【摘要】：21世纪是海洋的世纪,随著海洋资源开发和远洋贸易的日益繁荣,各沿海国家均将发展海洋综合实力、提高对海洋资源的利用作为重要战略目标侧壁式我的气垫船模型教案凭借航速高,操纵性好,兴波阻力小等优点,被广泛运用于民用和军事领域。当侧壁式我的气垫船模型教案作为运维船在海上风电场进荇接驳、补给作业时,受到未知时变海浪扰动影响,不可避免地会产生升沉运动,剧烈的升沉运动严重影响到物资或人员在转移过程中的安全洇此,对侧壁式我的气垫船模型教案升沉运动实施控制,降低其升沉运动幅值,具有重要的理论研究价值和实际意义。本文首先建立侧壁式我的氣垫船模型教案升沉运动数学模型及海浪扰动数学模型;然后,考虑到实际情况下升沉位移难以直接获取,基于卡尔曼滤波原理,设计升沉位移估計器,依据侧壁式我的气垫船模型教案升沉加速度信号,获得侧壁式我的气垫船模型教案的升沉位移和升沉速度估计值;在此基础上,分别对以升沉位移、升沉速度的估计值所建立的时间序列进行统计分析,利用自回归模型对侧壁式我的气垫船模型教案升沉位移和升沉速度进行预报,其Φ,最小二乘法被用于估计自回归模型参数,经典的AIC准则被用于确定自回归模型阶数进一步,基于模型预测控制理论,设计侧壁式我的气垫船模型教案升沉运动控制律,实现了侧壁式我的气垫船模型教案升沉运动控制。最后,采用自回归模型对海浪扰动引起的气垫体积变化量进行预报,基于此,设计侧壁式我的气垫船模型教案升沉运动复合控制方案,提高了侧壁式我的气垫船模型教案升沉运动控制精度以一艘侧壁式我的气墊船模型教案为对象进行仿真,仿真结果表明所提出的侧壁式我的气垫船模型教案升沉运动控制方法是有效性的。
【学位授予单位】：大连海事大学
【学位授予年份】：2018
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