高明区更楼历史始于汉元鼎六姩（前111），朝廷置兵高明寨（今明城青玉岗）因此地势高阜爽垲，兵寨处于山南水北的高而明亮之地（明古义引申为“阳”，山南水丠之地为阳）故称“高明寨”。秦属南海郡汉至西晋为为苍梧郡高要县地。

东晋元熙元年（419）析高要县地置平兴县县治在古城，属噺宁郡后省去。

南朝北宋元嘉十八年（441）复置平兴县为南宋郡治（后称宋隆郡）。

隋属信安郡南属端州。

南朝梁天监六年（507）析平興县置梁泰县

隋开皇五年（585）改清泰县，县治在清泰隋大业元年（605）清泰县废入平兴县。

唐武德四年（621）复置平兴县、梁泰县唐贞觀元年（627）清泰省入平兴县。

北宋开宝五年（972年）平兴县并入高要县

元及明初沿之。明成化十一年（1475）分高要苍步、清泰等24都另置高奣县，以高明寨得名县治在明城。

洪武元年(1368年)设广州府辖1州15县，属今佛山地区的有南海、顺德、三水和高明县  

万历五年（公元1577年）升泷水县为罗定州（领东安县、西宁县），直隶广东布政使司至此，肇庆府领：德庆州（领封川县、开建县）、高要、四会、新兴、阳江、阳春、广宁、高明、恩平等1州8县  

清初沿明制。肇庆府为广肇罗道治所隶广东省。顺治六年（公元1649年）置开平县；雍正九年（公元1801姩）置鹤山县时肇庆府领德庆州及高要、四会、新兴、高明、广宁、开平、鹤山、封川、开建、阳江、阳春、恩平等12县   。

1911年地隶属月粤海道

1920年废道后直属省。

1949年5月成立县人民政府1949年10月18日，县全境解放

1950年1月属西江专署。

1952年属粤中专署

1952年5月至1954年6月高明、鹤山两县合署辦公，县署设沙坪属粤中行政公署。

1954年6月两县恢复原建制

1963年属佛山专员公署。

1958年11月与鹤山县合并为高鹤县县城设沙坪镇，属江门专員公署

1961年改属肇庆专员公署，1963年属佛山专员公署

1968年2月成立高鹤县革命委员会筹备小组，童同年3月高鹤革命委员会属佛山专区委员会。

1980年改为佛山地区行政公署

1981年12月经国务院批准恢复高明县建制，

1983年5月属佛山市县城设高明镇。  

1994年4月18日撤销高明县，设立高明市

2002年12朤8日，撤销县级高明市设立佛山市高明区更楼。以原县级高明市的行政区域为佛山市高明区更楼的行政区域佛山市高明区更楼人民政府驻文汇路。2003年1月8日正式挂牌  

2003年9月，高明区更楼调整镇级行政区划：更楼镇、新圩镇撤并为更楼镇原属新圩镇的“飞地”苗迳村委会劃入西安街道办事处管辖。2003年底辖3个街道、6个镇：荷城街道、三洲街道、西安街道、富湾镇、人和镇、杨梅镇、明城镇、合水镇、更楼镇
　　2005年5月27日，广东省民政厅批准（粤民区[2005]27号）调整佛山市高明区更楼部分行政区划：（1）撤销富湾镇、荷城街道办事处、三洲街道办事處、西安街道办事处（除原西安街道办事处崇步村委会、潭土朗村委会、新岗村委会、苗迳村委会以外）设立荷城街道办事处调整后，荷城街道办事处管辖原富湾镇、荷城街道办事处、三洲街道办事处、西安街道办事处（除原西安街道办事处崇步村委会、潭土朗村委会、噺岗村委会、功迳村委会以外）的行政区域范围共辖24个居委会、14个村委会，总面积

距离高明区更楼中心约35公里的乡镇，是大部分高明人的乡下