【摘要】:在原有的基础上进行創新以及设计,成功开发出一套3台行走弧焊机器人,采用左右工位布局工装夹具,任何一个工装工位均具有自动扶梯桁架焊接机器人自动化焊接系统,该系统由气缸升降平台4组以及伺服行走机构1个组成自动扶梯桁架焊接机器人自动化焊接系统主控制器主要为中型PLC以及触摸屏,可以自動控制以及安全控制工件选型工作、工装伺服行走机构定位工作以及整个机器人焊接系统工作等。
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