第5章　微机控制系统与接口技术 5.1　概述5.2　Z—80 CPU微机硬件结构特点及应用5.3　单片机硬件结构特点及应用5.4　可编程序控制器 5.1　概述 5.1.1　工业控制计算机系统的组成 图5-1　工业控制计算机系统硬件组成示意图 5.1　概述 5.1.2　工业控制计算机系统的基本要求 由于工业控制计算机面向机电一体化系统的工业现场,因此它的结构组成、工作性能与普通计算机有所不同,其基本要求如下：(1)具有完善的过程I/O功能：要使计算机能控制机电一体化系统的正常运行,它必须具有丰富嘚模拟量和数字量I/O通道,以便使计算机能实现各种形式的数据采集、过程连接和信息变换等,这是计算机能否投入机电一体化系统运行的重要條件(2)具有实时控制功能：工业控制计算机应具有时间驱动和事件驱动的能力，要能对生产的工况变化实时地进行监视和控制,当过程参数絀现偏差甚至故障时能迅速响应并及时处理,为此需配有实时操作系统及过程中断系统 (3)具有可靠性：机电一体化设备通常是昼夜连续工作,控制计算机又兼有系统故障诊断的任务,这就要求工业控制计算机系统具有非常高的可靠性。(4)具有较强的环境适应性和抗干扰能力：在工业環境中,电、磁干扰严重,供电条件不良,工业控制计算机必须具有极高的电磁兼容性,要有高抗干扰能力和共模抑制能力(5)具有丰富的软件：要配备丰富的测控应用软件,建立能正确反映生产过程规律的数学模型,建立标准控制算式及控制程序。5.1.3　工业控制计算机的分类及其应用特点根据计算机系统软、硬件及其应用特点,常将工业控制计算机分为单片机、可编程序控制器以及总线型工业控制计算机3类 5.1　概述 1.单片机　單片机是把计算机系统硬件的主要部分，如CPU、存储器(ROM/RAM)、I/O口、定时/计数器及中断控制器等都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。1)片内存储器容量较小2)可靠性高。3)易扩展4)控制功能强。5)软件开发工作量大2.可编程序控制器　可编程序控制器简称PLC(Programmable Logic Controller )或PC(Programmable Controller),它是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统。 5.1　概述 1)控制程序可变具有很好的柔性。2