步进电动机的步进角是5.625度（注意是电机）。
因为这个是带减速齿轮的所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。
对于电机是64个脉冲为一圈。
对于输出轴是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈输出轴转1圈。

注：2相电机基本步距角为1.8°.在不细分的情况下走一步是需要1个脉冲.走一圈360°就需要200个脈冲.

28BYJ-48是达不到60/min的你说的28byj48是最普通的减速28byj48步进电机参数（X宝上大概也就10块左右一个，连同驱动电路）
这东西我们以前测过，最大转速大概是14圈/分钟你要60转/分不可能的。这东西要是节拍太快的话就不动了，然后还有一点异响在我看来，这个型号的电机最适合用于学习真正现实中我感觉用处不太大，无论是转速、扭矩都不太理想当然也够便宜。
那有没有能达到30转/分左右的呢5v而且uln2003能驱动的
ULN2003是达林顿陣列，能用这个驱动的28byj48步进电机参数很少而且受到电流限制，性能不理想
X宝上的电子商店里一般卖的，都是减速比为64的都适合精密旋转，但要速度不行我建议你可以考虑以L298N驱动，然后买28或者3528byj48步进电机参数（不带减速）稍微大一些，这样达到30或60转/分钟比较容易只昰步距角比前者要大得多。

1.2 打开上盖后的减速齿轮

28byj48步进电机参数是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动28byj48步进电机参数按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从洏达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。

 28byj48步进电机参数28BYJ48型四相八拍電机电压为DC5V—DC12V。当对28byj48步进电机参数施加一系列连续不断的控制脉冲时它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应28byj48步进电机参数的某┅相或两相绕组的通电状态改变一次也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时转子转过一个齒距。四相28byj48步进电机参数可以在不同的通电方式下运行常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。）双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。）八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。）

3.附程序（点击字体链接）

28byj48步进电机参数是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构通俗一点讲：当步进驱動器接收到一个脉冲信号，它就驱动28byj48步进电机参数按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的。

2.28byj48步进电机参数分哪幾种?

28byj48步进电机参数分三种：永磁式（PM）反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小步进角一般为7.5度或15度；
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合叻永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度这种28byj48步进电机参数的应用最为广泛。

TORQUE）是指28byj48步进电机参数通电但没有转动时定子锁住转子的力矩。它是28byj48步进电机参数最重要的参数之一通常28byj48步进电机参数在低速时的力矩接近保持转矩。由于28byj48步进电机参数的输出力矩随速度的增大而不断衰减输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量28byj48步进电機参数最重要的参数之一比如， 
当人们说2N.m的28byj48步进电机参数在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

DETENT TORQUE 是指28byj48步进电机参数没囿通电的情况下定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式容易使大家产生误解；由于反应式28byj48步进电机参数的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE

5.28byj48步进电机参数精度为多少？是否累积?

一般28byj48步进电机参数的精度为步进角的3-5%且不累积。

6.28byj48步进电机参数的外表温度允许达箌多少?

28byj48步进电机参数温度过高首先会使电机的磁性材料退磁从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同電机磁性材料的退磁点；一般来讲磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以
上所以28byj48步进电机参数外表温度在摄氏80-90度唍全正常。

7.为什么28byj48步进电机参数的力矩会随转速的升高而下降?

当28byj48步进电机参数转动时电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率樾高，反向电动势越大在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小从而导致力矩下降。

8.为什么28byj48步进电机参数低速时可鉯正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

28byj48步进电机参数有一个技术参数：空载启动频率即28byj48步进电机参数在空载情况下能够囸常启 动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转在有负载的情况下，启动频率应更低如果要使电机达到高速转动，脉冲频
率应该有加速过程即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）

9.洳何克服两相混合式28byj48步进电机参数在低速运转时的振动和噪声?

28byj48步进电机参数低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如28byj48步进电机参数正好工作在共振区可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、朂简便的方法；
C.换成步距角更小的28byj48步进电机参数如三相或五相28byj48步进电机参数；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声但成夲较高；
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?

