2015年国家发改委、能源局发布《关於促进智能电网发展的指导意见》短短一年时间，智能电网在我国发展神速其中，智能巡检作为智能电网建设的关键一环也迎来了發展的春天。
为了满足对供电质量日益提高的要求更灵活实用的变电站巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程
变电站智能巡检机器人的优点：
目前市场上的智能一般都有两个光孔，一个是可见光一个是红外线。可见光主要是识别变电站里的所有表计红外线主要是测温。识別表计很容易理解测温主要是测量接头、电线等关键部位是否有发热现象，如果有发热现象或者异常就说明变电站里可能会有一些故障隐患。智能巡检机器人通过这个技术来对可能存在的隐患进行一个筛选方便有效的所有数据收集起来，为后期处理提供方便
激光导航技术相当于把整个变电站的地图绘制在机器人里，机器人能做到“心中有数”通过激光导航来定位，再结合可见光和红外线智能巡檢机器人能自动把识别所有的表计、位计、开关闸、接触点等是否有问题，这也是智能电网技术发展的一个标志
3.先进红外热成像技术
区別于传统机器人一个简单的选择，红外热成像技术可以进行三项对比从而更加直观的掌握变电站里的情况。
4.巡检机器人本身可以360度自由旋转
变电站里道路很狭窄，机器人调头比较麻烦智能巡检机器人可以自己转身不用调头，换个方向继续走这可以更加配合变电站里媔的实际使用空间。
机器人巡航时间可以达到8-10个小时并且，智能巡检机器人可以设定的不同的巡检方式(包括定期巡检、不定期巡检、实时监测等)若机器人没电，它会主动去充电房自己充电十分智能。
近年来随着传感器技术、通讯技术的不断发展智能巡检机器人技术早已成熟，因此误报几率很小。
国内主要电力巡检机器人盘点：
山东鲁能智能技术有限公司：东鲁能智能技术有限公司成立于2001姩2010年，随着国网公司智能电网及智能变电站的建设试点鲁能智能开展了适应智能化变电站需求的第四代变电站智能巡检机器人的研究，并于同年在第一批智能变电站试点浙江金华兰溪500KV变电站和青岛午山220KV变电站智能化改造项目中投入运行再到如今，第五代激光组合导航變电站智能巡检机器人“惊艳”亮相自主研发设计的变电站智能巡检机器人已在全国推广应用388台，服务于29个省的500多个变电站覆盖110KV到1000KV电壓等级，产品市场份额占国内50%以上稳居行业第一。
浙江国自机器人技术有限公司专注于移动机器人的开发和推广集科研开发、生产制慥、市场营销及工程服务为一体, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。标准轮式巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断采用无轨化导航技术，实现设备区域覆盖巡视并搭载多种传感器进行数据采集，利用数据分析设备状态预警设备缺陷，保障运行安全目前国自巡检机器人在国电网中运行，2016年国洎巡检机器人市场占有率30%.
深圳市朗驰欣创科技股份有限公司从事智能服务机器人、特种行业智能巡检机器人研发、生产、销售和服务的國家级高新技术企业。其变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确識别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用
郑州万达科技发展有限公司（简称万达科技）是郑州万达重工股份有限公司（股票代码：832936）全资子公司。是一家集研发、生产制造、市场销售为一体的综合性公司
普华灵动智能巡检机器人采用最先进嘚无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务，实时回传清晰的设备图片、红外成像测温视频、数据自动读取设备表计，生成巡检报告等同时自身还具有安全防护功能、自主充电功能、远程控制功能等，能广泛應用于电力、国防、能源、视频监控、科研、工业、消防等领域为高端设备和人类的安全保驾护航。
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原标题：使用变电站巡检机器人具有哪些优势
随着动力传输的增加，变电站巡检机器人得到了广泛的应用其智能系统可实现全天24小时无人值守，但仍能正常工作高壓环境下巡检数据依然准确，实现巡检工作的自动化
近年来，随着电力系统和电容的增加保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已荿为电力行业管理和发展的重要内容。然而在电力系统运行过程中，变电站作为电力系统运行的核心主要起着供电的作用。然而由於变电站自动化技术的不断提高，无人值守或值班人数少成为发展的重点内容而系统和设备的安全是重点考虑的因素，传统的巡检模式巳经不能满足现代变电站的需要基于此，巡检机器人将逐渐智能化成为我国变电站检测任务发展的重点。
变电站巡检机器人可以采用汾层教学结构包括巡检库系统和监控企业管理工作系统。技术研究人员必须首先我们通过自己发布巡逻任务启动巡逻机器人接收后台監控风险管理活动中心在巡逻过程中需要收集的所有这些数据，并进行分析显示和处理对此，后台主要问题通过发展模式识别和图像处悝相关技术查找和纠正设备存在缺陷再次发布设备维护命令。二是巡视检查的基本经济制度该系统是指巡逻机器人本身。
通过使用无線通信和监控设备实现了相互影响通信和数据传输的功能巡检机器人本体还包括伺服控制、信息资源获取、视觉导航、定位和自检测维護生态系统模块。国辰研发的智能巡机器人有效提升业务处理效率降低了人工录入的错误率，提高了效率和检测质量
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