DS5 2014款1.6T雅致版 开了四年 五万公里出头 冷车启动的时候像拖拉机一样响百度说可能是链条热胀冷缩导致两边长度不一致。求教如何解决另外在30-40码刹车踏板处有异响，脚放在刹车上会感觉有一跳一跳的感觉异响声音为各的 各的的响，问维修店师傅说可能是ABS非正常工作昨天发动机报警，查故障码为左前轮ABS信號接受异常另外ESP系统异常。求教如何解决

补充: 之前有过维修或相关故障码：左前轮abs信号接受异常 esp系统异常