我7岁时父母离婚父亲婚外情，泹是我和我弟弟仍判给了父亲但随后不久父亲因车祸身亡父亲有债务在身，现在我跟随母亲生活请问我父亲的父母是否有义务承担赡養费吗？以及我父亲的妹妹

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

我7岁时父母父亲婚外情，但是我和我弟弟仍判給了父亲但随后不久父亲因车祸身亡父亲有债务在身，现在我跟随母亲生活请问我父亲的父母是否有义务承担赡养费吗？以及我父亲嘚妹妹