固原名称的由来始于明景泰三姩（1452年）。一说是固原唐末陷于吐蕃后先后侨治于甘肃的平凉、镇原，固原这个地方就被称为“故原州”讳故改固，因名固原；二是“北魏以此置原州以其地险固因名”。

在彭阳县发现古人类活动遗址。

已有农业为主的氏族部落。

最早的行政建置始于秦惠文王時期（前337一前311年）的乌氏县（在今原州区南），后又增设朝那县（今彭阳县古城镇）

，武帝元鼎三年（前114年）析北地郡置安定郡郡治高平县（今原州区），共辖21县属今该地的有高平、朝那、乌氏3县和月氏道（今隆德县境）。

有高平、朝那、乌氏、都卢4县。

该地先後为北魏、西魏、北周属地。北魏太延二年（436年）置高平镇正光五年（524年）改高平镇置原州，并置高平郡和县均治高平。原州领高平、长城2郡高平、里亭、黄石、白池4县。北周置原州总管府仍领郡2、县4。