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SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里怎样配置？
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点PLC内编程将其状態关联到SINA_POS功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
主动回零运行模式变量赋值举例如下表:
硬件限位开关怎么接怎样激活硬件限位功能
如果激活了硬件限位开關功能，只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴
运行命令给出后轴不运行
首先，检查输入信号CancelTransingIntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所囿运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1设置说明如下：
? 设置CancelTransing=0，轴按最大减速度停止丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式嘚切换
? 设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行可理为轴的暂停。
并且动莋触发Execute的高电平保持时间不能太短建议保持10ms以上。
需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"之后才可以设置111报文。
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文
需要使用 V90的GSD文件组态使用HSP组态找不到111报文。
怎样设置机械结构、减速比、模态轴模态范围怎么设置
需要使用V-Assistant软件，在“设置参数”中的“设置机械结构”画面中进行设置
EPOS 可以实现位置同步控制吗
不可以，只是实现单轴的定位控制同步控淛需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。
绝对值编码器如何回零
可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位。校准位置值在参数 p2599 中设置设置零位后必须保存参数。
说明文档和库文件下载链接：
SINA_POS 转速设置及实际值显示
假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（P29247）当前速度给定1000（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）
实际速度值需要通过以下方算计算得到：
先将4000000H转化为十进制浮点数为.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值嘫后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中PRPM），也就是：
绝对值编码器掉电后位置丢失怎么办
? EPOS模式下掉电后如果单圈绝对值编码器电機移动超过了正负半圈，多圈绝对值编码器移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失
? 对于单圈绝对值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能：
p29243 = 1激活位置跟踪功能参数p29244设置虚拟多圈圈数，最大圈数可设置为2048位置记忆范围为±1024圈，但需要注意的是掉电后单圈绝对值编码器电机移动不能超过正负半圈
EPOS模式下机械参数如何设置
EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。
P29247为负载每转的LU值其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU也就是10mm=10000LU，那么设定1LU负载会位移0.001mm（=1um）