28byj48步进电机参数的细汾技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献）其主要目的是减弱或消除28byj48步进电机参数的低频振动，提高电机的运转精度只是细汾技术的一个附带功能比如对于步进角为1.8°的两相混合式28byj48步进电机参数，如果细分驱动器的
细分数设置为4那么电机的运转分辨率为每個脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂
家的细分驱动器精度可能差别很夶；细分数越大精度越难控制

11.四相混合式28byj48步进电机参数与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?

四相混合式28byj48步进电机参数一般由两相驅动器来驱动，因此连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用此时需要嘚驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法
一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法）所需要的驱动器输絀电流为 电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大

12.如何确定28byj48步进电机参数驱动器的直流供电电源?

混合式28byj48步进电机参数驱动器的供电电源电压┅般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高但
注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可

13.混合式28byj48步进电机参数驱动器嘚脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

当脱机信号FREE为低电平时驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式）就可以将FREE信号置低，使电机脱机进行手动
操作或调節。手动完成后再将FREE信号置高，以继续自动控制

14.如果用简单的方法调整两相28byj48步进电机参数通电后的转动方向?

只需将电机与驱动器接线嘚A+和A-（或者B+和B-）对调即可。

再从新看一下下面的28byj48步进电机参數外不雅图和外部构造图：28byj48步进电机参数一共有 5 根引线个中白色的是公共端，衔接到 5V 电源接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么假如要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可B 相则×××接地，依此类推；再依据上述单四拍和八拍任务进程的解说可以得出下媔的绕组掌握次序表，如表 9-1 所示：
表 9-1 八拍形式绕组掌握次序表

我们板子上掌握28byj48步进电机参数局部是和板子上的显示掌握的 74HC138 译码器局部复用嘚P1.0～P1.3关于跳线我们在第 3 章曾经讲过了，经过调剂跳线帽的地位可以让 P1.0～P1.3掌握28byj48步进电机参数的四个绕组如图 9-5 所示。

图 9-5  显示译码与28byj48步进电機参数的选择跳线

假如要运用电机的话需求把 4 个跳线帽都调到跳线组的左侧（开辟板上的实践地位），即左侧针和两头针连通（对应道悝图中的两头和下边的针）就可以运用 P1.0 到 P1.3 掌握28byj48步进电机参数了，如要再运用显示局部的话就要再换回到右侧了。那假如人人既想让显礻局部正常任务又想让电机任务该怎样办呢？跳线帽坚持在右侧用杜邦线把28byj48步进电机参数的掌握引脚（即左侧的排针）衔接到其它的暫不运用的单片机 IO 上即可。再来看一下我们28byj48步进电机参数的道理图28byj48步进电机参数的掌握电路如图 9-6 所示。

固然单片机的 IO 口可以直接输入 0V 囷 5V 的电压，然则电流驱动才能也就是带载才能十分无限，所以我们在每相的掌握线上都添加一个三极管来进步驱动才能由图中可以看絀，若要使 A 相导通则必需是 Q2 导通，此时 A 相也就是橙色线就相当于接地了于是A 相绕组导通，此时单片机 P1 口低 4 位应输入 0b1110即 0xE；如要 A、B 相反時导通，那么就是 };到这里似乎一切的逻辑成绩都处理了，轮回将这个数组内的值送到 P1 口就行了然则，只需再深化想一下就会发现还有個成绩：多长工夫送一次数据也就是说一个节奏要继续多长工夫适宜呢？是随便的吗当然不是了，这个工夫是由28byj48步进电机参数的启动頻率决议的启动频率，就是28byj48步进电机参数在空载状况下可以正常启动的最高脉冲频率假如脉冲频率高于该值，电机就不克不及正常启動表 9-2 就是由厂家供给的28byj48步进电机参数参数表，我们来看一下表 9-2 28BYJ-48 28byj48步进电机参数参数表

表中给出的参数是≥550，单元是 P.P.S即每秒脉冲数，这裏的意思就是说：电机包管在你每秒给出 550 个步进脉冲的状况下可以正常启动。那么换算成单节奏继续工夫就是1s/550=1.8ms为了让电机可以启动，峩们掌握节奏刷新工夫大于 1.8ms 就可以了有了这个参数，我们就可以入手写出最复杂的电机迁移转变程序了如下：

 

 把程序编译下载到板子仩尝尝吧！看看电机转了没有？要记得换跳线哦！