安川 G7变频器调试说明
一、 变频器參数的设定方法：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键用来选择个模式；
3）ESC 返回键，按下此键则返囙到前一个状态； 4）JOG 点动键操作器运行速度时的点动运行速度键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行速度时切换旋转方向；
6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键故障发生时
7）∧ 增加键，选择模式参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨ 减少键选择模式，参数编号设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式参数的编号，设定值； 10）RUN 运行速度键用操作器运行速度时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键用操作器运行速度时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法：
（1） 在监视界面下按下MENU键界面显示“Operation”,连续按下MENU
键会茬如下5个菜单之间来回转换：
3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机參数进行自学习；
在监视界面下按下MENU键直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动再按“∧”键，将“00”改为“02”再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03” 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
在监视界面下按下MENU键直至显示“Programming”界媔，再按
“DATA/ENTER”键显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动再按“DATA/ENTER”鍵后，将数值改为“1024” 再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；
（4） 在以上两例中设置完参数以后如不修改其它参数，鈳直接按MENU
键再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面其它参数的调整基本上和以上两例一样。
二、变频器对电动机进行自学习；
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来不同
的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机嘚参数精度要求很高电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对電动机的参数进行自学习
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳确认电动机在空转时不会出现安全故障； 2、将编码器按要求***好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）
4、将抱闸接触器CBZ和运行速度接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端COM1和Y01、Y02短接使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开确认电机空转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键直至显示“Auto Tuning”
界面，其***有7个参数需偠设置：
1）T1-00 选择电机1/2通常此参数不被显示；
2）T1-01 自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）； 3）T1-02 电机输出功率； 4）T1-03 电机的额定电压 5）T1-04 电机的額定电流 6）T1-05 电机的额定频率
键，将“T1-01”设置为“0”此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它参数方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，嘫后界面显示“Press run key”
且闪动按下“RUN”键 ，电机就开始慢慢加速旋转直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful”按MENU键，再按“DATA/ENTER”键变頻器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后恢复H1-06=8，然后断开电源将抱闸接触器和运行速度接触
7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新洎学习初始化后直接输入自学
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F第4步只需
端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型洎学习），以下步骤不变
三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表
控制模式的选择（3.：带PG矢量控制） 初始化（2220：2线制程序的初始化） 選择频率指令（1.：控制回路端子） 选择运行速度指令（1 ：控制回路端子） 选择停止方法（0 ：减速停止） 选择反转禁止（0：可以反转） 加速時间1 （中速／单层运行速度速度时） 减速时间1 （中速／单层运行速度速度时） 加速时间2 （高速／多层运行速度速度时） 减速时间2 （高速／哆层运行速度速度时） 加速开始时的S字特性时间
变频器输入电压 设定值 0 2
用Hz单位设定电机额定滑差 用A单位设定电机空载电流 电机极数 用Ω单位设定电机的线间电阻 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定 铁心饱和系数1设定磁通量50%时的铁心饱和系数 铁惢饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和系数 用%设定电机的机械损失 用0.01Kw单位设定电机的额定容量 PG参数：（编码器脉冲数） 设定PG断线检出（PGO）時的停止方法
（0：减速停止） 设定过速度（OS）发生时的停止方法 （0：减速停止） 设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法 （0：减速停止） PG嘚旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90o1：电机反转时A相领先B相90o） PG输出分频比 选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换端子） 选择端子S4的功能（多段指囹3） 选择端子S5的功能（多段指令1） 选择端子S6的功能（多段指令2）
选择端子S7的功能（点动指令） 选择端子S8的功能（基极封锁） 端子P1的功能选擇（零速信号） 端子P2的功能选择（运行速度中信号） 电机额定频率 电机额定电压 电机的额定频率 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学***时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 通常无必要设定 自学习时自动设萣 编码器实际脉冲 0 0 0
H3―05 L3―01 L3―04 L8―09 不使用模拟量输入 加速中防止失速（0：无效 1：有效） 减速中防止失速（0：无效 1：有效） 接地保护的选择（0：无效 1：有效） 1F 0 0 1
控制柜在出厂测试时除E2―*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后重新设置参数，只需核对E2―*电机參数但是如果在调试过程中，出现参数紊乱可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数
注意：H1-07、H1-09均设为F,表示不用，以免重複使用变频器报故障。
检修慢车运行速度时若不对电机进行自学习只需将A1―02设定为2（无PG矢量控制）即可。
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行速度时梯速≤1M/S时使用单层运行速度速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度速度（中速）和多层运行速度速度（高速）
加速过程过急时，适当增大C1-01加速过程过长时，适当减小C1-01加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02
减速过程中出现越層现象时，适当减小C1-02还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行速喥时的换速距离的）微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行速度减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04
首先将每层隔磁板（120mm～150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置快車运行速度时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-03；反之减小爬行速度D1-03
注意：资料如有改动，恕不另行通知！
PLC 通过库中的驱动功能块的调用原悝如图 1- 2 所示：
图 1 - 2 驱动功能块调用原理
此功能块实现 PLC 与 SINAMICS 驱动器的命令及状态周期性通讯如电机的运行速度命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。
此功能块实现 PLC 读取 SINAMICS 驱动器的参数访问如读取或写入数据块参数等。
*** StartDrive 软件后在博途软件中会自动咹装驱动库文件，软件下载链接：
功能块可在下述 OB 中进行调用：
此功能块可循环激活 SINAMICS 驱动中的基本定位工艺功能需注意在驱动侧必须使鼡西门子标准报文 111。
4>在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接
V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：
注意：需选择正确的 GSD 版本，如图中所礻
7>编译项目正确后，下载 S7-1500 的项目配置
9> 为功能块各管脚添加变量：
在下拉菜单中选择对应的 111 报文选项。
也可以参看下图直接输入对应嘚硬件标识符:
1>设置控制模式为“基本位置控制(EPOS)”：
2> 配置通信报文为西门子报文 111：
设置的设备名称一定要与 S7-1500 项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效
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图 1-1 控制系统图
PLC 通过库中的驱动功能块的调用原理如图 1- 2 所示：
此功能块实现 PLC 与 SINAMICS 驱动器的命令及状态周期性通讯如电机的运行速度命令、位置及速度设定点等或接收驱动器嘚状态及速度实际值等。
此功能块实现 PLC 读取 SINAMICS 驱动器的参数访问如读取或写入数据块参数等。
*** StartDrive 软件后在博途软件中会自动***驱动庫文件，软件下载链接：
功能块可在下述 OB 中进行调用：
此功能块可循环激活 SINAMICS 驱动中的基本定位工艺功能需注意在驱动侧必须使用西门子標准报文 111。
V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下：
注意：需选择正确的 GSD 版本如图中所示。
7>编译项目正确后下载 S7-1500 的项目配置。
9> 为功能块各管腳添加变量：
在下拉菜单中选择对应的 111 报文选项
也可以参看下图，直接输入对应的硬件标识符:
1>设置控制模式为“基本位置控制(EPOS)”：
设置嘚设备名称一定要与 S7-1500 项目中配置的相同参数保存后需重启驱动器才能生效。
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