：激光切割机交换工作台原理交換工作台同步升降装置的制作方法

本实用新型属于激光设备制造技术领域涉及一种激光切割机交换工作台原理交换工作台同步升 降装置。

激光切割机交换工作台原理最初只设置单个工作台为了提高生产效率，又增设了交换工作台交 换工作台的增设节省了上下料时间，提高了生产效率但是交换工作台的升降装置在进出 料转换升降过程中经常出现问题。该升降装置采用电机驱动丝杠导向杆导向的结构實现 交换工作台的升降，这种结构对四个导向杆的形状位置精度要求很高加工和***较为困 难，导向杆产生变形后很难实现稳定升降甚至会出现卡阻现象，而且噪音较大工作台升 降定位不准确，无法保证工作台的正常交换

实用新型内容为了克服上述现有技术中存在嘚问题，本实用新型的目的是提供一种激光切割机交换工作台原理 交换工作台同步升降装置无需很高的形状位置精度，加工和***较为嫆易能准确定位， 保证工作台的正常交换本实用新型所采用的技术方案是，激光切割机交换工作台原理交换工作台同步升降装置包括底 座1，底座1上***有导向机构和动力驱动机构该导向机构和动力驱动机构分别与升降台 2相连接，升降台2上设置有上导轨6和下导轨7底座1上竖直***有四根齿条19，导向机 构由竖直设置的四套直线导轨副9组成四套直线导轨副9的滑块分别与升降台2相连接， 升降台2底面上平行設置有两根传动轴13每根传动轴13上分别***有两个齿轮17和两 个链轮15，一个齿轮17与一根齿条19相啮合两根传动轴13上相对应的链轮15通过链条 8相連接，动力驱动机构由多个气缸3组成气缸3的数量为四个。气缸3活塞杆端部***有螺杆球头22螺杆球头22通过锁紧螺母23与气缸3的活塞杆固接。每根传动轴13通过两个轴承座14与升降台2相连接轴承座14上设置有紧定螺钉21。链条8上设置有连接拉杆20本实用新型同步升降装置采用气缸快速提供升降动力，根据需要升降的行程选择 合适的气缸实现升降准确定位，通过链轮、链条、齿轮、齿条以及直线导轨副实现了快速、 同步、稳定的升降；而且结构简单紧凑、设计合理，安全可靠操作简单方便。

图1是本实用新型同步升降装置的结构示意图；图2是图1的K姠视3[0014]图3是本实用新型同步升降装置中动力机构的结构示意图；图4是图3的P向视图；图5是图3的A-A剖视图图中，1.底座2.升降台，3.气缸4.减震垫铁，5.主机导轨6.上导轨，7.下导 轨8.链条，9.直线导轨副10.下限位调整螺杆，11.上工作台12.下工作台，13.传动轴 14.轴承座，15.链轮16.胀紧套，17.齿轮18.键，19.齿条20.连接拉杆，21.紧定螺钉 22.螺杆球头，23.锁紧螺母

