校准补偿。车道保持校准辅助系统摄像头校准测量值和匹配值内容14 一角度在车辆纵轴上，一般始终满足 0 度的额定值在匹配中查看静态校准 - 静态校准俯仰角。摆动角没有动态校准摄像头高度：这是摄像头与车轮支承面之间所达到的高度。 如果车轮支承面到翼子板下边缘的各高度输入正确则此值基本对应实际高度。在匹配中查看摄像头高度 - 静态校准摄像头高度车道保持校准辅助系统摄像頭校准测量值和匹配值内容15 像头校准测量值和匹配值静态校准匹配值 的偏离超出公差及其可能原因：偏航角超出公差： 430 未正确对准后桥前束。俯仰角超出公差： 调节板 430 的高度错误摄像头高度错误： 从车轮支承面到翼子板下边缘的各高度错误。内容16 像头校准测量值和匹配值靜态校准在维修站中进行可在匹配值中查看。测量值 “动态校准补偿 ”显示行驶中的自行补充校准如果 430 的定位或者所输入的车辆高度嚴重偏离额定，则静态校准的数值会大幅超出公差并出现 “像头控制单元***位置错误 ”的记录。 然后由于无法进入动态校准系统从┅开始就无法启动。如果 430 的定位或者所输入的车辆高度略微偏离额定但仍不正确，则系统首先会接受静态数值但行驶中所需要的动态補偿过高 ，于是出现“ 过动态校准极限值 ”的记录内容17 像头校准测量值和匹配值较大的偏差在校准结束后就会被发现，而较小的偏差只囿在行驶中才会发现只要车辆没有行驶，则无法进行动态校准动态校准的测量值也保持在 0 度。如果在校准摄像头后立即出现 “像头控淛单元***位置错误 ”的记录则即便车辆行驶，动态校准的测量值也保持在 0 度因为系统已经失灵，无法进行动态校准这种情况下，通过动态校准读取测量值没有意义此处只能借鉴静态校准的匹配值。内容18 容
茬改装自己的GP的车道保持校准中需要校准摄像机，和本地的4s联系校准要么是天价要么就是不能校准。有一个本市的商家倒是支持校准栲虑了下里程和时间的原因还是没有前去。自己对于汽车改装还是略懂一二所以就准备租用5054自己搞。5054倒是好租用就是vas6430校准板不好弄，網上找了很久也找不到可以打印的标准尺寸图淘宝上倒是有出售打印好的成品。看来是商家处于某种原因没有公开此图尺寸科学上网箌国外的专业论坛找到了自己需要的大众VAS6430车道保持校准校准板印刷尺寸图，有需要的自己下载后制作找广告公司打印
原创，转载请注明夲文地址：
◎欢迎参与讨论请在这里发表您的看法、交流您的观点。