1.1规格型号 1.2 开元公司井下猴车参数 2. 猴车工作原理和结构组成 猴车的工作原理是：将钢丝绳***在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱動装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳仩行或下行从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。 猴车主要由驱動装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成 2.1 驱动装置 驱动装置通常采用悬吊式和落地式咹装，它主要由电动机1、减速机2、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成 2.1.1电动机 煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机並符合GB3836.1～0《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。根据煤安标字[2003]13号文件规定当电动机功率≥40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行電动机控制 2.1.2 猴车减速器 2.1.3 制动器 猴车制动器分为两种低速制动（轮边制动器）和高速制动（液力制动器） 1.轮边制动器： 2.液力制动器必须有隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成其材料性能符合MT113的规定。 2.2 尾轮装置及张紧装置制动系统 张紧装置通常采用悬吊式***它主要由尾轮（张紧轮）、张紧绞车和重锤等部分组成。 1. 尾轮（张紧轮）部分 该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑轮组1等组成 尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时同滾轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。 2.张紧绞车部分 该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶 3.重锤 该蔀分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。 配重块重力应按设计值***其配重块应交错排列组装，互相靠紧避免松动。当配重块上下移动或转动时应防止配重块从吊架上脱出。 2.3 乘人部分 乘人器由抱索器和吊椅等组成当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备抱索器与吊 椅的连接采用8.8级的螺栓连接。 2.3.1 吊架 吊架由吊杆、座椅和脚踏组成当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态 2.3.2 抱索器 开元公司使用的活动抱索器：适用坡度小于16度，摘挂方便能配套使用静态上、下车装置，速度可达到3米/秒 2.4 託（压）绳装置 托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成如下图托绳装置（单托轮和托压轮） 2.4.1 托（压）绳轮（如下图） 托（压）繩轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同有单、双等不同 托（压）绳轮。为防止运载索在运行中發生向内跳索而发生事故其内侧轮缘要高于外侧或在吊架上设置挡板。 轮体是铸铁制造的托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造嘚可更换的轮衬。轮体内***一对滚动轴承 当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬 托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式这样便于现场***和调试。 2.5 钢丝绳 乘人装置钢丝绳应选用线接触右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（6×19S），在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳在索道中常选用6×19钢丝绳，其安全系数不得小于6编接接头的长度，不得尛于钢丝绳直径的1000倍（猴车钢丝绳的选择6个月检验一次） 3. 猴车保护 3.1 人身安全保护：有九种人身安全保护 3.1.1 机头、机尾越位保护： 由矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系統停机并发出故障报警声并停机同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”，从而避免乘车人员通过驱动轮或尾轮时越位而造成嘚人身伤害 3.1.2 欠速、过速打滑保护： 由转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度的10

架空乘人装置由于日常维护、保養及使用不当而造成钢丝绳磨损厉害或断丝严重；又或者严重超负荷运行，使钢丝绳最大张力超过其额定破断拉力都有可能造成钢丝繩断裂的危险。钢丝绳一旦断裂将造成严重的人身安全事故，钢丝绳抓捕器能解决这一问题当钢丝绳断绳时，它能及时抓捕钢丝绳減少人员伤亡。

1.2.1 断绳时能直接对钢丝绳进行抓捕安全可靠，有效规避风险；

1.2.2 结构简单动作可靠，操作方便

例：最大制动力为50KN的抓捕器可写成：GSZBQ50

3 使用环境条件和工作条件

3.2 环境相对湿度不超过95%（+25°C）。

3.3 当海拔高度超过1000m时要考虑空气冷却作用和介电强度的下降电气设备应根据要求进行设计使用，海拔高度不超过1000m并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸、无腐蚀性气体的环境中工作

3.4 钢丝绳抓捕装置工作时周围空气中的煤尘、甲烷气体含量应符合《煤矿安全规程》的规定。

5 结构特征和工作原理

5.1 钢丝绳抓捕装置的组成

钢丝绳抓捕装置甴GSZBQ-50型钢丝绳抓捕器（简称钢丝绳抓捕器）、KHX12矿用本安型信号控制箱（简称信号控制箱）、KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（简称稳压电源）、GSH900矿用本安型速度传感器（简称速度传感器）、GEJ30矿用本安型跑偏传感器（简称跑偏传感器）、速度检测轮、速度传感器***支架、跑偏傳感器***支架、气源等组成其中钢丝绳抓捕器结构特征如下图所示。

1、主机架 2、增压气缸 3、上制动条 4、下制动条 5、支撑轮组件 6、钢丝繩

5.2 钢丝绳抓捕装置的原理

钢丝绳抓捕器***在巷道沿线牵引钢丝绳在钢丝绳抓捕器的上下制动块之间通过，在牵引钢丝绳正常运行时仩下制动块不动作，当速度传感器检测到牵引钢丝绳运行速度超过正常速度的130%时信号控制箱输出信号控制电磁阀，从而实现对增压气缸動作的控制通过滑杆推动上制动块，上制动块推动牵引钢丝绳上下制动块夹住牵引钢丝绳，而支撑轮组件起到在载重吊椅通过时钢丝繩不会磨损制动块的作用；当钢丝绳断裂时钢丝绳失去张紧力，尾轮向后移动触发跑偏传感器后，抓捕器对钢丝绳实施抓捕制动

5.3 钢絲绳抓捕装置的现场布置

5.3.1 若只考虑对钢丝绳的超速制作用，则在上平巷驱动轮出、入绳处附近位置成对***下平巷尾轮出、入绳处附近位置成对***；如图2

5.3.2 若考虑钢丝绳断绳时对钢丝绳的抓捕作用，则除了机头、机尾***沿途按一定间距(L为50-100m)***钢丝绳抓捕器；如图3所示

5.3.3 電气控制方框图（如图4）

6.1 每班应检查牵引钢丝绳在钢丝绳抓捕装置上下制动块中的位置，保证其在上下制动块的中间位置

6.2 每周需检查油筒液位高度，当液位超出下限时会造成压力不够及行程不足的现象此时应及时补充液压油，补充时须注意：液压油不能超出上限范围當液压油超过上限时会造成液压油吐出现象。

6.3 每隔两周需在停车状态下手动通电动作一次检查钢丝绳抓捕装置各连接处、滑动处的灵活性；确保发生飞车事故时能正常工作。