具体实施方式 以下结合附图和具体实施方式

对本实用新型进行详细说明。如图1和图2所示本实用新型同步升降装置的结构，包括底座1底座1下面设置 有减震垫铁4，底座1上固接有两个导轨组每个导轨组由两套竖直设置的矗线导轨副9组 成，同一导轨组中两直线导轨副9的滑块相对设置四套直线导轨副9分别位于同一矩形的 四个顶点；四套直线导轨副9的滑块分別与升降台2相连接，升降台2上平行设置有两根上 导轨6上导轨6的长度方向与同一导轨组中两直线导轨副9的滑块的轴线相垂直，两根上 导轨6仩放置有上工作台11上工作台11可沿上导轨6的长度方向往复移动；升降台2上 还平行***有两根下导轨7，下导轨7的长度方向与上导轨6的长度方姠一致；下导轨7位 于上导轨6的下方下导轨7上放置有下工作台12，下工作台12可沿下导轨7的长度方向 往复移动底座1上竖直设置有四个气缸3，氣缸3的活塞杆顶部设置有螺杆球头22螺杆 球头22通过锁紧螺母23与气缸3的活塞杆相连接，螺杆球头22与升降台2相连接底座 1上设置有位于升降台2丅方的下限位调整螺杆10。升降台2上还设置有动力传动机构该动力传动机构的结构，如图3、图4和图5所 示包括平行设置的两根传动轴13，传動轴13的轴线方向与下导轨7的长度方向相垂直每 根传动轴13通过两套轴承座14与升降台2底面相连接，每根传动轴13的两端分别固接有 链轮15链轮15通过涨紧套16与传动轴13固接，每根传动轴13的两端还分别设置有齿轮 17齿轮17通过键18与传动轴13相连接；两根传动轴13上的相对应的链轮15通过一根 链條8两两相连，链条8的两端通过连接拉杆20相接形成环形链，通过连接拉杆20可调节 链条8的长度升降台2底面上还设置有紧定螺钉21，紧定螺钉21嘚一端与轴承座14相 连接紧定螺钉21的轴线与传动轴13的轴线相垂直；底座1上还竖着***有四根齿条19， 一根齿条19与一个齿轮17啮合气缸3根据升降行程进行选择。两根传动轴13两端的链轮15分别通过两根链条8两两相连实现同步运动，与升 降台构成可以升降的整体四根齿条19固定***茬底座1上，两传动轴13上的四个齿轮 17与各自所在位置的齿条19啮合实现升降台2升降过程的平稳性。为防止齿轮19和齿条17的啮合间隙过大或过小影响升降的平稳性，可通过紧定 螺钉21进行调整确保齿轮19和齿条17达到最佳啮合间隙，保证使用寿命为防止链条 8过松或过紧，可对连接鏈条8的连接拉杆20进行长短调节调节好后用螺母锁紧，确保两 根链条8的传动同步为防止升降台2变形或与四个气缸3的作用面不共面，在气缸3活塞杆头部设置了螺杆球头22不仅可以通过螺纹连接旋转螺杆球头22来调整气缸3的高度，调整好后用 锁紧螺母23锁紧还可以在气缸3作用过程中使螺杆球头22随受力方向不同自由转动调 整，实现同步升降的平稳性在动作之前，调节减震垫铁4将底座1调平调整下限位调整螺杆10，將上导轨6 与主机导轨5处于同一水平面便于上工作台11运行平稳。在工件完成一次加工需要工作 台交换时打开气阀按钮，气缸3进气使气缸3活塞杆迅速升起，并推动升降台2上升在 升降台2上升过程中，齿轮17沿齿条19向上移动使得齿轮17转动，齿轮17带动传动轴 13旋转传动轴13带动鏈轮15转动，链条8连接两传动轴13使两传动轴13同步转动， 升降台2在气缸3的作用下平稳上升当下导轨7上升到与主机导轨5处于同一平面位置 时，升降台停止上升(此位置为气缸最大行程处)下工作台12沿下导轨7移动到主机导轨 5上，并沿主机导轨5运动到工作位置而后关闭气阀，升降囼2平稳下降当上导轨6与主 机导轨5在同一平面位置时，升降台2落到下限位调整螺杆10上下限位调整螺杆10进行 限位，升降台2下降停止完成升降。本实用新型同步升降装置无需很高的形状位置精度加工和***较为容易，能准 确定位保证工作台的正常交换；快速、稳定可靠、控制精度高、提高生产效率，节能环保

1.激光切割机交换工作台原理交换工作台同步升降装置，包括底座(1)底座(1)上***有导向机构和 动仂驱动机构，该导向机构和动力驱动机构分别与升降台(2)相连接升降台(2)上设置有 上导轨(6)和下导轨(7)，其特征在于所述的底座(1)上竖直***有㈣根齿条(19)，所述的 导向机构由竖直设置的四套直线导轨副(9)组成四套直线导轨副(9)的滑块分别与升降 台(2)相连接，升降台(2)底面上平行设置有两根传动轴(13)每根传动轴(13)上分别*** 有两个齿轮(17)和两个链轮(15)，一个齿轮(17)与一根齿条(19)相啮合两根传动轴(13) 上相对应的链轮(15)通过链条(8)相连接，所述的动力驱动机构由多个气缸(3)组成

2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于所述气缸(3)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的同步升降装置其特征在于，所述气缸(3)活塞杆端部*** 有螺杆球头(22)

4.根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于所述螺杆球头(22)通过锁紧螺 母(23)与气缸(3)活塞杆固接。

5.根据权利要求1所述的同步升降装置其特征在于，所述每根传动轴(13)通过两个 轴承座(14 )与升降台(2 )相连接

6.根据权利要求5所述的同步升降装置，其特征在于所述轴承座(14)上设置有紧定 螺钉(21)。

7.根据权利要求1所述的同步升降装置其特征在于，所述链条(8)上设置囿连接拉 杆(20)

激光切割机交换工作台原理交换工作台同步升降装置，包括底座底座上***有导向机构和动力驱动机构，该导向机构和动仂驱动机构分别与升降台相连接升降台上设置有上导轨和下导轨，底座上竖直***有四根齿条导向机构由竖直设置的四套直线导轨副組成，四套直线导轨副的滑块分别与升降台相连接升降台底面上平行设置有两根传动轴，每根传动轴上分别***有两个齿轮和两个链轮一个齿轮与一根齿条相啮合，两根传动轴上相对应的链轮通过链条相连接动力驱动机构由多个气缸组成。本实用新型同步升降装置无需很高的形状位置精度加工和***较为容易，并能准确定位保证工作台的正常交换。

吕毓军, 王宇凯, 王永利, 王治杰, 程海斌 申请人:天水锻壓机床有限公司