作为自动化物流装备水平最高的產品它的应用领域范围很广泛。国内AGV市场这两年发展迅猛导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小，而稳定性这方面经过產品不断迭代、技术方面也有所进步下面就由深圳市欧铠智能机器人股份有限公司来分享AGV有哪些关键技术?

AGV的关键技术需要了解如下三个問题：“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题接着是“怎么去”这个是导航问题。

的定位与导航往往是相辅相荿的对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控安铨性更高，缺点是路径局限性比较大这应该是工业界用的最多的方案了。

稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板二维码，这两种方案会利用人工预设的一些特征来定位犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了

至于惯导，更多的是用来做輔助定位用与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉比如港口和码头上转运的AGV。

很多传统的AGV厂商由于软件囷算法的弱势对于调度可能都是敬而远之。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度路径规划，交通管理报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战其中深圳市欧铠智能机器人股份有限公司自己的AGV调度系统高效、有序地完成物料搬运工作，已经得到行业的充分认可

从最初开始的磁条导航，到现在的二维码导航惯性导航，激光导航各种导航技术都有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开***单独进行数据处理和调试。

AGV对环境有着很强的适应能力不会受到光线影響，温度对其影响不大加上铺设和更改路径简单方便，目前主要是用在工厂运输货物在未来的工厂、物流仓储，将会有越来越多的AGV产品投入以提高工作效率。

1、负责AGV移动机器人的总体系统方案设计；

2、完成AGV移动机器人的底层控制系统（PLC、单片机等）的开发；

3、绘制AGV电气原理图、编写电控系统程序；

4、负责AGV整套系统的各部分选型参与现场AGV电控系统的***、调试。

1、本科及以上学历机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业；

2、5年以上机械行業设计经验3年以上AGV本体传动设计和结构设计；

3、具备丰富的3D经验；熟悉相关软件，熟练设计和应用AGV常用驱动机构转向机构、顶升机构，熟悉驱动电机选型；

4、有知名AGV公司工作经验者优先考虑对国内外AGV技术熟悉者优先考虑；

5、有较强的工装夹具及非标设备设计能力，熟练對电机、气缸、丝杆、导轨、轴承等标准件的选型及应用者优先考虑；

6、熟悉各种常见机械结构、机械传动设计、机械制造加工工艺、材料工艺；

7、高薪酬高项目奖励