将定轴轮系与周转轮系组合或将幾个周转轮系组合而成的轮系称为复合轮系又叫混合轮系。
混合轮系传动比的求解方法：
首先将各个基本轮系正确地区分开来
分别列出計算各基本轮系传动比的方程式
找出各基本轮系之间的联系
将各基本轮系传动比方程式联立求解
在计算混合轮系传动比时既不能将整个輪系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的方法
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1划分轮系2分别计算每个轮系传动比。3找出這几个轮系之间关系（从图中和题中）
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步骤是：先找周转轮系剩下的就是定轴轮系了。对于周转轮系的找出辦法是：先找回转轴线不固定的什么是行星轮系轮再找支撑什么是行星轮系轮的杆系，然后就是找与什么是行星轮系轮啮合的中心轮了从而就分离出来了一个周转轮系，按此分离下去就ok了
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最关键的技巧是，首先判断哪部分是定轴轮系哪部分是差动轮系，找到二者的连接齿轮进行计算。具体的一般的机械原理教程里都有多练几道题就会了。
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